前言 并发相关的缺陷是最容易制造的，也是最难找到的，为了响应现代硬件和应用程序的需求，Linux 内核已经发展到同时处理更多事情的时代。...二、并发及其管理 在现代 Linux 系统中存在大量的并发来源，因此会导致可能的竞态，SMP（对称多处理）系统甚至可在不同的处理器上同时执行我们的代码。...内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...因此在设计自己的驱动程序时第一个要记住的规则是，只要可能，就应该避免资源的共享，如果没有并发的访问，也就不会有竞态的产生，因此，仔细编写的内核代码应该具有最少的共享。...这种情况几乎不成问题，但是如果对锁的竞争导致饥饿，性能会变得很低。 六、锁陷阱 并发的管理本来就非常棘手，而许多使用方法都可能导致错误。
背景：比如我们有三个系统服务，然后由于某个数据从来没请求过，现在三个系统并发对该数据进行请求和修改的时候就会出现并发竞争问题了，当然由于redis的单线程结构其实这里不存在锁和阻塞问题，这里的问题是可能出现老数据覆盖新数据的问题...解决方案： 利用分布式锁（zk或者redis）做门，只有一个服务可以进行开门尝试，并且需要用自己的钥匙去匹配，匹配成功再去做下面操作 只有成功获取锁的系统可以进行修改并且要带上数据的版本号，我们要做...cas和自旋(自行参考aotomicinteger修改数据方法的源码（compareAndSwap）)只有到了这个版本号才进行修改
问题 Redis 的并发竞争问题是什么？如何解决这个问题？了解 Redis 事务的 CAS 方案吗？...分析 这个也是线上非常常见的一个问题，就是多客户端同时并发写一个 key，可能本来应该先到的数据后到了，导致数据版本错了；或者是多客户端同时获取一个 key，修改值之后再写回去，只要顺序错了，数据就错了...每个系统通过 zookeeper 获取分布式锁，确保同一时间，只能有一个系统实例在操作某个 key，别人都不允许读和写。...你要写入缓存的数据，都是从 mysql 里查出来的，都得写入 mysql 中，写入 mysql 中的时候必须保存一个时间戳，从 mysql 查出来的时候，时间戳也查出来。...每次要写之前，先判断一下当前这个 value 的时间戳是否比缓存里的 value 的时间戳要新。如果是的话，那么可以写，否则，就不能用旧的数据覆盖新的数据。
1.什么是并发竞争 就是多客户端同时并发写一个key，可能本来应该先到的数据后到了，导致数据版本错了。或者是多客户端同时获取一个key，修改值之后再写回去，只要顺序错了，数据就错了。...这样就可以保证并发操作时的数据顺序问题。 ?...redis cluster的架构示意图 4.redis cluster和replication+sentinal ①输入数据量很少，主要是承载高并发的场景，单机就可以了。...②meet：某个节点发送meet给新加入的节点，让其加入进群中，然后新节点就会开始与其他节点进行通信。 ③pong：作为ping和meet的响应，包含自己的状态和其他信息，也可以用于信息广播和更新。...D：如果JedisCluster API返回的是moved，那么利用该节点的数据，更新本地的hash slot 和node的映射表。
一个开发板 上一节的最后我们讲到设备树的三大作用，其最后一个作用也是最重要的作用：设备信息集合。这一节结合设备信息集合的详细讲解来认识一下设备和驱动是如何绑定的。...所谓设备信息集合，就是根据不同的外设寻找各自的外设信息，我们知道一个完整的开发板有 CPU 和各种控制器（如 I2C 控制器、SPI 控制器、DMA 控制器等），CPU 和控制器可以统称为 SOC，除此之外还有各种外设...我们看到一个开发板有很多的设备，这些设备是如何一层一层展开的呢？设备和驱动又是如何绑定的呢？我们带着这些疑问进入本节的主题。...大的圆圈中就是我们常说的 soc，里面包括 CPU 和各种控制器 A、B、I2C、SPI，soc 外面接了外设 E 和 F。...第一节中讲了总线、设备和驱动模型的原理，即任何驱动都是通过对应的总线和设备发生联系的，故虽然 soc 内部没有具体的总线，但是内核通过 platform 这条虚拟总线，把控制器一个一个找到，一样遵循了内核高内聚
