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    详解linux驱动编写(入门)

    在我离职之前,工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口,调用驱动的设置进行配置就可以了。当然,至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说,有的驱动是芯片厂商直接写好的,假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数,那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了,另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说,现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候,你手里面除了一堆芯片手册,啥也没有。能不能调试成功,就看你自己的了。当然,一般情况下,在特定的平台上会有很多同类型的demo代码,你可以依葫芦画瓢修改一下,除了中断、地址、读写等部分注意一下,大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。

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    赶紧更新!PC版微信被曝高危0day漏洞;特斯拉Autopilot源码窃取案尘埃落定

    特斯拉刚刚结束了与一名前雇员就Autopilot源代码的诉讼。特斯拉在2019年起诉了前员工曹光植,称其在加入小鹏汽车之前就窃取了Autopilot相关的商业机密,并泄露给小鹏汽车。近日,特斯拉前工程师、小鹏汽车“感知负责人”曹光植的辩护律师发表声明,称特斯拉已同曹光植达成和解协议,曹光植向特斯拉道歉。(注:此次和解是dismissal with prejudice,也就是说这次是实质性和解而不是程序性和解。) 曹光植承认在特斯拉工作期间,将特斯拉的Autopilot源代码上传至iCloud云存储账户。但是在离开特斯拉后,曹光植试图删除源代码未果。他认为自己无意保留源代码,也从未向包括小鹏汽车在内的第三方披露或为其利益使用源代码。 目前,该和解协议为保密状态,已知协议内容包括双方在诉讼中提出的所有索赔已达成一致意见,包括曹光植向特斯拉支付的赔偿金额。

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