二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起，单纯看代码移植代码其实意义不大，咱们还是摆脱工具人的想法，从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...所以一个完整的SPI的工作流程应该如下： image.png 三、SPI时序图 在对SPI有了一个基础的硬件接口认知之后，接下来，我们看下SPI的时序图，学习了SPI的时序图有助于我们对这几个信号之间的协同工作更进一步的了解...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 spi-sunxi.c Linux-5.4 spi-sunxi.c 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 SPI...其中内核版本为 Linux-4.9 的 spi1_pins_a, spi1_pins_b 的配置文件路径为 kernel/linux-4.9/arch/arm64（32 位平台为 arm）/boot/dts...图 2-4: Linux SPI 体系结构图 2.5.1 用户空间 包括所有使用 SPI 设备的应用程序，在这一层用户可以根据自己的实际需求，将 spi 设备进行一些特殊的处理，此时控制器驱动程序并不清楚和关注设备的具体功能...SPI 总线驱动主要实现了适用于特定 SPI 控制器的总线读写方法，并注册到 Linux 内核的 SPI 架构，SPI 外设就可以通过 SPI 架构完成设备和总线的适配。...或者使用 Linux 自带的 spi 工具：在 tina/lichee/linux-5.4/tools 目录下, 运行如下命令: make spi 然后在 tina/lichee/linux-5.4/tools
SPI 全称为 Service Provider Interface，是一种服务发现机制。 SPI 的本质是将接口实现类的全限定名配置在文件中，并由服务加载器读取配置文件，加载实现类。...正因此特性，我们可以很容易的通过 SPI 机制为我们的程序提供拓展功能。 1 Java SPI 示例 本节通过一个示例演示 Java SPI 的使用方法。首先，我们定义一个接口，名称为 Robot。...加载驱动代码包含四个步骤： 系统变量中获取有关驱动的定义。 使用 SPI 来获取驱动的实现类（字符串的形式）。 遍历使用 SPI 获取到的具体实现，实例化各个实现类。...5 Spring SPI 机制 Spring SPI 沿用了 Java SPI 的设计思想，Spring 采用的是 spring.factories 方式实现 SPI 机制，可以在不修改 Spring...6 Dubbo SPI 机制 基于 Java SPI 的缺陷无法支持按需加载接口实现类，Dubbo 并未使用 Java SPI，而是重新实现了一套功能更强的 SPI 机制。
注: 与I2C对比，由于SPI采用的是两根单向的数据线，而不是I2C采用的双向数据线，所以SPI为全双工通信，而I2C半双工。 ...I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。
1、什么是SPI？ SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速、全双工、同步的通信总线。...2、SPI优点 支持全双工通信 通信简单 数据传输速率块 3、缺点 没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，所以跟IIC总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷。...4、特点 高速、同步、全双工、非差分、总线式 主从机通信模式 5、SPI电路连接 SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，有三线制和四线制之分。...6、SPI通信模式分析 SPI通信有4种不同的模式，不同的从设备在出厂时配置模式已经固定， 这是不能改变的，但通信双方设备必须工作在同一模式下，所以可以对主设备的SPI模式进行配置，通过CPOL（时钟极性...注意：SPI主设备能够控制时钟信号，因为SPI通信并不像UART或者IIC通信那样有专门的通信周期、通信起始信号、通信结束信号；所以SPI协议只能通过控制时钟信号线，在没有数据交流的时候，时钟线要么是保持高电平