综述 在上一篇介绍了linux驱动的调试方法，这一篇介绍一下在驱动编程中会遇到的并发和竟态以及如何处理并发和竞争。 首先什么是并发与竟态呢？...但其都会引发对临界共享区的竞争问题。而解决竞态问题的途径是保证对共享资源的互斥访问，即一个执行单元在访问共享资源的时候，其他的执行单元被禁止访问。那么linux内核中如何做到对对共享资源的互斥访问呢？...在linux驱动编程中，常用的解决并发与竟态的手段有信号量与互斥锁，Completions 机制，自旋锁（spin lock），以及一些其他的不使用锁的实现方式。下面一一介绍。...小结 以上就是linux驱动编程中涉及的并发与竞态的内容，下面做一个简单的小结。...之前在linux设备驱动第三篇：写一个简单的字符设备驱动中介绍了简单的字符设备驱动，下一篇将介绍一些字符设备驱动中得高级操作。
引言 上一篇文章，我们详细介绍了通过 goroutine 和通道来实现并发编程： GoLang 的并发编程与通信 — goroutine 与通道 但是，在并发环境中，有另外一个不可回避的问题，那就是如何处理竞争条件...，由于并发的多个 goroutine 的执行顺序通常是无法确定的，因此他们能够访问的同一个资源就会在多个 goroutine 之间产生竞争，如何避免竞争条件，如何处理竞争，都是必须要考虑的问题，本文我们就来详细介绍一下...竞争条件 由于 GoLang 中 goroutine 的存在，只要让变量不在多个 goroutine 内共享，他就一定是并发安全的。...有三种方法可以避免： 不修改变量，每个 goroutine 都只读变量，自然不会有竞争和冲突的存在 避免从多个 goroutine 访问同一个变量，例如创建一个唯一能够访问该变量的 goroutine，...互斥机制 绝大部分语言中，在处理并发环境可能造成的竞争条件时，都会引入互斥锁的概念，例如 linux 原生支持的互斥量、信号量等。
锁的竞争会限制代码的可伸缩性，在并发编程时通过一些手段有意地减少锁竞争，可以让程序有更好的表现。 所谓可伸缩性，即当增加计算资源(如CPU、内存、带宽等)时，程序的吞吐量或处理能力会相应增加。...，并发的效率更高了。...O(1)，但却引入了热点域，每次访问资源都要访问同一个计数器，这时候对可伸缩性就产生了一定影响，因为不管怎么增加并发资源，在访问计数器时都会有竞争。...读写锁 读写锁(ReentrantReadWriteLock)维护了一对锁（一个读锁和一个写锁），通过分离读锁和写锁，使得并发性相比一般的排他锁有了很大提升。...但有时候，高并发下操作对象池带来的性能损耗（线程同步、锁竞争、阻塞...）可能比起在需要的时候直接new一直对象更大。 通常，对象分配操作的开销比线程同步的开销更低。
Redis的并发竞争问题 多客户端同时并发写一个key，可能本来应该先到的数据后到了，导致数据版本出错 多客户端同时获取一个key，修改值之后再写回去，只要顺序错了，数据也错了 解决方案 其实Redis...本身就有解决这个问题的CAS类的乐观锁方案。
同步与异步 同步和异步关注的是消息通信机制 (synchronous communication/ asynchronous communication) 所谓同步，就是在发出一个调用时，在没有得到结果之前...阻塞与非阻塞 阻塞和非阻塞关注的是程序在等待调用结果（消息，返回值）时的状态. 阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。调用线程只有在得到结果之后才会返回。...异步阻塞IO： 此种方式下是指应用发起一个IO操作以后，不等待内核IO操作的完成，等内核完成IO操作以后会通知应用程序，这其实就是同步和异步最关键的区别，同步必须等待或者主动的去询问IO是否完成，那么为什么说是阻塞的呢...的替代方式，只监听就绪的文件句柄），从而提高系统的并发性！...异步事件驱动 如果我们的业务逻辑处理使用异步事件驱动（Reactor）的方式，而又需要在本次请求中需要返回请求结果，此时属于同步获取返回值，因此此时我们只能使用阻塞异步或者“并发”“同步”的方式。
