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Linux定时器例子

如果对你有帮助,麻烦点个在看或点个赞,感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器,今天给大家介绍Linux中一种定时器实现。...Linux下还有很多其他定时实现,如精确定时等,感兴趣同志可以再做深入了解。 编程到现在,其实很多工作都是在调用api,还没能完全脱离面向“谷歌”编程实质,面对这种情形,如何破局呢?...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...,并返回对应文件描述符。...CLOCK_MONOTONIC是不可设置时钟。具体区别,感兴趣同志自行验证。 timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器初始到期时间和间隔。

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Linux定时器实现

一般定时器实现方式有以下几种: 基于排序链表方式: 通过排序链表来保存定时器,由于链表是排序好,所以获取最小(最早到期)定时器时间复杂度为 O(1)。...时间轮: 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高(网络子模块TCP协议使用了大量定时器操作系统来说,以上数据结构都是不能满足要求。所以Linux使用了效率更高定时器算法:时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级,当然我们也可以这样,但对于计算机来说,时分秒分级不太友好,所以Linux内核中,对32位整型分为5个级别,第一个等级存储0 ~ 255秒 定时器,第二个等级为 256秒 ~...注意:第二级至第五级数组第一个槽是不挂任何定时器。 每级数组上面都有一个指针,指向当前要执行定时器。每当时间走一秒,Linux首先会移动第一级指针,然后执行当前位置上定时器。...Linux时间轮实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法

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Linux定时器自动运行命令工具

例如,下面的表达式在每月每日每小时0分钟运行备份脚本: /opt/backup.sh 0 * * * * 下面的表达式在周日凌晨 3:30 运行备份脚本: /opt/backup.sh 30 3...* * 0 简写语法 现代 cron 支持简化宏,而不是 cron 表达式: @hourly 在每天每小时 0 分运行@daily 在每天 0 时 0 分运行@weekly 在周日 0 时...0 分运行@monthly 在每月第一天 0 时 0 分运行 例如,下面的 crontab 命令在每天 0 时运行备份脚本: /opt/backup.sh @daily 如何停止一个 cronjob...$ EDITOR=nano crontab -e 如需停止一个正在运行作业,可以 使用标准 Linux 进程命令 来停止一个正在运行进程。...它是自动 一旦你编写完 crontab,保存了文件并且退出了编辑器。你 cronjob 就已经被调度了,剩下工作都交给 cron 完成。

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Linux 内核定时器实验

Linux 时间管理和内核定时器简介 50.1.1 内核时间管理简介 学习过 UCOS 或 FreeRTOS 同学应该知道, UCOS 或 FreeRTOS 是需要一个硬件定时器 提供系统时钟...同理, Linux 要运行,也是需要一个系统时 钟,至于这个系统时钟是由哪个定时器提供,笔者没有去研究过 Linux 内核。...Linux 内核中有大量函数需要时间管理,比如周期性调度程序、延时程序、对于我们驱 动编写者来说最常用定时器。...Linux 内核定时器 采用系统时钟来实现,并不是我们在裸机篇中讲解 PIT 等硬件定时器。...Linux 内核定时器使 用很简单,只需要提供超时时间(相当于定时值)和定时处理函数即可,当超时时间到了以后设 置定时处理函数就会执行,和我们使用硬件定时器套路一样,只是使用内核定时器不需要 做一大堆寄存器初始化工作

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linux内核定时器实验

,一般用来完成定时功能,本章我们就来学习一下 Linux 内核提供定时器 API 函数,通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时应用。...一、linux时间管理和内核定时器简介 1.内核时间管理简介 Linux 内核中有大量函数需要时间管理,比如周期性调度程序、延时程序、对于我们驱动编写者来说最常用定时器。...为了方便开发,Linux 内核提供了几个 jiffies 和 ms、us、ns 之间转换函数,如表所示: 2.内核定时器简介 定时器是一个很常用功能,需要周期性处理工作都要用到定时器。...Linux 内核定时器采用系统时钟来实现,并不是我们在裸机篇中讲解 PIT 等硬件定时器。...Linux 内核定时器使用很简单,只需要提供超时时间(相当于定时值)和定时处理函数即可,当超时时间到了以后设置定时处理函数就会执行,和我们使用硬件定时器套路一样,只是使用内核定时器不需要做一大堆寄存器初始化工作

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linux定时器时间轮算法

时间轮实现 Linux定时器分为低精度定时器和高精度定时器两种类型,内核对其均有实现。本文讨论是我们在应用程序开发中比较常见低精度定时器。...作为常用基础组件,定时器常用几种实现方法包括:基于排序链表实现、基于小根堆实现、基于红黑树实现、基于时间轮实现。本文讲解是时间复杂度最优,也是linux内核采用基于时间轮实现方式。...下文从单个时间轮出发讲解,逐步扩展至linux实现定时器所采用多级时间轮算法。...Linux定时器时间轮分为5个级别的轮子(tv1 ~ tv5),如图3所示。每个级别的轮子刻度值(slot)不同,规律是次级轮子slot等于上级轮子slot之和。...Linux时间轮定时器算法关键在于添加定时器操作和时间轮进位迁移链表操作。先来说添加定时器。添加定时器关键又在于知道每个时间轮每一个刻度所能表示到期时间范围。