sys_config.fex中只要关注storage_type选项，这个选项决定使用哪一种存储介质，配置后在pack过程，会自动打包对应介质的二进制文件。...更具体的，nand分为并口nand和spinand，mmc分emmc和sd卡 主要需要区分的是nor和其他介质，因为需要打包的部分有所不同。...device support (对于linux4.9，先选这个，下面的选项才出现) Self-contained MTD device drivers ---> Support...most SPI Flash chips (AT26DF, M25P, W25X, ...) ...FAQ 使用mkfs.ext4等工具的时候出现 /usr/sbin/fsck.ext4 -y /dev/by-name/rootfs_data Error loading shared library
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...、boot1，可用于 ioctl 对boot0、boot1 的升级 SECURESTORAGE：主要是给上层提供私有数据的管理 SPI：HOST端控制器层的实现。...，提高读写效率 • aw_spinand_info：flash ID、page size 等信息及获取信息的操作接口 • aw_spinand_bbt：flash 坏块表及管理等操作接口 • spi_device...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
SPI（service provider interface）机制是JDK内置的一种服务发现机制，可以动态的发现服务，即服务提供商，它通过在ClassPath路径下的META-INF/services文件夹查找文件...目前这种大部分都利用SPI的机制进行服务提供，比如:dubbo、spring、JDBC、等; spi解决了什么问题？...该加载存在的弊端就是上层的类加载永远无法加载下层的类加载器所加载的类，所以通过spi解决了该问题。 spi是一种将服务接口与服务实现分离以达到解耦、大大提升了程序可扩展性的机制。...引入服务提供者就是引入了spi接口的实现者，通过本地的注册发现获取到具体的实现类，轻松可插拔spi实现了动态加载，插件化， 弊端： 资源浪费:由于 spi 是通过循环加载实现类，会导致所有的类全部一起加载...而spi 的思想应用广泛就是应用了策略模式，不管是jdk/jdbc/spring/dubbo等框架都有用到，只是所标注的名字不同而且，实现原理大致相同。
java.sql.Driver 是 Spi，com.mysql.jdbc.Driver 是 Spi 实现，其它的都是 Api。...和 API Java spi机制浅谈 java中的SPI机制 1 SPI机制简介 SPI的全名为Service Provider Interface.大多数开发人员可能不熟悉，因为这个是针对厂商或者插件的...在java.util.ServiceLoader的文档里有比较详细的介绍。简单的总结下java spi机制的思想。...java spi就是提供这样的一个机制：为某个接口寻找服务实现的机制。有点类似IOC的思想，就是将装配的控制权移到程序之外，在模块化设计中这个机制尤其重要。...2 SPI具体约定 java spi的具体约定为:当服务的提供者，提供了服务接口的一种实现之后，在jar包的META-INF/services/目录里同时创建一个以服务接口命名的文件。
SPI 简介 SPI全称为Seriel Peripheral Interface (串行外设接口)，是 MCU 中常用的外设接口。...Standard-SPI 基本的 SPI 协议也被称为 Standard-SPI，Standard-SPI 是串行通信协议，数据是逐位进行传输，在 SCLK 的边沿进行 MOSI 和 MISO 的传输。...SPI 总线四种工作方式 SPI 在数据传输的时候，需要确定两件事情 数据是在时钟的上升沿采集还是下降沿采集 时钟的初始(空闲)状态是为高电平还是低电平 CPOL：时钟极性, 表示 SPI 在空闲时,...SCK串行时钟线空闲是为高电平，数据在SCK时钟的上升沿被采样，数据在SCK时钟的下降沿切换 ? SPI通信协议 通讯的起始信号：SS 信号线由高变低，是 SPI 通讯的起始信号。...通讯的停止信号：SS 信号由低变高，是 SPI 通讯的停止信号，表示本次通讯结束，从机的选中状态被取消。
