linux的irq_linux irq_irq linux - 腾讯云开发者社区

可以参考内核文档IRQ-domain.txt 为什么引入IRQ-Domain 当早期的系统只存在一个interrupt-controller的时候，而且中断数目也不多的时候，一个很简单的做法就是一个中断号对应到...linux内核为了应对此问题，引入了IRQ-domain的概念 irq-domain的引入相当于一个中断控制器就是一个irq-domain。就是一个中断区域。...利用树状的结构可以充分的利用irq数目，而且每一个irq-domain区域可以自己去管理自己interrupt的特性 IRQ-Domain的作用咋们通过/proc/interrupt的值来看下irq-domain...而Hwirq-num就是dts中配置的irq号而第一列就是对应的softirq-num，也就是request_irq时传入的irq 中断控制器级联的情况图 hwirq到softirq的映射当开机之后...这里有两种映射方式一种是线性映射，一种是树形映射 irq和irq_desc的关系在分配一个softirq的时候，其实最终也会分配一个irq_desc结构的这里有两种管理方式，一种是通过线性固定开机固定分配好了的

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local_irq_disable和disable_irq的区别

local_irq_disable: local_irq_disable的功能是屏蔽当前CPU上的所有中断，通过操作arm核心中的寄存器来屏蔽到达CPU上的中断，此时中断控制器中所有送往该CPU上的中断信号都将被忽略...; } kernel/include/linux/irqflags.h #define raw_local_irq_disable() arch_local_irq_disable() #define...该irq num对应的irq handler不会在任何一个CPU上执行。这个操作是通过设置中断控制器中的寄存器来对指定中断进行屏蔽，而其他未屏蔽的中断依然可以正常送往CPU。...->irq_ack(&desc->irq_data); } irq_state_set_masked(desc); } 该函数中调用的就是chip中的irq_mask和irq_ack...来操作chip中的寄存器.其中的irqd_irq_disabled就是用来判断该中断是否被其他CPU给disable了，这里的disable就是调用disable_irq函数来做的，由此可见，使用disable_irq

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ARM(十五).IIC with IRQ 3

2440addr.h 这个文件作为 c 的头文件,定义了各种寄存器的地址宏,和清中断的函数 //=====================================================...unsigned *)0x4a000008) //Interrupt mask control #define rPRIORITY (*(volatile unsigned *)0x4a00000c) //IRQ..._ISR_STARTADDRESS+0x10)) #define pISR_RESERVED (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x14)) #define pISR_IRQ...{ register i; rSRCPND = bit; //清空相应位的源未决寄存器 rINTPND = bit; //清空相应位的中断未决寄存器 i = rINTPND;...= bit; //清空相应位的子中断源未决寄存器 i = rINTPND; //空操作相当于NOP } //Wait until rINTPND

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ARM Linux的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗？

大家都知道，ARM有IRQ, FIQ, USR,SVC,ABORT等各种模式。当系统收到IRQ的时候，会进入ARM的IRQ模式。...那么，ARM Linux各种驱动的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗？答案是否定的。我们加一段汇编来读CPSR： ? 然后我们随便找一个ARM Linux的中断服务程序去打印CPSR： ?...然后我们发现打印出来的值是： cpsr:40000193 低8位的二进制是10010011 那么对应ARM CPSR的查询，可以看出CPU处于ARM的SVC模式(低5位是10011)，而且I bit被设置...(第7位是1)，所以是禁止IRQ的。...可见，ARM Linux最初进入IRQ模式后，比较快速地从IRQ模式切换到了SVC模式，但是这个时候，并没有使能CPSR的I bit，所以仍然是禁止其他中断嵌套进入的。

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ARM(十五).IIC with IRQ

Target not created 选择H-JTAG ARM 模式选择正确的模式使用外部工具代码示例 iic_irq.s 这是主汇编程序,定义了中断向量表,进行了各种初始化 GET s3c2410...;Not Assigned,什么事也不做,相当于while(1) LDR PC, (Vect_Table +24) ;IRQ,将(Vect_Table + 24)中的地址加载到PC中,也就是跳转到(...;相当于(Vect_Table + 20),并且将.的值加载到其中 DCD IRQ_Handler ;相当于(Vect_Table + 24),并且将IRQ_Handler的值加载到其中 DCD...;B Default_IRQ_ISR代表啥都不干(因为上面对Default_IRQ_ISR中的操作定义就是啥都没干) EINT1_Handle B Default_IRQ_ISR...B Default_IRQ_ISR ISR_ADC_Handle B Default_IRQ_ISR IRQ_Handler PROC EXPORT IRQ_Handler