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Linux驱动开发-内核定时器

内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数一种机制,相关函数位于 和 kernel/timer.c 文件中...函数参数 timer:对应定时器结构体 expires:超时时间 函数返回值 成功返回 :修改成功时间值 函数定义文件 \linux-3.5\kernel\timer.c 2.2 初始化定时器...函数原型 #define init_timer(timer)\ 函数功能 初始化定时器结构 函数参数 timer:对应定时器结构体 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h...函数参数 timer:对应定 时器结构体 函数返回值 返回0:成功 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h 2.4 关闭定时器 函数原型 int del_timer_sync...内核提供延时函数 Linux 内核中提供了进行纳秒、微秒和毫秒延迟。

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简单谈谈Linux内核定时器

软件意义上定时器最终依赖硬件定时器来实现, 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 , 到期后定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。...实质上,时钟中断处理程序会 换起TIMER_SOFTIRQ软中断 ,运行当前处理器上到期所有定时器。...总结起来还是软中断流程 a.注册软中断处理函数 /*/linux/kernel.timer.c*/ void __init init_timers(void) -->open_softirq(TIMER_SOFTIRQ...中定时器处理函数 在Linux设备驱动编程中,可以利用Linux内核中提供一组函数和数据结构来完成定时触发工作或者完成某种周期性事务。...这组函数和数据结构使得驱动程序师在多数情况下不用关心具体软件定时器究竟对应着怎样内核和硬件行为。

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Linux驱动开发高精度定时器精度测量

因项目需要用到精准时间周期,所以要评估它可行性,并验证正点原子示波器能不能支撑嵌入式开发流程。 Linux高精度定时器说明 其实传统低分辨率定时器随着技术演进,已经无法满足开发需求。...为了满足技术演进及定时器精度要求,Linux内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构,它可以为我们提供纳秒级定时器精度,以满足我们开发需求。精度如何实测才知道。。。。...Linux高精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器分辨率,我们写一个简单内核驱动(功能:在设定周期内反转IO,然后通过示波器测量精度)。...总结 高精度定时器总结 Linux提供高精度定时器可以满足我们大部分需求,要注意定时器回调函数不能做太多任务,并需要快速执行,否则无法保证其周期性。...(作者认为高精度定时器可以看作一个外部中断思想进行处理) 通过此次评估,Linux提供高精度定时器可以满足我项目需求,而且建议几十纳秒级需求使用比较合适,如果几纳秒需求不适合。

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10_linux内核定时器实验

大家好,又见面了,我是你们朋友全栈君。 一、linux时间管理和内核定时器简介 1、内核时间管理简介 1)宏HZ ​ 硬件定时器产生周期性中断,中断频率就是系统频率(拍率)。...*timer) ​ timer:要初始化定时器。...② add_timer函数 ​ add_timer 函数用于向 Linux内核注册定时器,使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后,定时器就会开始运行,函数原型如下: void add_timer...在多处理器系统上,定时器可能会在其他处理器上运行,因此在调用 del_timer 函数删除定时器之前要先等待其他处理器定时处理器函数退出。...spin_unlock_irqrestore(&timer.lock, flags); //解锁 } 7、编写定时回调函数 ​ linux 内核定时器启动后只会运行一次,如果要连续定时,

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Linux内核时钟系统和定时器实现

Linux内核时钟系统和定时器实现 Linux 2.6.16之前,内核只支持低精度时钟,内核定时器工作方式: 系统启动后,会读取时钟源设备(RTC, HPET,PIT…),初始化当前系统时间; 内核会根据...Linux 2.6.16 ,内核支持了高精度时钟,内核采用新定时器hrtimer,其实现逻辑和Linux 2.6.16 之前定时器逻辑区别: hrtimer采用红黑树进行高精度定时器管理,而不是时间轮...用户层定时器API接口 上面介绍完linux内核定时器实现后,下面简单说一下,基于内核定时器实现,对用户层开放定时器API:间隔定时器itimer和POSIX定时器。...3种定时器类型,如下表所示: 表1 参数which与定时器类型 在Linux 2.6.16 之前,itimer实现是基于内核定时器timer wheel封装成定时器接口。...所有这种一级时间轮实现方式所带来空间复杂度还是不小。特别是在需要跨度比较长定时器时。基于此,就出现了多级时间轮,也就是linux2.6.16之前内核所采用定时器实现方式。