Java SPI是JDK自带的一种SPI机制，它通过在META-INF/services目录下的配置文件中指定接口的实现类来实现。...Java SPI只能加载到类路径下的实现类，不支持动态添加和删除实现类。...是Apache Dubbo框架自带的一种SPI机制，它在Java SPI基础上进行了扩展，支持动态添加和删除实现类。...Dubbo SPI的实现代码示例如下： 定义接口 @SPI("default") public interface MyService { void doSomething(); } 实现接口...是Spring框架自带的一种SPI机制，它通过在META-INF/spring.factories文件中指定实现类来实现。
上个章节我们讲解了spi接口定义，今天我们更加深入讲解下spi协议时序图和spi四种模式的用法。 刚开始接触单片机开发时，最怕就是看时序图，对于我来说就是奇怪的知识。...特别是SPI和IIC的，以前写程序都直接复制别人程序，功能实现就行了也没去研究过数据传输的时候时序具体是怎么样的。 那个时候经验也不足，网上搜的资料说的都太学术化了，也看不懂。...一、spi四种模式详解 在讲时序图之前，我们先要了解spi的四种模式，不同的模式采集数据的方式不一样。 一般内置SPI功能的单片机上，都有两个寄存器配置位CPOL和CPHA。...如果不懂，先从开头继续看，这4种模式是后面分析整体时序图的前提。 二、spi时序图详解 看到这里恭喜你，你马上就能彻底攻破SPI协议了。 Spi时序图，最好的方式就是通过实际应用去学习。...发一个字节任意值数据是为了在CLK总线上产生时钟，给从机的SPI信号提供时钟用的，从机SPI不会自己产生CLK信号的。 比如我下面这个读数据函数： 能理解到这一步，你基本上就已经吃透SPI协议了。
这里的参数，一般 spi 驱动不需要设置，但是半导体厂商提供的 spi 控制器驱动中，可以修改这些参数。我们写 SPI 驱动时候，可以根据从设备的要求来修改这些参数。...快速+ 1MHz 高速 3.4MHz SPI 速率：几十 MHz 甚至上百 MHz，速度取决于 CPU 的 SPI 控制器和时钟 clock STM32F103 的 SPI 最高支持 18MHz，imx6ull...的 SPI 最高支持 52MHz，其他芯片一般用不到更高的，因为速度越快波形质量越不好，越容易出问题。...具体采用多大速率还和外设有关，比如 EEPROM 的 W25Q128 的 SPI 最高支持 80MHz，ICM20608 传感器的 SPI 最高支持8MHz。一般用在 flash 上的速度会较快。...Dual SPI 还是四线制，只是传输线可以变为同方向，速度是 Standard SPI 的两倍。 Queued SPI 是六线制，多了两根数据线，传输速度是 Standard SPI 的四倍。
JAVA的SPI机制是什么?...SPI（Service Provider Interface）: ，“服务提供者接口”，是指在 服务使用方 角度提出的“接口要求”，是对“服务提供方”提出的约定，简单说就是：“我需要这样的服务，现在你们来满足...具体的底层实现可以分离出来 实现外部加载，也可以将每组实现和SPI配置文件打包成不同的jar，在具体使用时根据需要使用不同的jar即可。...的实现、自动类型转换Type Conversion SPI(Converter SPI、Formatter SPI)等 Dubbo中也大量使用SPI的方式实现框架的扩展, 不过它对Java提供的原生SPI...总结 优点：使用Java SPI机制的优势是实现解耦，使得第三方服务模块的装配控制的逻辑与调用者的业务代码分离，而不是耦合在一起。应用程序可以根据实际业务情况启用框架扩展或替换框架组件。
spi 是啥？...你通过配置 接口A=实现A2，那么在系统实际运行的时候，会加载你的配置，用实现A2实例化一个对象来提供服务。 spi 机制一般用在哪儿？...Java spi 思想的体现 spi 经典的思想体现，大家平时都在用，比如说 jdbc。 Java 定义了一套 jdbc 的接口，但是 Java 并没有提供 jdbc 的实现类。...dubbo 的 spi 思想 dubbo 也用了 spi 思想，不过没有用 jdk 的 spi 机制，是自己实现的一套 spi 机制。...spi 机制默认是怎么玩儿的了，其实就是 Protocol 接口，@SPI("dubbo") 说的是，通过 SPI 机制来提供实现类，实现类是通过 dubbo 作为默认 key 去配置文件里找到的，配置文件名称与接口全限定名一样的
