百问网韦东山的UART学习笔记 0. 说明 1. 从哪里入手? 思路是怎样的？ 2. TTY/Terminal/UART/Console等概念 3....不同的tty设备 8. register_console 0. 说明 有些同学想知道我是怎么分析驱动的，我正要研究UART子系统，所以写了这个笔记。...笔记并不是完整的教程，前后可能也没有关联，只是笔记，不要期望太多。 1. 从哪里入手? 思路是怎样的？ 我们录制的驱动大全，进入到UART子系统了。...我们基于IMX6ULL的内核进行分析，从\Linux-4.9.88\drivers\tty\serial\imx.c开始阅读代码。...我分析驱动时，思路是： 先弄清楚数据流向：APP open/read/write会导致哪些驱动被调用 数据从哪里来？从中断得来，就从中断分析数据流向 2.
Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。...1.2 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 及以上 sunxi-uart.c 1.3 相关人员 UART 驱动、及应用层的开发/维护人员。...2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 Linux 内核中,UART 驱动的结构图 1 所示, 可以分为三个层次: 图 2-1: Linux UART 体系结构图 Sunxi UART Driver...UART Core, 为 UART 驱动提供了一套 API, 完成设备和驱动的注册等。 TTY core, 实现了内核中所有 TTY 设备的注册和管理。...4 接口描述 UART 驱动会注册生成串口设备/dev/ttySx，应用层的使用只需遵循 Linux 系统中的标准串口编程方法即可。
在DragonOS中，为了方便调试，实现了一个简单的UART驱动程序。...uart驱动程序工作的原理就是往指定的io端口写入数据，每次传送8个bit。...每个COM口有8个寄存器，功能如下： UART Registers Base Address DLAB I/O Access Abbrv....设置波特率 波特率的设置是通过设置divisor来实现的， 1.1.2. 发送与接收数据 操作就是先读取标志位，确认是否端口处于忙的状态，然后从DATA_REG读取数据。...在写UART驱动程序的过程中，参考了资料：https://github.com/fslongjin/DragonOS/tree/master/kernel/driver/uart 转载请注明来源：https
UART协议驱动设计 作者：郝旭帅 校对：陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板，以下为配套的教程，如有入手开发板，可以登录官方淘宝店购买，还有配套的学习视频。...它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连接上。 UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。...SANXIN – B01的开发板上的UART接口设备可以做到半双工通信。 UART的通信电平标准 两个设备之间能够互相通信的基础条件为电平标准相同。...在file界面，右击uart_drive_example文件，选择set as top level……。 ? 进行综合分析后，分配管脚，形成配置文件。 安装驱动 将开发板与电脑相连接，打开设备管理器。...在我们的开发板上，使用的USB UART的芯片就是CP2102，所以在此需要安装驱动。 打开04_串口驱动，安装CP210x_windows_drivers。 文件中有两个安装程序。
FPGA零基础学习：UART协议驱动设计 本系列将带来FPGA的系统性学习，从最基本的数字电路基础开始，最详细操作步骤，最直白的言语描述，手把手的“傻瓜式”讲解，让电子、信息、通信类专业学生、初入职场小白及打算进阶提升的职业开发者都可以有系统性学习的机会...UART协议驱动设计 作者：郝旭帅 校对：陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板，以下为配套的教程，如有入手开发板，可以登录官方淘宝店购买，还有配套的学习视频。...SANXIN – B01的开发板上的UART接口设备可以做到半双工通信。 UART的通信电平标准 两个设备之间能够互相通信的基础条件为电平标准相同。...在file界面，右击uart_drive_example文件，选择set as top level……。 进行综合分析后，分配管脚，形成配置文件。 安装驱动 将开发板与电脑相连接，打开设备管理器。...在我们的开发板上，使用的USB UART的芯片就是CP2102，所以在此需要安装驱动。 打开04_串口驱动，安装CP210x_windows_drivers。 文件中有两个安装程序。
场景一：同样使用UART0，需要从PF2、PF4改到PE2、PE4 修改sys_config.fex（BOOT0与Uboot的串口） sys_config.fex 的路径是 device/config/...chips/t113/configs/evb1/sys_config.fex 中的 uart_debug_port 修改前： [uart_para] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx...] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx = port:PE02 uart_debug_rx = port:PE03... 其中改为 是查阅数据手册中 PE2、PE3 的UART0是 Function6 得知的 port:PE02 ^ ^ PE2脚 引脚功能6（查阅datasheet得知） 修改设备树（Linux使用的串口输出） 路径：device/config/chips
场景二：使用UART3，需要从UART0改为UART3（PB6，PB7） 修改sys_config.fex（BOOT0与Uboot的串口） sys_config.fex 的路径是 device/config.../chips/t113/configs/evb1/sys_config.fex 中的 uart_debug_port 修改前： [uart_para] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx...] uart_debug_port = 3 uart_debug_tx = port:PB06 uart_debug_rx = port:PB07... 修改设备树（Linux使用的串口输出） 路径：device/config/chips/t113/configs/evb1/board.dts 修改前 uart3...=0 console=ttyS0,115200 修改后 earlyprintk=sunxi-uart,0x02500000 需要修改为 UART3 的地址，查阅手册可知为 0x02500C00 earlyprintk
