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基于BCI脑电信号系统控制无人机运动

所提出算法已经通过对五个不同年龄个体实验测试得到验证。结果表明它高性能与现有算法相比,精度为91.85%用于9个控制命令。...它是一种可靠且高效普通用户和重度/部分瘫痪患者找回交流方式方法和控制外部设备和。有几种型号BCI耳机具有广泛潜力,可用作支持技术和新控制方法。...这算法包括两个可能控制程序,仅基于眨眼一层控制,以及基于注意力水平两层控制眨眼。此外,注意力级别分类动态阈值用于提高准确性算法。...集成开发环境(IDE)处理用于设计图形用户界面(GUI)用于投射和监督来自NeuroSky信号。GUI也用于在Excel数据库中记录注意力和眨眼信号。...请注意,基于Tab眨眼和注意力级别代码生成平均时间。所有动作性能精度实验结果显示在表中。表2给出了为每个运动和每个获得平均精度测试实验参与者。 该测试总共进行15次运动(每人3次)。

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Linux进程调度器设计--Linux进程管理与调度(十七)

而CFS和RSDL等新调度器核心思想是”完全公平”。这个设计理念不仅大大简化了调度器代码复杂度,还对各种调度需求提供了更完美的支持. 注意Linux通过将进程和线程调度视为一个,同时包含二者。..., linux总是希望寻找一个最接近于完美的调度策略来公平快速调度进程. 1.4 linux调度器演变 一开始调度器是复杂度为O(n)始调度算法(实际上每次会遍历所有任务,所以复杂度为O(n))...CFS算法和实现都相当简单,众多测试表明其性能也非常优越 字段 版本 O(n)始调度算法 linux-0.11~2.4 O(1)调度器 linux-2.5 CFS调度器 linux-2.6~至今...开发者可以根据己设计需求,來把所属Task配置到不同Scheduling Class中....开发者可以根据己设计需求,來把所属Task配置到不同Scheduling Class中.

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基于Linux智能家居设计(3)

硬件设计 本课题硬件设计包含主控制器、传输数据设计、数据採集设计、控制驱动设计、显示设计。门禁设计。...这个作为智能家居处理器是不二之选。硬件性能上全然能够实现。本设计选用基于S3C6410OK6410开发板。...详细设计框图如图2-2所看到: 传输数据设计框图 数据採集部分 数据採集包括有温湿度採集、光照度採集、视频数据採集。...控制驱动部分 空调电机控制和窗帘电机控制使用LN298电机驱动模块,其原理图如图所看到: LN298电路原理图 灯具控制驱动使用是UL2003A驱动芯片。...直到正确钥匙到了开门才停止报警。门禁部分基本框图如图2-10所看到: 门禁部分基本框图 后面的在基于Linux智能家居设计(4)。

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Linux kernel 设计是否已经过时?

Linux 多年来取得成绩毋庸多言。但最近,reddit 上有人发起了一个话题,想知道 Linux 内核设计是否已经过时,并得到了一些有趣答案。...这位 Ronis_BR 用户提问大致如下: Linux 是在 1992 年启动,一些特性到现在都没有改变。我猜想最新操作系统内核设计技术(如果存在…)应该较之前有很大进步。...那 Linux 内核是否已经过时? 与 Windows、macOS、FreeBSD 内核设计相比,Linux 内核设计有没有在哪些方面比较先进?(注意,重点是设计先进,而不是哪一个更好)。...Linux kernel 对现代内核设计其实是非常了解,只是它选择了保持传统形式。 内核设计核心在于“安全/稳定”和“性能”之间关系。...Linux 内核拥有如此多硬件支持,那么多公司支持开发,其他内核(不管设计得多炫酷)都不太可能赶得上。

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linux内核设计与实现

一. linux内核简介 1. linux简介 1.1 unix特点 unix很简洁,仅提供几百个系统调用,并有非常明确设计目的 unix所有东西都当作文件对待,这种抽象使对数据和设备都通过一套相同系统调用接口进行...内核用C语言编写,移植能力很强 进程创建迅速,独特fork调用 提供了简洁但是稳定进程间通讯原语 1.2 unix和linux linux克隆unix,但不是unix linux借鉴了unix很多设计...,并且实现了 unixapi linux没有直接使用unix源代码,但完整表达了unix设计目标并保证编程接口一致 2....线程在linux实现 4.1 liunx线程概述 一组线程共享进程内内存地址空间,打开文件和其他资源 线程机制支持并发程序设计技术,多处理器上保证真正并行处理 linux实现线程机制非常独特...,存储在sys_call——table中,以体系结构有关 linux内核设计优化简洁,上下文切换时间极快,操作系统执行效率高 2.

