这篇文章根据自己最新编写的驱动代码（源代码请找博主索取），主要讲述如何为自己的硬件板卡移植驱动程序，并简单讲述如何使用Altera系列FPGA配置PCI IP核，然后对INF文件作简要描述，最后描述如何使用...其中Device.h 定义了与硬件相关的地址偏移；Public.h定义了DeviceIoControl 用到的用户自定义命令字， 此头文件由上层应用程序和驱动程序共同使用；Queue.c定义了I/O回调例程...值来找到对应的驱动程序。...2.2 Device.h说明 代码对 FPGA 上硬件资源的偏移地址进行宏定义，在 Altera 系列的 FPGA 里，这些偏移地址也叫 Avalon 地址， 在 sopc builder 可以自定义分配...开发者可以使用 VS2013 下的工具 GUIDGen.exe 生成 GUID 值， 该 GUID 标识驱动程序， 应用程序根据这个 GUID 值来找到对应的驱动程序。
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...需要有GIC Domain 调用irq_desc[virq].handle_irq函数：这也应该由GIC驱动提供 处理中断时，要屏蔽中断、清除中断等：这些函数保存在irq_chip里，由GIC驱动提供 从硬件上看...： 驱动程序注册platform_driver 它的of_match_table里有多个of_device_id，表示能支持多个设备 有多种版本的GIC，在内核为每一类GIC定义一个结构体of_device_id
KERN_ALERT 用于需要立即采取动作的情况。 KERN_CRIT 临界状态，通常涉及严重的硬件或软件操作失败。 KERN_ERR 用于报告错误状态。...设备驱动程序会经常使用 KERN_ERR 来报告来自硬件的问题。 KERN_WARNING 对可能出现问题的情况进行警告，但这类情况通常不会对系统造成严重问题。...很多驱动程序在启动的时候以这个级别来打印出它们找到的硬件信息。 KERN_DEBUG 用于调试信息。 每个字符串（以宏的形式展开）表示一个括号中的整数。...ioctl 命令：TIOCLINUX，这个命今可以完成一些特定的 Linux 功能。...6、打印设备编号 有时当从一个驱动程序打印消息时，我们会希望打印与硬件关联的设备编号。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...查看中断状态、清中断 3.3.3 GIC ARM体系结构定义了通用中断控制器（GIC），该控制器包括一组用于管理单核或多核系统中的中断的硬件资源。...它使软件能够屏蔽，启用和禁用来自各个中断源的中断，以（在硬件中）对各个中断源进行优先级排序和生成软件触发中断。它还提供对TrustZone安全性扩展的支持。...判断中断状态、清中断 3.4.2 GIC ARM体系结构定义了通用中断控制器（GIC），该控制器包括一组用于管理单核或多核系统中的中断的硬件资源。...它使软件能够屏蔽，启用和禁用来自各个中断源的中断，以（在硬件中）对各个中断源进行优先级排序和生成软件触发中断。它还提供对TrustZone安全性扩展的支持。
前言 本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动，我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备，字符驱动也比块驱动易于理解。...scullpipe 的内部将展示阻塞读写和非阻塞读写如何实现，而不必采取中断，尽管真实的驱动使用硬件中断来同步它们的设备，阻塞和非阻塞操作的主题是重要的并且与中断处理是分开的。...例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
测试机器的硬件信息： 查看CPU信息（型号） # cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c 8 Intel(R)...cpuinfo | grep physical | uniq -c 4 physical id : 0 4 physical id : 1 (说明实际上是两颗4核的CPU...# dmidecode | grep 'Processor Information' 查看内 存信息 # cat /proc/meminfo # uname -a Linux euis1...2.6.9-55.ELsmp #1 SMP Fri Apr 20 17:03:35 EDT 2007 i686 i686 i386 GNU/Linux (查看当前操作系统内核信息) # cat.../etc/issue | grep Linux Red Hat Enterprise Linux AS release 4 (Nahant Update 5) (查看当前操作系统发行版信息) 查看机器型号
列出所有PCI设备（yum install pciutils） # lsusb -tv # 列出所有USB设备 # lsmod # 列出加载的内核模块...# 查看内存使用量和交换区使用量 # df -h # 查看各分区使用情况 # du -sh # 查看指定目录的大小...# 查看磁盘参数(仅适用于IDE设备) # dmesg | grep IDE # 查看启动时IDE设备检测状况 网络 # ifconfig # 查看所有网络接口的属性...服务 # chkconfig --list # 列出所有系统服务 # chkconfig --list | grep on # 列出所有启动的系统服务 程序 # rpm -qa...# 查看所有安装的软件包 查看网卡型号 # lspci | grep Ethernet 查看内存和cpu最直接最常用的命令 # free # cat /proc/
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...> #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...所以，此时我们在 /dev 目录下，就可以看到下面这4个设备节点： 现在，设备的驱动程序已经加载了，设备节点也被创建好了，应用程序就可以来控制 GPIO 硬件设备了。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...实现、注册fb_info结构体 实现硬件操作 调用关系： 例子1： app: open("/dev/fb0", ...)...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...拓展： 编写驱动程序应该注意这个基本概念：编写内核代码来存取硬件, 但是不能强加特别的策略给用户, 因为不同>的用户有不同的需求....驱动程序应当做到使硬件可用, 将所有关于如何使用硬件的事情留给应用程序。
