定时器在许多场景中非常有用,尤其是在需要精确定时或定时执行某些任务的情况下。而Linux专门为定时器提供了一套定时器接口。...timerfd_creat timerfd_create是 Linux 中用于创建定时器文件描述符的函数。这个功能主要是用来在指定的时间后或定时间隔内触发事件,适用于需要精确定时的应用。...定时器设置中的时间点 定时器的设置可以涉及两种主要的时间表示方式: 相对时间:定时器从设置的那一刻起开始计时。 绝对时间:定时器从指定的系统时间点开始计时。...这个函数对于检查定时器的状态或获取定时器当前剩余的时间非常有用。...关闭定时器:在程序结束时关闭定时器文件描述符。 定时器的使用场景 定时器在许多应用场景中都非常有用,特别是在需要精确时间控制和事件调度的情况下。
如果对你有帮助,麻烦点个在看或点个赞,感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器,今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现,如精确定时等,感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在,其实很多工作都是在调用api,还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质,面对这种情形,如何破局呢?...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...,并返回对应的文件描述符。...CLOCK_MONOTONIC是不可设置的时钟。具体区别,感兴趣的同志自行验证。 timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。
一般定时器实现的方式有以下几种: 基于排序链表方式: 通过排序链表来保存定时器,由于链表是排序好的,所以获取最小(最早到期)的定时器的时间复杂度为 O(1)。...时间轮: 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高(网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器)的操作系统来说,以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法:时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级,当然我们也可以这样,但对于计算机来说,时分秒的分级不太友好,所以Linux内核中,对32位整型分为5个级别,第一个等级存储0 ~ 255秒 的定时器,第二个等级为 256秒 ~...注意:第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。 每级数组上面都有一个指针,指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒,Linux首先会移动第一级的指针,然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。
用来取代 crontab systemd 系列文章请查看:https://www.khs1994.com/tags/systemd/ 要使用定时器必须编写两个文件: name.timer 配置时间。...name.service 配置具体执行的命令。 注意:这两个文件的名称是相同的,只是后缀不同。 编写脚本 /usr/local/bin/name.sh #!...# 描述信息 Description=My systemd timer Demo [Service] Type=simple ExecStart=/usr/local/bin/name.sh 启用定时器...sudo systemctl daemon-reload $ sudo systemctl enable name.timer $ sudo systemctl start name.timer 查看定时器
linux实验示例----实现每2分钟将“/etc”下面的文件打包存储到“/usr/lobal”目录下 ·Step1:编辑当前用户的crontab并保存 终端输入: >crontab -u root -...l #查看root用户设置的定时器 >crontab -u root -e #进入vi编译模式 00-59/2 * * * * /bin/bash /usr/local/crontab_test.sh...·Step3:建好文件之后,在终端输入以下指令修改文件的权限 >chmod u+x crontab_test.sh ----------- (等几分钟之后,到/usr/local目录下查看即可发现多了好些...附:具体linux下crontab的使用可以参考“man crontab”指令!
例如,下面的表达式在每月每日每小时的0分钟运行备份脚本: /opt/backup.sh 0 * * * * 下面的表达式在周日的凌晨 3:30 运行备份脚本: /opt/backup.sh 30 3...* * 0 简写语法 现代的 cron 支持简化的宏,而不是 cron 表达式: @hourly 在每天的每小时的 0 分运行@daily 在每天的 0 时 0 分运行@weekly 在周日的 0 时...0 分运行@monthly 在每月的第一天的 0 时 0 分运行 例如,下面的 crontab 命令在每天的 0 时运行备份脚本: /opt/backup.sh @daily 如何停止一个 cronjob...$ EDITOR=nano crontab -e 如需停止一个正在运行的作业,可以 使用标准的 Linux 进程命令 来停止一个正在运行的进程。...它是自动的 一旦你编写完 crontab,保存了文件并且退出了编辑器。你的 cronjob 就已经被调度了,剩下的工作都交给 cron 完成。
Linux 时间管理和内核定时器简介 50.1.1 内核时间管理简介 学习过 UCOS 或 FreeRTOS 的同学应该知道, UCOS 或 FreeRTOS 是需要一个硬件定时器 提供系统时钟...同理, Linux 要运行,也是需要一个系统时 钟的,至于这个系统时钟是由哪个定时器提供的,笔者没有去研究过 Linux 内核。...Linux 内核中有大量的函数需要时间管理,比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱 动编写者来说最常用的定时器。...Linux 内核定时器 采用系统时钟来实现,并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器。...Linux 内核定时器使 用很简单,只需要提供超时时间(相当于定时值)和定时处理函数即可,当超时时间到了以后设 置的定时处理函数就会执行,和我们使用硬件定时器的套路一样,只是使用内核定时器不需要 做一大堆的寄存器初始化工作