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深度剖析 Linux 伙伴系统设计与实现

在上篇文章 《深入理解 Linux 物理内存分配全链路实现》 中,笔者为大家详细介绍了 Linux 内存分配在内核中整个链路实现: image.png 但是当内核执行到 get_page_from_freelist...那么本文笔者就为大家完整地介绍一下伙伴系统这部分内容,我们将基于内核 5.4 版本源码来详细讨论一下伙伴系统在内核中设计与实现。 文章概要.png 1....这部分详细内容感兴趣可以回看下笔者这篇文章 《深入理解 Linux 物理内存管理》中 “ 5.7 物理内存区域中冷热页 ” 小节。...很长时间以来,物理内存碎片一直是 Linux 操作系统弱点,所以内核在 2.6.24 版本中引入了以下方式来避免内存碎片。...笔者在 《深入理解 Linux 物理内存管理》 “ 5.

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linux5.9看网络层设计

今天分析内容是从socket函数开始,看看linux网络层设计。下面我们看一下我们平时写网络编程代码时用法。...下面我们以socket函数为例,继续分析网络层设计。...socket是linux网络编程中最重要概念,socket又叫套接字,他是内核设计者对底层协议抽象,然后提供给用户入口,他类似工厂模式,当我们调用socket函数时候,传入对应参数,就可以得到不同类型...我们来看看面对复杂网络协议,内核设计者是如何设计网络层架构。...网络层和文件系统关系 我们知道Linux万物皆文件,socket也不例外,当调用socket函数时候,我们拿到不是socket本身,而是一个文件描述符fd。

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Linux程序设计】之进程间通信

这个系列博客贴都是我大二时候学习Linux系统高级编程时一些实验程序,都挺简单。...实验题目:Linux环境下进程间通信 实验目的:熟悉进程通信中信号概念及信号处理;掌握进程间管道通信编程;了解进程间内存共享编程。...实验内容: 一、信号 设计程序,满足如下要求: 1、编程程序:每隔1秒显示“running….”一次,显示8次后,程序结束。...3、设计一个程序,要求创建一个管道PIPE,复制进程,父进程运行命令“ls –l”,把运行结果写入管道,子进程从管道中读取“ls -l”结果,把读出作为输入接着运行“grep .c”。...三、共享内存 1、设计一个程序,要求创建进程,父子进程通过匿名映射实现共享内存。

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paramiko——一个专门为Linux设计模块

paramiko是一个用于做远程控制模块,使用该模块可以对远程服务器进行命令或文件操作,下面我们就来看看如何去使用paramiko模块吧。 安装模块 pip install paramiko ?...stdout, stderr = ssh.exec_command('df -hT') print(stdout.read().decode('utf-8')) ssh.close() 可以对文件基本操作...都是用来远程对文件进行操作。 其中两个方法put和get我们来细看一下。 关于put,它是用来上传文件,我们可以使用put将我们需要上传文件,传到服务器中,这样就可以提高很多效率。...sftp = paramiko.SFTPClient.from_transport(t) sftp.put('log.log','/tmp/log.log') 同样,关于get,用来下载文件方法,我们只需要指明我们需要下载文件和下载地址就可以了...sftp = paramiko.SFTPClient.from_transport(t) sftp.put('log.log','/tmp/log.log') t.close() 我们现在要下载服务器log

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Linux网络名称空间抽象设计以及借鉴意义

本文将全方位、系统性、多维度分析Linux是如何抽象网络名称空间,以及为此所做努力,并探讨其对应用开发人员借鉴和学习意义。1. Linux网络名称空间抽象机制1.1....网络配置灵活性网络名称空间抽象机制为应用网络配置提供了极大灵活性。开发人员可以根据应用具体需求,设计和实施最适合网络拓扑和策略,包括但不限于负载均衡⚖️、蓝绿部署、服务发现等。3.3....结论Linux网络名称空间抽象化不仅是Linux网络虚拟化技术一个亮点,也为云计算☁️和容器化技术广泛应用提供了坚实基础。...Linux社区在网络名称空间设计、实现和优化上做出了巨大努力,为应用开发人员提供了一个功能强大、灵活且安全网络环境。...随着技术发展和应用场景不断扩展,网络名称空间将继续在Linux网络技术领域发挥重要作用。