什么是java的SPI SPI 全称为 (Service Provider Interface) ,是JDK内置的一种服务提供发现机制。...learn-spi中写的是接口和main方法，learn-spi-cluster写的是实现类和资源文件。 注：打包时需要从父项目打包。...使用 一般情况下，使用SPI都是在接口所在的包中。...在我的例子中，接口所在的包叫做learn-spi-1.0-SNAPSHOT.jar，实现类所在的包叫做learn-spi-cluster-1.0-SNAPSHOT.jar。...留一个问题，如何通过SPI技术扩展spring呢？以后有时间再写一篇关于SPI扩展spring的文章。
SPI SPI （ Service Provider Interface），是JDK提供的一种服务发现机制。...JVM SPI的实现类必须携带一个不带参数的构造方法 1.1 客户端提供接口 public interface SPInterface { public abstract void eat()...，其内容为服务实现类的全限定类名（每行一个类名） com.howl.spi.impl.Cat com.howl.spi.impl.Dog 1.4 使用SPI机制 public class main {...JDBC的SPI解析 下面从源码的角度解析SPI机制在JDBC中的使用 2.1 以前我们使用jdbc的流程 public class Demo { public static void main...注册自己（静态代码块中实现了，可不用手动注册） 2.3 SPI的使用 新的版本中，Class.forName(driver)也已经自动实现了，可不用手动加载。
本文将通过Spring SPI的案例,给大家介绍如何设计一个简单但又强大的SPI扩展机制。...SPI(Service Provider Interface)是一种常用的扩展机制,它通过不改变原有系统的情况下,允许添加新的功能模块。...Spring就是利用SPI实现了许多可配置和可替换的设计,比如动态代理,资源加载等功能通过SPI进行扩展。...所以,在设计可扩展组件时,使用SPI提供的接口和默认实现可以帮助我们快速搭建出一个“开放-关闭”和“可配置”的系统框架。这也是Spring之所以如此流行的一个重要原因。...总结来说:定义一个标准接口和一个默认实现作为SPI的基础通过配置从 SPI 中动态加载完整的实现类实现类实例通过接口进行调用操作实现无侵入性的拓展能力当然,SPI还有一些缺点,比如行为不一致、难以升级等
在 中， 是一个非常核心的机制，贯穿在几乎所有的流程中。 Dubbo是基于Java原生SPI机制思想的一个改进....关于JAVA 的SPI机制 SPI全称（service provider interface），是JDK内置的一种服务提供发现机制，目前市面上有很多框架都是用它来做服务的扩展发现，大家耳熟能详的如JDBC...SPI规范总结 实现SPI，就需要按照SPI本身定义的规范来进行配置，SPI规范如下 1.需要在classpath下创建一个目录，该目录命名必须是：META-INF/services 2.在该目录下创建一个...的加载机制来发现 SPI的缺点 JDK标准的SPI会一次性加载实例化扩展点的所有实现，什么意思呢？...SPI规范实现自己的扩展 在了解Dubbo的SPI机制之前，先通过一段代码初步了解Dubbo的实现方式，这样，我们就能够形成一个对比，得到这两种实现方式的差异
SPI全称Service provider interface，是一种服务发现机制。...所以说SPI所说的灵活的扩展，不外乎接口、父类以及虚类的情况。So demo来了。...接口类路劲的文件，并将具体的实现类的路径放入其中，如图所示: 在创建好这些类和文件之后，我们需要将我们的spi实现类用起来，所以这块我们要编写主要的调用类。...： 如上图所示，spi的demo是跑起来了，我们可以想一下其实这个spi我们完全可以自己搞一套，因为我们读取的接口文件是固定的META-INF/services目录，因为接口路径存在，接口实现类的路径也存在...在jdbc中链接的初始化就采用了spi机制。 说到这里，我们就了解了spi到底是个啥了，我们也可以通过java类中的静态代码进行潜移默化的一些事。
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