时间轮实现 Linux定时器分为低精度定时器和高精度定时器两种类型,内核对其均有实现。本文讨论的是我们在应用程序开发中比较常见的低精度定时器。...作为常用的基础组件,定时器常用的几种实现方法包括:基于排序链表实现、基于小根堆实现、基于红黑树实现、基于时间轮实现。本文讲解的是时间复杂度最优,也是linux内核采用的基于时间轮的实现方式。...下文从单个时间轮出发讲解,逐步扩展至linux实现定时器所采用的多级时间轮算法。...Linux定时器时间轮分为5个级别的轮子(tv1 ~ tv5),如图3所示。每个级别的轮子的刻度值(slot)不同,规律是次级轮子的slot等于上级轮子的slot之和。...Linux时间轮定时器算法的关键在于添加定时器操作和时间轮进位迁移链表操作。先来说添加定时器。添加定时器的关键又在于知道每个时间轮每一个刻度所能表示的到期时间的范围。
,一般用来完成定时功能,本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数,通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。...一、linux时间管理和内核定时器简介 1.内核时间管理简介 Linux 内核中有大量的函数需要时间管理,比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱动编写者来说最常用的定时器。...为了方便开发,Linux 内核提供了几个 jiffies 和 ms、us、ns 之间的转换函数,如表所示: 2.内核定时器简介 定时器是一个很常用的功能,需要周期性处理的工作都要用到定时器。...Linux 内核定时器采用系统时钟来实现,并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器。...Linux 内核定时器使用很简单,只需要提供超时时间(相当于定时值)和定时处理函数即可,当超时时间到了以后设置的定时处理函数就会执行,和我们使用硬件定时器的套路一样,只是使用内核定时器不需要做一大堆的寄存器初始化工作
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现, 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 , 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。...实质上,时钟中断处理程序会 换起TIMER_SOFTIRQ软中断 ,运行当前处理器上到期的所有定时器。...总结起来还是软中断的流程 a.注册软中断处理函数 /*/linux/kernel.timer.c*/ void __init init_timers(void) -->open_softirq(TIMER_SOFTIRQ...中的定时器处理函数 在Linux设备驱动编程中,可以利用Linux内核中提供的一组函数和数据结构来完成定时触发工作或者完成某种周期性的事务。...这组函数和数据结构使得驱动程序师在多数情况下不用关心具体的软件定时器究竟对应着怎样的内核和硬件行为。
内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 和 kernel/timer.c 文件中...函数参数 timer:对应的定时器结构体 expires:超时时间 函数返回值 成功返回 :修改成功的时间值 函数定义文件 \linux-3.5\kernel\timer.c 2.2 初始化定时器...函数原型 #define init_timer(timer)\ 函数功能 初始化定时器结构 函数参数 timer:对应的定时器结构体 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h...函数参数 timer:对应的定 时器结构体 函数返回值 返回0:成功 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h 2.4 关闭定时器 函数原型 int del_timer_sync...内核提供的延时函数 Linux 内核中提供了进行纳秒、微秒和毫秒延迟。
void set_timer() { itv.it_interval.tv_sec = 0; itv.it_interval.tv_usec = 990000; //启动后的定时器每隔...990ms唤醒一次 itv.it_value.tv_sec = 0; itv.it_value.tv_usec = 50000; //定时器在50ms后启动...setitimer(ITIMER_REAL, &itv, &oldtv); //ITIMER_REAL表示每次定时器唤醒时将会触发SIGALRM信号 } void shut_timer...() { itv.it_value.tv_sec = 0; //将启动参数设置为0,表示定时器不启动 itv.it_value.tv_usec = 0;...signal_handler(int m) { count ++; printf("%d\n", count); if(count==4) //调用4次后,关闭定时器
因项目需要用到精准的时间周期,所以要评估它的可行性,并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。 Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进,已经无法满足开发需求。...为了满足技术的演进及定时器的精度要求,Linux内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构,它可以为我们提供纳秒级的定时器精度,以满足我们开发需求。精度如何实测才知道。。。。...Linux高精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器的分辨率,我们写一个简单的内核驱动(功能:在设定的周期内反转IO,然后通过示波器测量精度)。...总结 高精度定时器总结 Linux提供的高精度定时器可以满足我们大部分需求的,要注意的的,定时器回调函数不能做太多任务,并需要快速执行,否则无法保证其周期性。...