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ARM(十四).WatchDog with IRQ

(只读栈和读写栈，也就是代码区与数据区的大小) 选择H-JTAG ARM 模式选择正确的模式使用外部工具代码示例 wtd_irq.s 这是主汇编程序,定义了中断向量表,进行了各种初始化 GET...;Not Assigned,什么事也不做,相当于while(1) LDR PC, (Vect_Table +24) ;IRQ,将(Vect_Table + 24)中的地址加载到PC中,也就是跳转到(...;相当于(Vect_Table + 20),并且将.的值加载到其中 DCD IRQ_Handler ;相当于(Vect_Table + 24),并且将IRQ_Handler的值加载到其中 DCD...;B Default_IRQ_ISR代表啥都不干(因为上面对Default_IRQ_ISR中的操作定义就是啥都没干) EINT1_Handle B Default_IRQ_ISR...B Default_IRQ_ISR ISR_ADC_Handle B Default_IRQ_ISR IRQ_Handler PROC EXPORT IRQ_Handler

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ARM(十四).WatchDog with IRQ2

附.头文件 s3c2410_SFR.s 这个文件作为头文件, 定义了 s3c2410 特殊功能寄存器的宏 ;***********************************************...Interrupt mode control INTMSK EQU 0x4a000008 ;Interrupt mask control PRIORITY EQU 0x4a00000c ;IRQ...(PDIV+2) U_SDIV EQU 2 ;s=SDIV ;Fout=48.0MHz R1_I EQU (1<<12) ;Rx_y 这一系列是在定义变量，分别代表R1寄存器上的不同位...STACK_SIZE EQU 128 ;定义变量栈大小 SUB_STACK_SIZE EQU 128 ;定义变量子栈大小 STACK_BASE EQU (0x00001000) ;定义栈的基址...IRQStack_BASE EQU STACK_BASE ;定义IRQ栈的基址 UsrStack_BASE EQU (STACK_BASE - SUB_STACK_SIZE) ;定义用户栈的基址

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ARM(十二).ADC with IRQ1

Target not created 选择H-JTAG ARM 模式选择正确的模式使用外部工具代码示例 adc_irq.s 这是主汇编程序,定义了中断向量表,进行了各种初始化 GET s3c2410...;Not Assigned,什么事也不做,相当于while(1) LDR PC, (Vect_Table +24) ;IRQ,将(Vect_Table + 24)中的地址加载到PC中,也就是跳转到(...;相当于(Vect_Table + 20),并且将.的值加载到其中 DCD IRQ_Handler ;相当于(Vect_Table + 24),并且将IRQ_Handler的值加载到其中 DCD...;B Default_IRQ_ISR代表啥都不干(因为上面对Default_IRQ_ISR中的操作定义就是啥都没干) EINT1_Handle B Default_IRQ_ISR...R0中 LDR R1, =IRQ_Vecotr ;将中断向量表的基址存到R1中 ADD R1, R1, R0, LSL #2 ;将R0逻辑左移2位,加上R1,结果放到R1中,其实就是R1=R1

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ARM(五).EINT and IRQ（2）

main.c 主 c 程序中定义了中断处理程序 #include "2440addr.h" //将"2440addr.h"包含进来,这里面放的是所有寄存器的地址宏 void KeyInit(void...EnableIrq(BIT_EINT1); //启用EINT1位的中断 EnableIrq(BIT_EINT2); //启用EINT2位的中断 EnableIrq(BIT_EINT4..._7); //启用EINT4_7位的中断 rEINTMASK = 0xFFFEF; //开启外部中断屏蔽寄存器的EINT4位中断(11101111) } void LEDInit(void)...return; } } } int Main() //主函数,注意这里是Main,而不是main,故意为之,以展示入口函数的自定义性 { LEDInit(); //LED的初始化...Interrupt mode control INTMSK EQU 0x4a000008 ;Interrupt mask control PRIORITY EQU 0x4a00000c ;IRQ