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Linux shell 程序设计2——bash内置命令

常用内置命令忽略,来看看shell编程中其他一些重要内置命令: 1、help:显示所有内置命令列表,或显示一个具体命令用法。...指令,与history命令相关有三个重要变量: HISTFILE :记录存放历史命令文件路径,如: echo $HISTFILE 结果为:/home/kelvin.../.bash_history HISTFILESIZE:设置历史命令文件命令最大个数,超过这个个数,序号在前命令记录就会被删除 HISTSIZE:设置终端中交互式命令历史记录个数。...这儿返回值应该为1,因为变量i不存在 i=1 : $i echo $? 这儿输出结果应该是0。...@kelvin-Founder:~$ ls ls a.c Linux material project_files record shell software 桌面 可用于对shell脚本排错

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Linux小项目-数码相册设计

前言 这是基于Linux系统开发板设计一个小项目-数码相册,在LCD屏上可以显示完成常见图片显示,翻页、旋转、缩放等功能。...板子配有8GEMMC,2GDDR,运行Linux3.5内核,文件系统采用busybox制作最小根文件系统,不带图形桌面框架,系统是最小最精简系统。...整个项目的代码布局如下: 如果把整个项目代码写完一遍,基本上Linux驱动、应用层编程都能够熟悉一遍。...(2)LCD驱动编写,首先得了解Linux帧缓冲框架原理,明白LCD屏时序,才能编写驱动。应用层需要明白如何针对帧缓冲框架完成应用编程,实现画点、画线、文字等基本显示。.../fb.h> #include #include #include #include #

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Linux应用开发-GPS电子围栏设计

现在共享单车、共享汽车都有这个功能,限制车辆只能在某一个范围内使用,超出后就自动断电或者作出提示。要实现这个地理围栏,就需要实时获取当前经纬度,然后调用地图SDK接口进行处理,完成围栏逻辑设计。...这篇文章就采用Linux开发板来实现这个GPS围栏功能,这个项目分为了两个部分:1. 服务器部分 2....项目实现代码 当前文章讲就是设备端实现,如何读取GPS坐标、转换、上传到服务器流程。...GPS模块是串口接口,Linux开发板有串口接口,如果串口接口不够用,也可以把模块接到CH340这种USB转TTL模块上,再插在开发板USB口上,在/dev下会生成ttyUSBx节点。...Linux下串口编程有一套标准接口,编程非常方便。 读取串口数据可以采用 poll、select、epoll机制等。也可以使用异步通知机制:fasync。

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Linux小项目-广告机项目设计

广告机最初构想是将广告变被动为主动,所以广告机互动性使得它具备很多公共服务功能,并以此来吸引顾客主动浏览广告。...银行广告机一般投放理财、贷款、活动、利率一些信息,酒店广告机一般宣传自己酒店设施、配置;电梯、地铁、公交车里广告机主要是投放各个商家广告,比如:附近哪家火锅店打折扣呀,饭店开张呀、商家新产品上市等等...广告机一般都是主动播放视频广告,循环播放,用户不能去主动调整广告机视频,这篇文章就介绍如何利用Linux开发板做一个广告机项目,完成广告机主要功能。...广告机主要是播放视频,所以需要一个视频播放器,上篇文章介绍了mplayer交叉编译,在Linux开发板上已经完成了视频播放,所以这篇文章就只是介绍在应用层如何完成广告机逻辑代码设计。...开发板采用友善之臂Tiny4412,板子上待遇声卡设备也带有现成驱动,所以LCD屏驱动、声卡驱动都不用从头开发,只需要注重应用层开发。

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DDD哲学意味(上)

DDD正是建立在面向对象方法学之上。 总之,开发软件时,先基于领域知识建立领域模型,再根据领域模型编写代码和设计数据库。这种“模型驱动设计”有其认识论根源,符合人认知规律。...狗头脑中不会有“5”、“apple”概念。 无独有偶,诺贝尔奖得主巴浦洛夫提出了“第一信号系统”与“第二信号系统”学说。该学说认为,大脑皮质最基本活动是信号活动。...对第一信号发生反应皮质机能系统,叫第一信号系统,是动物和人共有的。对第二信号发生反应皮质机能系统,叫第二信号系统,是人类所特有的,是在婴儿个体发育过程中逐渐形成。...通过第二信号系统活动,能够对现实进行概括,出现了抽象思维,并形成概念、进行推理,不断扩大认识能力。人对世界认识是通过第一信号系统和第二信号系统共同作用实现。...联系到DDD,大体上可以说,对“实体”认识主要通过第一信号系统,而对值对象认识则通过第二信号系统。这是科学对哲学佐证。 值对象本质决定了它在概念上具有不变性和唯一性。

