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Linux 驱动挂载顺序分析

手把手教你分析 Linux 启动流程 从上文可以得出,start_kernel 函数最后调用的是 rest_init 函数,其实 rest_init 函数不光产生了最重要的 kernel_init (...linux4.14/init/main.c 驱动的优先级:Linux 把系统中需要挂载的各种东西,都分为14个等级,分别为 1--1s--2--2s--3--3s--4--4s--5--5s--6-...-6s--7--7s,数字越小优先级越高,定义在: linux4.14/include/linux/init.h 一般我们自己写的驱动模块,文件最后会声明一个 module_init 和 module_exit...(静态编译) 3、动态加载驱动模块:等 Linux 系统起来以后,手动执行 insmod 和 rmmod 即可挂载和卸载驱动,顺序自己决定。测试成功后,再搞到内核中静态编译。...有两种方式: 1、找到编译后的 Linux 内核源码,根目录下面有个 System.map 文件,这里记载了 Linux 内核所做的所有的事情,是按顺序记载的(也有可能在其他输出目录)。

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19.Linux-USB总线驱动分析

一个传输方向下 传输方向都是基于USB主机的立场说的, 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux...480Mbps), xHCI(eXtensible Host Controller Interface):USB3.0(5.0Gbps),采用了9针脚设计,同时也支持USB2.0、1.1等 接下来进入正题,开始分析...} 3.继续搜索kick_khubd,发现被hub_irq()函数中调用 显然,就是当USB设备插入后,D+或D-就会被拉高,然后USB主机控制器就会产生一个hub_irq中断. 4.接下来我们直接分析...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种....id_table来匹配该USB设备 USB总线驱动程序大概流程就此结束,未完待续——分析完后下节开始写USB驱动

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SimpleFOC0-云台驱动源码分析

GM6020 大疆也是内置的FOC算法驱动 上面为了实现真正的的FOC驱动,使用了两个INA240的电流功放 板子的后面是触点开闭的设计 单板输出的信号引脚和驱动引脚 在程序里面的这个地方实现...频率 具体里面的变量其实还是在h中被定义,至于这个使能,其实是芯片的锅 这个是定义好的一些默认宏 上面的图,define是3PWM的控制方式,事实上PWM才是他们的root,是我这里呈现的 源码中的这个地方...,代码的组织方式就说明了这点 BLDC,电流感应,FOC驱动,传感器和步进电机的原生接口将在这里被实现。...最后一个是电压的ADC采集范围 ‘这个是连接电机的位置 接在ST芯片的位置 电源到12-24V 接编码器,我找不到映射了 最简单的编码器就是这样设置的 对引脚的起始驱动 其实对与电机来说有很多的驱动参数...// 初始化驱动器 // 连接电机和驱动器 // 初始化电流检测 // 连接电机和电流检测 // 配置电机 // 初始化电机 // 校准编码器,启用FOC motor.initFOC

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Linux笔记(21)| platform总线驱动分析

因为在Linux当中,对于I2C、SPI、USB这些常见类型的物理总线来说,Linux内核会自动创建与之相应的驱动总线,因此I2C设备、SPI设备、 USB设备自然是注册挂载在相应的总线上。...为了使这部分设备的驱动开发也能够遵循设备驱动模型,Linux内核引入了一种虚拟的总线——平台总线(platform bus)。...今天的重点就是和大家分享一下我是如何分析在平台总线下led的设备文件和驱动文件是怎么写的。 先来看设备文件。...接下来看一下驱动文件是如何写的: #include #include #include <linux/platform_device.h...这样,我们就把驱动分析完了,最后编写Makefile来编译程序,生产.ko文件,安装模块,就可以在/dev目录下看到注册的led设备文件,往设备文件里进行读写就可以操控硬件了。

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