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ARM(六).TIMER and IRQ（3）

IRQStack_BASE EQU STACK_BASE ;定义IRQ栈的基址 UsrStack_BASE EQU (STACK_BASE - SUB_STACK_SIZE) ;定义用户栈的基址...END 2440addr.h 这个文件作为 c 的头文件,定义了各种寄存器的地址宏,和清中断的函数 //==============================================...unsigned *)0x4a000008) //Interrupt mask control #define rPRIORITY (*(volatile unsigned *)0x4a00000c) //IRQ..._ISR_STARTADDRESS+0x10)) #define pISR_RESERVED (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x14)) #define pISR_IRQ...{ register i; rSRCPND = bit; //清空相应位的源未决寄存器 rINTPND = bit; //清空相应位的中断未决寄存器 i = rINTPND;

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ARM(六).TIMER and IRQ（2）

main.c 主 c 程序中定义了中断处理程序 #include "2440addr.h" //将"2440addr.h"包含进来,这里面放的是所有寄存器的地址宏 int i; //定义一个全局的计数器...,用来数中断个数 void Timer0Init(void) //timer0的初始化程序 { rTCFG0 = 124; //TCFG0(定时器配置寄存器0) 设定timer0预标定器值为...) 设定timer0的分频值为 1/4分频,每个定时器有一个时钟分频器,其可以生成5种不同的分频信号(1/2,1/4,1/8,1/16和TCLK) //定时器输出时钟频率 = PCLK/{prescaler...{ BuzzerInit(); //蜂鸣器的初始化 Timer0Init(); //timer0的初始化 while(1); //无限循环 } 编译执行 [Build]->[Debug]...Interrupt mode control INTMSK EQU 0x4a000008 ;Interrupt mask control PRIORITY EQU 0x4a00000c ;IRQ

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ARM(五).EINT and IRQ（1）

Target 选项卡中确保时钟频率和板载一致正确设定内存(只读栈和读写栈，也就是代码区与数据区的大小) 选择H-JTAG ARM 模式选择正确的模式使用外部工具代码示例 eint_irq.s...;相当于(Vect_Table + 20),并且将.的值加载到其中 DCD IRQ_Handler ;相当于(Vect_Table + 24),并且将IRQ_Handler的值加载到其中...;B Default_IRQ_ISR代表啥都不干(因为上面对Default_IRQ_ISR中的操作定义就是啥都没干) EINT4_7_Handle B Handle_EINT4_7...B Default_IRQ_ISR ISR_ADC_Handle B Default_IRQ_ISR IRQ_Handler PROC EXPORT IRQ_Handler...)所代表的寄存器的值存到R0中 LDR R1, =IRQ_Vecotr ;将中断向量表的基址存到R1中 ADD R1, R1, R0, LSL #2 ;将R0逻辑左移2位,加上

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ARM(六).TIMER and IRQ（1）

正确设定内存(只读栈和读写栈，也就是代码区与数据区的大小) 选择H-JTAG ARM 模式选择正确的模式使用外部工具代码示例 timer_irq.s 这是主汇编程序,定义了中断向量表,进行了各种初始化...;Not Assigned,什么事也不做,相当于while(1) LDR PC, (Vect_Table +24) ;IRQ,将(Vect_Table + 24)中的地址加载到PC中,也就是跳转到(...;相当于(Vect_Table + 20),并且将.的值加载到其中 DCD IRQ_Handler ;相当于(Vect_Table + 24),并且将IRQ_Handler的值加载到其中...;B Default_IRQ_ISR代表啥都不干(因为上面对Default_IRQ_ISR中的操作定义就是啥都没干) EINT1_Handle B Default_IRQ_ISR...)所代表的寄存器的值存到R0中 LDR R1, =IRQ_Vecotr ;将中断向量表的基址存到R1中 ADD R1, R1, R0, LSL #2 ;将R0逻辑左移2位,加上