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基于Linux内核时间轮算法设计实现【附代码】

时间轮算法基本思想 对于一个复杂软件系统,定时器对任务管理和调度至关重要,通常定时器管理已成为一个复杂系统重要基础设施。...因此需要一种更高效地管理定时器数据结构和算法,这里结合Linux内核中基于时间轮定时器管理器具体实现,介绍一种基于时间轮定时器管理算法。图1为时间轮基本结构: ?...以上面的例子为例,如果二级时间轮都是3位二进制编码(8个时间槽),那么总共可以管理时间范围为0 ~ 63,即64种Timeout定时器。 Linux内核采用多级时间轮。...事实上,它实现是一个很好空间换时间软件算法。参考Linux实现,具体代码如下: 首先定义如下宏: ? 2....基于Linux内核时间轮实现代码,可以在应用程序层面实现一个基于时间轮管理器。部分代码如下所示: ? ? ? ? TimerManager 类定义如下: ? ?

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【讨论】Linux kernel 设计是否已经过时?微内核?

但最近,reddit 上有人发起了一个话题,想知道 Linux 内核设计是否已经过时,并得到了一些有趣答案。...那 Linux 内核是否已经过时? 与 Windows、macOS、FreeBSD 内核设计相比,Linux 内核设计有没有在哪些方面比较先进?(注意,重点是设计先进,而不是哪一个更好)。...Linux kernel 对现代内核设计其实是非常了解,只是它选择了保持传统形式。 内核设计核心在于“安全/稳定”和“性能”之间关系。Microkernels(微内核)以性能为代价保证安全。...Scandalousmambo: 开发一个和 Linux kernel 相同系统,从本质上决定了它一旦设计出来就会“过时”。...Linux 内核拥有如此多硬件支持,那么多公司支持开发,其他内核(不管设计得多炫酷)都不太可能赶得上。 例如,MINIX 具有良好设计和一些很棒功能,但硬件支持很少,几乎没有人为此平台开发。

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Linux 程序设计1:深入浅出 Linux 共享内存

笔者最近在阅读Aerospike 论文时,发现了Aerospike是利用了Linux 共享内存机制来实现存储索引快速重建。这种方式比传统利用索引文件进行快速重启方式大大提高了效率。...所以笔者花时间调研了一下Linux共享内存机制,希望对各位有所帮助~~ 1.共享内存简介 说到共享内存,有过操作系统学习童靴应该十分熟悉,往往聊到进程之间通信4种方式时就能脱口而出(面试最常见问题之一啊...,但是其实无论是 System V 还是 POSIX 形式共享内存,底层都是基于内存文件系统tmpfs实现,二者主要区别是在接口设计上,POSIX旨在提供所有系统都一致接口,遵循了 Linux...这章需要介绍一些共享内存相关设置,在 Linux 系统之中和共享内存有关文件有: /proc/sys/kernel/shmmni:限制整个系统可创建共享内存段个数。...共享内存本质上是对内存空间使用,同时也是 ipc 方式之一,所以我们可以使用对应 Linux 命令来查看对应共享内存使用: free 可以显示系统内存占用,共享内存内存占用会归类在 shared

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Linux】多进程高并发设计框架示例

多进程高并发设计框架 建议根据cpu核心数量来设置子进程数量。 建议将对应某一进程绑定到某一cpu上。(cpu亲缘性) 优点: 充分利用多核系统并发处理能力。...(多个进程在多个不同核心上运行) 负载均衡。 职责明确,管理进程仅负责管理,工作进程负责处理业务逻辑。...#include //函数指针 返回值 xx 参数 typedef void (*spawn_proc_pt) (void *data);//函数指针,这里接收void* 类型参数...\n",(long int)getpid()); } } 执行: 补充: 查看进程在cpu核心上命令。...若不设置,则存在进程与核心之间切换,进程从一个核切换到另一个核,进行拷贝与复制,从而浪费了CPU性能,降低了执行效率。 typedef函数指针相关文章——对于函数指针和typedef结合运用

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