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Linux设备驱动程序(一)——设备驱动简介

前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序作用、内核功能划分、设备和模块分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序作用 设备驱动程序就像一个个“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备工作细节。...另外,Linux 支持多个文件系统类型,就是说,物理介质上不同数据组织方式。例如,磁盘可被格式化成标准 Linux ext3 文件系统,普遍使用 FAT 文件系统,或者其他几个文件系统。...三、设备和模块分类 以 Linux 方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型,每个模块常常实现 3 种类型中 1 种,因此可分类成字符模块,块模块,或者一个网络模块。...Linux,相反,允许应用程序读写一个块设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是,块和字符设备区别仅仅在内核在内部管理数据方式上,并且因此在内核/驱动软件接口上不同。

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linux 字符设备驱动

Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样设备设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间接口。...linux如何管理文件 Linux设备纳入文件系统范畴来管理。 每个设备Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。...Linux设备属性 设备类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应驱动程序。...一般“一个主设备号对应一个驱动程序” 次设备号:每个驱动程序负责管理它所驱动几个硬件实例,这些硬件实例则由次设备号来表示。同一驱动实例编号,用于确定设备文件所指设备。 文件名:设备文件名字。...一些重要数据结构 大部分驱动程序涉及三个重要内核数据结构: 文件操作file_operations结构体 - 结构体file_operations在头文件 linux/fs.h中定义,用来存储驱动内核模块提供设备进行各种操作函数指针

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linux字符设备驱动

Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样设备设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间接口。...linux如何管理文件 Linux设备纳入文件系统范畴来管理。 每个设备Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。...Linux设备属性 设备类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应驱动程序。...一般“一个主设备号对应一个驱动程序” 次设备号:每个驱动程序负责管理它所驱动几个硬件实例,这些硬件实例则由次设备号来表示。同一驱动实例编号,用于确定设备文件所指设备。 文件名:设备文件名字。...一些重要数据结构 大部分驱动程序涉及三个重要内核数据结构: 文件操作file_operations结构体 - 结构体file_operations在头文件 linux/fs.h中定义,用来存储驱动内核模块提供设备进行各种操作函数指针

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Linux 设备驱动相遇

一个开发板 上一节最后我们讲到设备三大作用,其最后一个作用也是最重要作用:设备信息集合。这一节结合设备信息集合详细讲解来认识一下设备驱动是如何绑定。...我们看到一个开发板有很多设备,这些设备是如何一层一层展开呢?设备驱动又是如何绑定呢?我们带着这些疑问进入本节主题。...各级设备展开 内核启动时候是一层一层展开地去寻找设备设备树之所以叫设备树也是因为设备在内核中结构就像树一样,从根部一层一层向外展开,为了更形象理解来看一张图: ?...第一节中讲了总线、设备驱动模型原理,即任何驱动都是通过对应总线和设备发生联系,故虽然 soc 内部没有具体总线,但是内核通过 platform 这条虚拟总线,把控制器一个一个找到,一样遵循了内核高内聚...这样就完成了 spi 设备注册。 各级设备展开 学到这里相信应该了解设备硬件信息是从设备树里获取,如寄存器地址、中断号、时钟等等。

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Linux设备驱动之字符设备(二)

通过上一节Linux设备驱动字符设备(一)了解了Linux设备驱动分类,设备构成,设备申请以及设备释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核内嵌对象,是Linux设备驱动模型重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集,是应用程序通过文件系统访问驱动桥梁...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析,目前只要明白主要流程即可。 字符设备注销 当驱动程序需要从系统卸载时候,就需要使用cdev_del释放字符设备占用内存。...目前为止,已经了解了设备号,设备构成,字符设备分配,字符设备初始化,字符设备注册以及字符设备注销。将在下一节通过一个简单字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程,然后总结字符设备驱动编写模型。

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Linux设备驱动之字符设备(一)

Linux设备驱动分类 从上图可以看到Linux系统将各异设备分为三大类:字符设备,块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构,包括基本内核设施和文件系统接口。...主设备号用来标识对于设备驱动程序,而次设备号则由驱动程序使用,用来标识它所管理若干同类设备设备表示 在linux系统中,设备号用dev_t表示。这是个32位无符号整数。...随着Linux系统演变,上述主次设备分发可能在将来会发生变化,所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占位宽来获得对于设备号或次设备号。...,第一个参数form表示一个设备号,第二个参数count表示次设备个数,也就是当前驱动程序所管理同类设备个数,第三个参数name表示设备或者驱动名称。...设备号释放 在驱动程序不使用时候需要释放设备号,因为设备号也是系统资源,不用使用需要及时释放资源。已供其他设备使用。

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Linux驱动开发: 块设备驱动开发

Linux内核版本: 3.5 一、块设备介绍 块是一种具有一定结构随机存取设备,对这种设备读写是按块进行,他使用缓冲区来存放暂时数据,待条件成熟后,从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区...块设备是与字符设备并列概念, 这两类设备Linux驱动结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关概念...在Linux中,驱动对块设备输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求速度很慢,这时候内核就提供一种队列机制把这些I/O请求添加到队列中(即:请求队列),在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时,使用一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理基本单位。通常,1个扇区大小为512字节。(对设备而言) 2.