FPGA零基础学习之Vivado-UART驱动教程 本系列将带来FPGA的系统性学习，从最基本的数字电路基础开始，最详细操作步骤，最直白的言语描述，手把手的“傻瓜式”讲解，让电子、信息、通信类专业学生...系统性的掌握技术开发以及相关要求，对个人就业以及职业发展都有着潜在的帮助，希望对大家有所帮助。本次带来Vivado系列，UART驱动教程。话不多说，上货。...UART即通用异步收发器，是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线为双向通信，可以实现数据的接收与发送。 在数据传输过程中，我们需要解释一下串行通信。...我们在B04的开发板上使用到的是一个USB转串口的芯片，这样我们的MINI USB接口不仅可以给开发板供电，还可以进行串口数据传输。...那么根据波特率我们可以计算出来1bit数据的时长为104166ns。在清楚这些之后，接下来我们做一个回环测试。 首先我们先新建一个工程： 选好代码存放位置，修改工程名字为uart。
这就是我在这里写一篇文章UART vs USART的原因。但在研究 UART 和 USART（UART 与 USART）之间的主要区别之前，我想先解释一下什么是异步和同步通信。...UART和USART之间的区别（UART与USART） UART USART 全称是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter。...由于与 USART 相比，UART 中的起始位和停止位数据传输速率的开销较低。 使用外部时钟使 USART 的数据速率远高于标准 UART 的数据速率。...UART 很简单，仅提供其基本格式的几个选项，例如停止位的数量以及偶数或奇数奇偶校验。...USART 更复杂，可以生成与许多不同标准协议相对应的形式的数据，例如 IrDA、LIN、智能卡、RS-485 接口的驱动程序启用和 Modbus，仅举几例。 它不能像 USART 那样工作。
写这篇文章的原因：因为在linux开发串口应用的时候，遇到了问题，让遇到相同问题的人少走点弯路： ①读串口数据的时，需要接受换行符才能返回。...②接受数据时，一个字节一个字节的返回。无法接受完多个字节在返回。 对于 linux的开发板来说，串口的驱动是不需要我们去开发，我目前是在内核4.9上开发，只需要修改一下设备树就可以了。...linux使用串口的方法： 1.串口配置的头文件： #include /*POSIX 终端控制定义*/ 2.串口波特率的设置： 波特率B48004800B96009600B6750067500B115200115200...IXOFF:启用输入的 XON/XOFF 流控制。 IMAXBEL:(不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。...fd= open("/dev/ttyS2", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if(fd <= 0) { printf("uart
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数,所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如，在串口线上收发数据通过read/write操作，而串口的波特率、校验位、停止位通过...ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...例如，我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过，如果有的话，那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。...要记住，用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。...设备节点赋值，”/dev/video0″是真实的物理摄像头设备在linux中的表示 if (videodevice == NULL || *videodevice == 0) { videodevice
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...>0表示未拷贝成功的数量。 2. 编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...内核管理驱动---设备号 设备号是一个unsigned int 的变量--32位。...*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 makefile文件 编译驱动的makefile代码。
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...，驱动和设备匹配上后，会调用驱动的 probe 函数 dm9000_probe，分段进行分析 struct dm9000_plat_data *pdata = pdev->dev.platform_data
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似..._u8 bInterfaceProtocol; /* 这个值不用来匹配驱动的, 驱动用它来在 USB 驱动的探测回调函数中区分不同的设备 该成员一般来保存一个结构体指针，存放该设备特殊的数据...内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...驱动层和应用层 还记得实习那会儿我第一次接触嵌入式Linux项目的时候，我的导师让我去学习项目的其它模块，然后尝试着写一个串口相关的应用。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。
因为做过Linux开发的小伙伴学习了RT-Thread以后，普遍觉得RT-Thread在编写代码的套路和Linux大部分是非常相似的，甚至业界都有很多人说如果想进阶Linux，RT-Thread不可不学.../device/uart/uart/# 首先用RT-Thread Studio创建一个RTT项目： ?...#define BSP_USING_UART2 (2)配置串口2对应的GPIO以及TX、RX对应的引脚 #define UART2_TX_PORT GPIOA #define UART2_...\n", SAMPLE_UART_NAME); return RT_ERROR; } (2)修改串口参数 由于我使用的传感器波特率是9600,其它参数默认，则只需修改波特率即可 config.baud_rate...); //这里uart_recv_callback即是串口的中断回调函数，当接收到数据时会触发回调函数。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...UART(universal asynchronous receiver and transmitter): 通用异步收发器 异步串行通信口(UART)就是我们在嵌入式中常说的串口，它还是一种通用的数据通信议...区别： USART是指单片机的一个端口模块，可以根据需要配置成同步模式（SPI，I2C），也可以将其配置为异步模式，后者就是UART。...所以说UART姑且可以称之为一个与SPI，I2C对等的“协议”，而USART则不是一个协议，而是更应该理解为一个实体。...（摘自知乎-Sean回答） 相比于同步通讯，UART不需要统一的时钟线，接线更加方便。但是，为了正常的对信号进行解码，使用UART通讯的双方必须事先约定好波特率，即单位事件内传输码元的个数。
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