(作者认为高精度定时器可以看作一个外部中断的思想进行处理) 通过此次评估,Linux提供的高精度定时器可以满足我的项目需求,而且建议几十纳秒级的需求使用比较合适,如果几纳秒的需求不适合。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 一、linux时间管理和内核定时器简介 1、内核时间管理简介 1)宏HZ 硬件定时器产生的周期性中断,中断频率就是系统频率(拍率)。...*timer) timer:要初始化的定时器。...② add_timer函数 add_timer 函数用于向 Linux内核注册定时器,使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后,定时器就会开始运行,函数原型如下: void add_timer...在多处理器系统上,定时器可能会在其他的处理器上运行,因此在调用 del_timer 函数删除定时器之前要先等待其他处理器的定时处理器函数退出。...spin_unlock_irqrestore(&timer.lock, flags); //解锁 } 7、编写定时回调函数 linux 内核的定时器启动后只会运行一次,如果要连续定时,
Linux内核时钟系统和定时器实现 Linux 2.6.16之前,内核只支持低精度时钟,内核定时器的工作方式: 系统启动后,会读取时钟源设备(RTC, HPET,PIT…),初始化当前系统时间; 内核会根据...Linux 2.6.16 ,内核支持了高精度的时钟,内核采用新的定时器hrtimer,其实现逻辑和Linux 2.6.16 之前定时器逻辑区别: hrtimer采用红黑树进行高精度定时器的管理,而不是时间轮...用户层定时器API接口 上面介绍完linux内核定时器的实现后,下面简单说一下,基于内核定时器实现的,对用户层开放的定时器API:间隔定时器itimer和POSIX定时器。...3种定时器的类型,如下表所示: 表1 参数which与定时器类型 在Linux 2.6.16 之前,itimer的实现是基于内核定时器timer wheel封装成的定时器接口。...所有这种一级时间轮的实现方式所带来的空间复杂度还是不小的。特别是在需要跨度比较长的定时器时。基于此,就出现了多级时间轮,也就是linux2.6.16之前内核所采用的定时器的实现方式。
定时器增加了另一种启动服务的方式,基于……时间。尽管与定时任务很相似,但 systemd 定时器稍微地灵活一些。让我们看看它是怎么工作的。...“定时运行” 让我们展开本系列前两篇文章中你所设置的 Minetest 服务器作为如何使用定时器单元的第一个例子。如果你还没有读过那几篇文章,可以现在去看看。...OnUnitActiveSec=,告诉 systemd 在上次由定时器激活的服务启动后多长时间运行服务。...OnUnitInactiveSec=,告诉 systemd 在上次由定时器激活的服务停用后多长时间运行服务。...你也可以检查系统上所有的定时器何时运行或是上次运行的时间: systemctl list-timers --all 图 2:检查定时器何时运行或上次运行的时间 最后一件值得思考的事就是你应该用怎样的格式去表示一段时间
,和定时器功能无关; expires 是定时器定时的滴答数(当前的滴答数为jiffies); void (*function)(unsigned long) 定时器超时处理函数...; data 传递到超时处理函数的参数,主要在多个定时器同时使用时,区别是哪个timer超时。...4、提供的API接口: a、init_timer(struct timer_list*):定时器初始化函数; b、add_timer(struct timer_list*):往系统添加定时器;...(struct timer_list *):定时器状态查询,如果在系统的定时器列表中则返回1,否则返回0; e、del_timer(struct timer_list*):删除定时器。...5、使用方法: a、创建定时器时需要先定义struct timer_list my_timer; b、在file_operation指定的open函数中初始化定时器init_timer(&my_timer
定时器的实现原理 定时器的实现依赖的是CPU时钟中断,时钟中断的精度就决定定时器精度的极限。一个时钟中断源如何实现多个定时器呢?...下面就是一些知名的实现: Hierarchy 时间轮算法:Linux内核 红黑树最小堆算法:Asio C++ Library或nginx Linux上的定时函数 要想使用上面那样的定时器功能...,我们必须利用Linux上现有的定时通知函数,封装一个定时器。...Linux上的定时通知函数五花八门,要封装我们自己的定时器,首先需要选用一个定时通知的函数。...可以根据实际需要,选择合适的定时器容器。 要不要用Timerfd? 开篇的表格里有提到,从Linux2.6.25开始,timerfd系列API,带来了一种全新的定时机制。
简介 随着内核不断更新演进,内核对定时器的分辨率要求越来越高。硬件的高速发展也逐渐能够满足内核的这一要求,因此内核针对硬件提供的便利,开始设计了更高分辨率的定时器(hrtimer),可达到ns级别。...本文主要讲解如何使用高精度定时器。...* @_softexpires:hrtimer的绝对最早到期时间。 * 计时器的到期时间 * 武装。...设置计时器 * @start_pid:计时器统计信息字段,用于存储任务的pid * 启动计时器 * @start_site:计时器统计信息字段,用于存储计时器所在的站点...避免定时器被被开启两次,导致bug。 (2) 重复调用定时器可以在定时器回调函数,返回值返回HRTIMER_RESTART。
linux初始化的时候,初始化了定时相关的代码。...jmp ret_from_sys_call 我们看到中断的时候执行了do_timer函数,该函数就是处理定时器和进程调度的。在此之前我们先看看怎么新增一个定时器。...return; // 关中断,防止多个进程”同时“操作 cli(); // 直接到期,直接执行回调 if (jiffies <= 0) (fn)(); else { // 遍历定时器数组...还需要更新后续节点的值,其实就是找到一个合适的位置 插入,因为内核是用数组实现的定时器队列,所以是通过置换位置实现插入, 如果是链表,则直接找到合适的位置,插入即可,所谓合适的位置,...NULL; next_timer = next_timer->next; (fn)(); } } ... // 进程调度 schedule(); } 我们发现,add_timer的时候已经算好了定时器的顺序是从先到期到后到期的
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