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Linux设备驱动详解

Linux系统一次读取磁盘大小是一个块,而不是一个扇区,块设备驱动由此得名。 二、块设备处理过程 1、linux 内核中,块设备将数据存储与固定大小块中,每个块都有自己固定地址。...Linux内核中块设备和其他模块关系如下。 ? 1、块设备处理过程涉及Linux内核中很多模块,下面简单描述之间处理过过程。   ... ?...(Linux系统中,对块设备IO请求,都会向块设备驱动发出一个请求,在驱动中用request结构体描述) 内核结构如下:. struct request { struct list_head queuelist...(也可以不用注册设备驱动一样可以工作,该函数和字符设备register_chrdev()函数相对应,对于大多数设备,第一个工作就是相内核注册自己,但是在Linux2.6以后,register_blkdev

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Linux设备驱动模型-Driver

前言 linux将所有的驱动抽象为struct device_driver结构。这样设计可以方便驱动程序更好编写,在编写驱动时候只需要将此结构嵌入到具体驱动中即可。...bus: 设备驱动所属总线 owner: 设备驱动owner,通常为THIS_MODULE suppress_bind_attrs: 通过sysfs操作设备驱动bind/unbind,...probe,remove: 当设备匹配/移除时候,会调用设备驱动probe/remove函数。 shutdown,suspend, resume: 代表设备驱动在调用管理时候回调函数。...groups: 设备驱动属性。 p: 设备驱动私有数据结构,通常可以将驱动信息放入此结构中。...和设备一样,内核也为设备驱动定义了一些驱动宏属性,方便定义驱动属性。

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Linux设备驱动模型-Kobject

而目前456_test目录下是不存在任何文件,那是因为我们没有添加该obj属性,此测试case将在下解完善。 Kobject是linux设备驱动模型基础,也是设备模型中抽象一部分。...如果想了解设备驱动模型就需要明白Kobject构成或原理。linux内核为了兼容各种形形色色设备,就需要对各种设备共性进行抽象,抽象出一个基类,其余设备只需要继承此基类就可以了。...而此基类就是kobject,但是C语言没有面向对象语法,这时候就需要将此基类(Kobject)嵌入到具体结构体中,从而就可以访问控制此设备操作。...通常驱动程序员很少使用到kobject结构及其相关接口,而是使用封装之后更高层接口函数。 Kobject结构体 内核使用kobject来表示内核一个对象。...init_name; /* initial name of the device */ const struct device_type *type; Kobject相关操作函数 kobject相关操作函数一般驱动程序员是不会直接操作

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Linux设备驱动模型-Uevent

前言 当一个设备动态加入到系统时候(比如常见将U盘插入到PC机器上), 设备驱动程序就需要动态检测到有设备插入了系统,就需要将此事件通知到用户层,然后用户层对这一事件做响应处理,比如加载USB驱动...Linux系统对uevent机制具体实现是建立在设备模型基础上,通过kobject_uevent函数实现。 在前面的kset小节中提到了注册一个kset接口,可以在这里习复下。...而kobject和kset主要区别就是,将一个kset注册到系统时候,就需要将此事件通过kobject_uevent发送到用户空间,而kobject如果是单独,没有依赖kset,则无法通过uevent...filter: 当上报uevent时候,kset会通过filter接口去过滤,阻止不希望上报uevent。...如果是嵌入式设备,会在etc目录下看到这样配置: echo /sbin/mdev >/proc/sys/kernel/hotplug /sbin/mdev -s 也就是说uevent_helper最终调用到

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Linux USB 设备驱动模型

Linux 内核源码:include\linux\usb.h Linux 内核源码:drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上 USB 设备,编写 usb_driver 驱动程序,支持是"USB 接口": USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后,会创建、...接口函数 在 USB 设备驱动程序中,能使用 USB 函数都在这个头文件里:include\linux\usb.h。...2.1 pipe 使用这些接口函数主要目的是传输数据,传输数据对象是 USB 设备某个 endpoint,这被称为 pipe: /* Create various pipes... */ #define...:这是一个同步函数,它会等待 URB 结束 usb_unlink_urb:这是一个异步函数,它不会等待 URB 结束,USB 控制器驱动会调用它回调函数 void usb_kill_urb(struct

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Linux内核设备驱动之字符设备驱动笔记整理

/******************** * 字符设备驱动 ********************/ (1)字符设备驱动介绍 字符设备是指那些按字节流访问设备,针对字符设备驱动称为字符设备驱动...设备通过设备号来标识。设备号分两部分,主设备号和次设备号。 通常,主设备号标示设备对应驱动程序,linux允许多个驱动共用一个主设备号; 而次设备号用于确定设备文件所指设备。...在驱动中访问设备号应该用中定义宏。...(mi)) //根据指定设备和次设备号生成设备号 #include //静态:申请指定设备号, from指设备号, count指使用该驱动有多少个设备(次设备号.../devices.txt可查看设备静态分配情况 ///内核里使用struct cdev来描述一个字符设备驱动 #include struct cdev { struct

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Linux 总线、设备驱动模型探究

设备驱动模型需求 总线、设备驱动模型,如果把它们之间关系比喻成生活中例子是比较容易理解。...没错,Linux 内核里就是运用了这种设计思想去对设备驱动进行适配隔离,只不过在内核里我们不叫做适配层,而取名为总线,意为通过这个总线去把驱动和对应设备绑定一起,如图: ?...基于这种设计思想,Linux设备驱动分为了总线、设备驱动三个实体,这三个实体在内核里职责分别如下: ?...最底层是不同板子板级文件代码,中间层是内核总线,最上层是对应驱动,现在描述板级代码已经和驱动解耦了,这也是 Linux 设备驱动模型最早实现机制,但随着时代发展,就像是人类贪婪促进了社会进步一样...完美的 Linux 怎么会允许这样事情存在,于是乎,设备树(DTS)就登向了历史舞台,下一篇内容将探讨设备实现原理和用法。 【部分内容整理于宋宝华老师课程】

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