举个最直观的例子，奔腾-III 之前的硬件配置可能已经无法再搭载如今的 Linux 发行版了，而且这部分电脑很可能因为电子零件老化等因素，导致其在运行过程出现无法解释的宕机情况。...不过，Linux 系统所需的硬件配置也不需要太高端，大体来说，生产期限在 5 年以内的电脑，基本上就可以满足初学者的日常使用，其最基本的硬件配置只需要符合如下的标准即可： CPU：Intel i3...通常情况下，对于小型的 Linux 服务器来说，建议至少要有 512MB 以上的内存。 硬盘：考虑到数据量和数据存取频率的不同，对于硬件的要求也不相同。...需要注意的是，不同网卡的功能多少会有些差异，较好的网卡通常 Linux 驱动程序做的也会比较好，使用起来会比较顺畅。...不同应用领域搭载 Linux 的硬件配置要求 综合以上所讲的内容，可以得出这样一个结论，即对于初学者来说，如今市面上 99% 的电脑都能满足大家学习 Linux 的需求，因此读者可以放心给自己的电脑安装
二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...对于内存来说，这没什么差别，但是对于硬件寄存器，这就有可能导致问题。 所以对于寄存器操作，不会启动buffer功能；对于内存操作，比如LCD的显存，可以启用buffer功能。 b....读写时都直达硬件，这适合寄存器的读写。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：...9.4 驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。
改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的buffer，这可以通过mmap实现(memory map)，把内核的buffer映射到用户态，让APP在用户态直接读写。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...对于内存来说，这没什么差别，但是对于硬件寄存器，这就有可能导致问题。 所以对于寄存器操作，不会启动buffer功能；对于内存操作，比如LCD的显存，可以启用buffer功能。 b....第1种是不使用cache也不使用buffer，读写时都直达硬件，这适合寄存器的读写。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?
最简单的方法是使用标准的Linux GUI程序之一： i-nex收集硬件信息并以类似于Windows下流行的CPU-Z的方式显示。...HardInfo显示硬件细节，甚至包括一组八个流行的基准程序，可以运行这些基准程序来评估系统的性能。 KInfoCenter和Lshw也显示硬件详细信息，并且在许多软件存储库中都可用。...这两种方法为你提供硬件详细信息，但省略软件信息。 或者，你可以发出Linux line命令。 且慢，这听起来很难。 你何必这样做呢？ 有时，通过有针对性的line命令很容易找到特定的信息。...必须在root权限下发出许多用于检测硬件的行命令。...本文介绍了许多用于系统发现的实用命令行命令。 最后的快速参考图总结了它们。 硬件概述 有一些行命令可以全面概述计算机的硬件。
2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...如果一个用户空间驱动挂起了，你可简单地杀掉它，驱动的问题不可能挂起整个系统，除非被控制的硬件真的疯掉了。...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。...响应时间慢，因为需要上下文切换在客户和硬件之间传递信息或动作。
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...2.1 linux总线设备驱动模型 关于总线设备驱动模型，非常多书上都有具体的解说，可是都非常抽象，非常难理解(至少我是这样觉得的)。以下我尽量用最简单的方法来说明相关内容。...事实上在linux内核中，全部设备的驱动的定义，都是以struct device_driver为基类，进行继承与扩展的。你没有看错，内核其中使用了非常多OO的思想。
外媒 Phoronix 报道，Asahi Linix 的核心开发者 Asahi Lina 正在探索用 Rust 编程语言编写该 DRM 内核 GPU 驱动程序的可行性。...如果成功了，这将是第一个用 Rust 语言编写的 Linux 内核 GPU 驱动程序。...鉴于目前尚未有 Rust 编写的实际驱动程序代码，驱动程序的 Rust 实现有几种可能性：1.完全使用 Rust 实现（涉及 DRM 子系统的渲染部分）；2.只是大部分固件交互逻辑在 Rust 中完成，...然后顶层驱动程序用 C 编写并调用 Rust 抽象层。...原文： https://lore.kernel.org/rust-for-linux/70657af9-90bb-ee9e-4877-df4b14c134a5@asahilina.net/t/#u
在Linux系统中，每个设备都被当成一个文件来对待。 ...举例来说，IDE接口的硬盘的文件名即为/dev/hd[a-d],其中，括号里的字母为a-d当中任意一个，也即有/dev/hda,/dev/hdb,/dev/hdc,/dev/hdd这四个文件的意思。...设备 设备在Linux内的文件名 IDE硬盘 /dev/hd[a-d] SCS/SATA/USB硬盘 /dev/sd[a-p] U盘 /dev/sd[a-p]（与SATAX相同） 软驱 /dev/fd[
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1....多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的irq_desc序号为16 在GIC domain中会记录(32, 16) 那么注册中断时就是：request_irq(16, ......链表中用户注册的函数 2.
前言 并发相关的缺陷是最容易制造的，也是最难找到的，为了响应现代硬件和应用程序的需求，Linux 内核已经发展到同时处理更多事情的时代。...内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...硬件资源本质上就是共享的，而软件资源经常需要对其他执行线程可用。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...如果我们不会在硬件中断处理例程中访问自旋锁，但可能在软件中断中访问，则应该使用 spin_lock_bh，以便在安全地避免死锁的同时还能服务硬件中断。
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