本文将介绍如何解决 Redis 的并发竞争 key 问题，保证数据的一致性和可靠性。...数据丢失：如果不加控制，可能会出现多个写操作同时执行，导致后写入的数据覆盖先写入的数据。 解决方案 为了解决 Redis 的并发竞争 key 问题，我们可以采用以下两种主要策略： 1....key 的值两个命令放入了一个事务中，这样可以保证它们的原子性，从而避免了并发竞争的问题。...如果获取成功，就执行相应的操作；如果获取失败，表示锁已被其他客户端持有，需要等待。 总结 通过使用 Redis 事务或分布式锁，我们可以有效地解决并发竞争 key 的问题，保证了数据的一致性和可靠性。...在实际应用中，我们需要根据具体场景选择合适的方法来应对并发访问。 希望本文对你解决 Redis 并发竞争 key 问题有所帮助。如果你有任何问题或建议，欢迎在下方留言，让我们共同讨论。
说明： 1、多屏驱动跟多图层驱动是类似的，可以使用函数GUI_SelectLayer做切换选择。...2、为了避免OLED闪烁问题，创建一个128*64bit的显存空间，然后使用emWin的GUI_TIMER_Create创建个100ms的定时器， 定时器整体刷新OLED即可，平时emWin...都是直接对显存的操作，不往OLED里面刷数据。...3、LCD是采用H7的LTDC驱动，32bit SDRAM做显存，而OLED是采用FMC驱动，DTCM做显存。 ?
内核中的并发和竞争简介 在早期的 Linux内核中，并发的来源相对较少。...现在的 Linux系统并发产生的原因很复杂，总结一下有下面几个主要原因： 多线程并发访问， Linux是多任务（线程）的系统，所以多线程访问是最基本的原因。...抢占式并发访问，内核代码是可抢占的，因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占 中断程序并发访问，设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...正在运行的多个用户空间进程可能以一种令人惊讶的组合方式访问我们的代码，SMP系统甚至可在不同的处理器上同时执行我们的代码。 只要我们的程序在运转当中，就有可能发生并发和竞争。...这个时候就要建立一种保护机制，下面介绍几种内核提供的几种并发和竞争的处理方法。 原子操作 原子操作简介 原子，在早接触到是在化学概念中。原子指化学反应不可再分的基本微粒。
用脚趾头想想也知道，第一种情况是绝对的公平，结果是把效率往死里拖，回到五六十年代的中国，回到水深火热的年代。第二种情况是相对的公平，时间和优先权市场化，说白了就是资源优化配置。...先澄清一个概念，进程和线程的关系，look： ? 从图中看到，所谓进程就是包含了1条以上线程的线程组。 每一条线程都是可以被单独调度的实体，因此我们考虑优先级的相关问题，就以线程对对象就行了。...1，线程有三种调度策略，分别是SCHED_FIFO、SCHED_RR和SCHED_OTHER。...该调度策略是Linux系统调度的默认策略。...处于0优先级别的这些线程按照所谓的动态优先级被调度，而动态优先级起始于线程的nice值，且每当一个线程已处于就绪态但被调度器调度无视时，其动态优先级（即nice值）会自动增加一个单位，这样能保证这些线程竞争
ioctl设置，A/D转换的结果通过read读取，而A/D转换的精度和工作频率通过ioctl设置。...ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...例如，我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过，如果有的话，那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。...要记住，用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。...，那是一些补充参数，一般最多一个，有或没有是和cmd的意义相关的。