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Linux 上使用 systemd 设置定时器

定时器增加了另一种启动服务方式,基于……时间。尽管与定时任务很相似,但 systemd 定时器稍微地灵活一些。让我们看看它是怎么工作。...“定时运行” 让我们展开本系列前两篇文章中你所设置 Minetest 服务器作为如何使用定时器单元第一个例子。如果你还没有读过那几篇文章,可以现在去看看。...OnUnitActiveSec=,告诉 systemd 在上次由定时器激活服务启动后多长时间运行服务。...OnUnitInactiveSec=,告诉 systemd 在上次由定时器激活服务停用后多长时间运行服务。...你也可以检查系统上所有的定时器何时运行或是上次运行时间: systemctl list-timers --all 图 2:检查定时器何时运行或上次运行时间 最后一件值得思考事就是你应该用怎样格式去表示一段时间

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Linux内核定时器timer_list

,和定时器功能无关; expires 是定时器定时滴答数(当前滴答数为jiffies); void (*function)(unsigned long) 定时器超时处理函数...; data 传递到超时处理函数参数,主要在多个定时器同时使用时,区别是哪个timer超时。...4、提供API接口: a、init_timer(struct timer_list*):定时器初始化函数; b、add_timer(struct timer_list*):往系统添加定时器;...(struct timer_list *):定时器状态查询,如果在系统定时器列表中则返回1,否则返回0; e、del_timer(struct timer_list*):删除定时器。...5、使用方法: a、创建定时器时需要先定义struct timer_list my_timer; b、在file_operation指定open函数中初始化定时器init_timer(&my_timer

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深入Linux CC++ Timer定时器实现核心原理

定时器实现原理 定时器实现依赖是CPU时钟中断,时钟中断精度就决定定时器精度极限。一个时钟中断源如何实现多个定时器呢?...下面就是一些知名实现: Hierarchy 时间轮算法:Linux内核 红黑树最小堆算法:Asio C++ Library或nginx Linux定时函数 要想使用上面那样定时器功能...,我们必须利用Linux上现有的定时通知函数,封装一个定时器。...Linux定时通知函数五花八门,要封装我们自己定时器,首先需要选用一个定时通知函数。...可以根据实际需要,选择合适定时器容器。 要不要用Timerfd? 开篇表格里有提到,从Linux2.6.25开始,timerfd系列API,带来了一种全新定时机制。

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Linux高精度定时器hrtimer使用实例

简介 随着内核不断更新演进,内核对定时器分辨率要求越来越高。硬件高速发展也逐渐能够满足内核这一要求,因此内核针对硬件提供便利,开始设计了更高分辨率定时器(hrtimer),可达到ns级别。...本文主要讲解如何使用高精度定时器。...* @_softexpires:hrtimer绝对最早到期时间。 * 计时器到期时间 * 武装。...设置计时器 * @start_pid:计时器统计信息字段,用于存储任务pid * 启动计时器 * @start_site:计时器统计信息字段,用于存储计时器所在站点...避免定时器被被开启两次,导致bug。 (2) 重复调用定时器可以在定时器回调函数,返回值返回HRTIMER_RESTART。

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linux0.11时间管理和定时器原理

linux初始化时候,初始化了定时相关代码。...jmp ret_from_sys_call 我们看到中断时候执行了do_timer函数,该函数就是处理定时器和进程调度。在此之前我们先看看怎么新增一个定时器。...return; // 关中断,防止多个进程”同时“操作 cli(); // 直接到期,直接执行回调 if (jiffies <= 0) (fn)(); else { // 遍历定时器数组...还需要更新后续节点值,其实就是找到一个合适位置 插入,因为内核是用数组实现定时器队列,所以是通过置换位置实现插入, 如果是链表,则直接找到合适位置,插入即可,所谓合适位置,...NULL; next_timer = next_timer->next; (fn)(); } } ... // 进程调度 schedule(); } 我们发现,add_timer时候已经算好了定时器顺序是从先到期到后到期

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各种定时器–最全定时器使用

说到定时器, 我们使用最多就是NSTimer 和 GCD 了, 还有另外一个高级定时器 CADisplayLink; 一....] end 可以看出, 这里internal设置为1s, 大概延迟了1s才开始执行block里内容; 这里停止定时器, 我直接在block里进行, 如果使用一个全局变量来再其他地方手动停止定时器...NSCFTimer: 0x608000162700>--这是携带参数 下面这三种方式创建定时器用法, 和上面相应方法类似, 需要注意是, 这样创建定时器, 并不会执行, 需要我们手动来开启定时器...17:12:19.023 定时器[12498:301751] 4 2016-12-29 17:12:19.023 定时器[12498:301751] end 定时器基本创建方式就这些了, 还可以设置其他属性..., 待系统重新激活时, 接着继续计时; 停止计时器: 停止GCD定时器方式, Dispatch Source Timer 使用以及注意事项中有提及, 主要有以下两种: // 关闭定时器 // 完全销毁定时器

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