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ARM(十五).IIC with IRQ 2

编译执行 [Build]->[Debug]->[Run] 编译执行过程中没有报错，从结果来看，符合预期开发板运行起来后会在串口中不停输出从24c02芯片中取出的值 ---- 附.头文件 s3c2410..._SFR.s 这个文件作为头文件, 定义了 s3c2410 特殊功能寄存器的宏 ;************************************************************...Interrupt mode control INTMSK EQU 0x4a000008 ;Interrupt mask control PRIORITY EQU 0x4a00000c ;IRQ...IRQStack_BASE EQU STACK_BASE ;定义IRQ栈的基址 UsrStack_BASE EQU (STACK_BASE - SUB_STACK_SIZE) ;定义用户栈的基址...END 2440addr.h 这个文件作为 c 的头文件,定义了各种寄存器的地址宏,和清中断的函数

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ARM(五).EINT and IRQ（3）

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ARM(十二).ADC with IRQ3

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ARM(十二).ADC with IRQ2

main.c 主 c 程序中定义了中断处理程序 #include "2440addr.h" //将"2440addr.h"包含进来,这里面放的是所有寄存器的地址宏 //中断方式ADC int...,余下的百十个位值存回 bw = adc_result / 100; //对100整除,将百位取出存到bw中 adc_result %= 100; //对100取模,去掉百位以上的部分...,余下的十个位值存回 sw = adc_result / 10; //对10整除,将十位取出存到sw中 gw = adc_result % 10; //对10取模,去掉十位以上的部分...Interrupt mode control INTMSK EQU 0x4a000008 ;Interrupt mask control PRIORITY EQU 0x4a00000c ;IRQ...IRQStack_BASE EQU STACK_BASE ;定义IRQ栈的基址 UsrStack_BASE EQU (STACK_BASE - SUB_STACK_SIZE) ;定义用户栈的基址

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6.分析request_irq和free_irq函数如何注册注销中断(详解)

上一节讲了如何实现运行中断,这些都是系统给做好的，当我们想自己写个中断处理程序,去执行自己的代码,就需要写irq_desc->action->handler,然后通过request_irq()来向内核申请注册中断...,就是(irq_desc+ irq )->action->handler unsigned long irqflags: 触发中断的参数,比如边沿触发, 定义在linux/interrupt.h。 ...2.request_irq()是注册中断，同样的卸载中断的函数是free_irq() free_irq()也位于kernel/irq/ manage .c,函数原型如下: free_irq(unsigned...int irq, void *dev_id); 参数说明: unsigned int irq:要卸载的中断号 void *dev_id:这个是要卸载的中断action下的哪个服务函数, 2.1 free_irq...); } #endif } 从上面分析,free_irq()函数主要通过irq和dev_id来找要释放的中断action 若释放的中断action不是共享的中断(为空),则执行: *

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ARM(十四).WatchDog with IRQ3

5855 0

ARM(十二).ADC with IRQ4

,余下的百十个位值存回 bw = adc_result / 100; //对100整除,将百位取出存到bw中 adc_result %= 100; //对100取模,去掉百位以上的部分,余下的十个位值存回...Interrupt mode control INTMSK EQU 0x4a000008 ;Interrupt mask control PRIORITY EQU 0x4a00000c ;IRQ...IRQStack_BASE EQU STACK_BASE ;定义IRQ栈的基址 UsrStack_BASE EQU (STACK_BASE - SUB_STACK_SIZE) ;定义用户栈的基址...END 2440addr.h 这个文件作为 c 的头文件,定义了各种寄存器的地址宏,和清中断的函数 //==============================================...unsigned *)0x4a000008) //Interrupt mask control #define rPRIORITY (*(volatile unsigned *)0x4a00000c) //IRQ

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Linux Irq domain

local_irq_disable和disable_irq的区别

ARM(十五).IIC with IRQ 3

ARM Linux的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗？

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ARM(十四).WatchDog with IRQ2

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ARM(六).TIMER and IRQ（3）

ARM(六).TIMER and IRQ（2）

ARM(五).EINT and IRQ（1）

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ARM(十五).IIC with IRQ 2

ARM(五).EINT and IRQ（3）

ARM(十二).ADC with IRQ3

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