package main import ( "fmt" "sync" // 同步操作 "sync/atomic" // 提供原子操作函数，用于并发安全地操作共享变量。...) var counter int64//计数器 var wg sync.WaitGroup//WaitGroup 主要用于协调多个 goroutine 的执行，确保在所有 goroutine 都完成后再继续执行接下来的操作...+1 -1代表一个go的执行完毕 } func main() { wg.Add(2)//表示需要等待两个 goroutine 完成。...fmt.Println("值:", atomic.LoadInt64(&counter)) } //并发竞争 //会出现数据不一致 程序崩溃 逻辑错误等问题。因为没有同步机制的话。...例如，两个 goroutine 同时读取变量、修改变量并写回，但最终结果可能取决于它们之间的执行顺序，而不是程序的代码顺序。
Go语言以容易进行并发编程而闻名，但是如果稍不注意，并发程序可能导致的数据竞争问题（data race）就会经常出现在你编写的并发程序的待解决Bug列表中-- 如果你不幸在代码中遇到这种错误，这将是最难调试的错误之一...今天这篇文章里我们首先来看一个导致数据竞争的示例程序，使用go命令行工具检测程序的竞争情况。然后我们将介绍几种解决并发情况下数据竞争问题的方法。...最后我们会分析用什么方法解决数据竞争更合理以及留给大家的一个思考题。 本周这篇文章的主旨概要如下： 并发程序的数据竞争问题。 使用go命令行工具检测程序的竞争情况。 解决数据竞争的常用方案。...如何选择解决数据竞争的方案。 一道测试自己并发编程掌握程度的思考题。...先获取到写锁时程序的执行流程 ---- ? 先获取读锁时程序的执行流程 Mutex vs Channel 上面我们使用互斥锁和通道两种方法解决了并发程序的数据竞争问题。
C#事件和代理的简单示例程序 这个视频对于C#中事件和委托（代理）的讲解和示例讲得很清晰明了。...首先创建一个EventAndDelegates的C# .Net控制台程序，然后输入对应的代码，运行。...delegate // 2- Define an event based on that delegate // 3- Raise the event // C#中的代理...delegate有些类似于C++中的函数指针 //public delegate void VideoEncodedEventHandler(object source, VideoEventArgs
冒险往往会影响到逻辑电路的稳定性。时钟端口、清零和置位端口对毛刺信号十分敏感，任何一点毛刺都可能会使系统出错，因此判断逻辑电路中是否存在冒险以及如何避免冒险是设计人员必须要考虑的问题。...例如，在数字电路设计中，常常采用格雷码计数器取代普通的二进制计数器，这是因为格雷码计数器的输出每次只有一位跳变，消除了竞争冒险的发生条件，避免了毛刺的产生。...毛刺并不是对所有的输入都有危害，例如D触发器的D输入端，只要毛刺不出现在时钟的上升沿并且满足数据的建立和保持时间，就不会对系统造成危害，我们可以说D触发器的D输入端对毛刺不敏感。...根据这个特性，我们应当在系统中尽可能采用同步电路，这是因为同步电路信号的变化都发生在时钟沿，只要毛刺不出现在时钟的沿口并且不满足数据的建立和保持时间，就不会对系统造成危害。...（由于毛刺很短，多为几纳秒，基本上都不可能满足数据的建立和保持时间） 去除毛刺的一种常见的方法是利用D触发器的D输入端对毛刺信号不敏感的特点，在输出信号的保持时间内，用触发器读取组合逻辑的输出信号，这种方法类似于将异步电路转化为同步电路
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041 最简单的LCD驱动_基于QEMU 本节视频对应源码在GIT...注意： 使用QEMU不是必须的 QEMU只是提供另一个角度的学习方法，比如： LCD驱动：使用QEMU可以时，可以简化硬件的操作 中断子系统：可以跟踪调用过程 你可以只看QEMU相关的视频，不使用...为什么要用QEMU Linux驱动 = 驱动框架 + 硬件操作。 如果硬件操作足够简单，我们就可以把精力放在驱动程序的框架上，这才是Linux的核心。...使用QEMU，虚拟出一款简单的LCD控制器，可以简化硬件操作，让我们把精力放在驱动框架上。 2.
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