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    Linux学习系列六:操作GPIO

    1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯,对于Linux应用,我们也从LED入手,我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮,当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1)需要在上一篇《Linux学习系列五:Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置,生成新的970uimage并烧写到板子里。...2)先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行,提示如下错误...3)使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误: ?...再次将gpio_demo放到板子上,运行,就不再报错了,可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了LinuxGPIO的使用,同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。

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    Linux 驱动开发 gpio子系统 快速入门

    列举一些使用了gpio子系统的常见驱动,例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注:本文基于 Linux-4.19。...至于如何标志是硬件上的哪一个引脚,是由平台相关的 gpio controller driver 的设备树节点里的 #gpio-cells 的值来决定,上述例子中需要 2个参数才能确定硬件引脚,所以 #gpio-cells...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h,大约共有 70个 API。...里面用于表明寄存器地址 和 clock 等属性会在 gpio chip driver 中被使用。 2) chip driver 这里只关心程序主干,不关心芯片厂商为了适应多款芯片而封装的代码。...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers

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    Linux地址空间&&虚拟地址

    这个地址绝对不是物理地址,理论上修改了数据为300之后不可能在输出有100,访问一个地址怎么可能又是100也是300。这个地址在系统层面上称之为虚拟地址。...在32位和64位下的地址空间大小是不一样的,为了方便这里使用32位来表述。32位从低到高一个有4GB的地址空间范围,实际上这个地址空间当中打印出来的地址,是该空间内对应的地址。...其实PCB和地址空间都是在物理内存里面的,只不过要访问初始化全局数据的时候,不在地址空间上保存,地址空间只会提供线性连续地址,让用户之后通过虚拟地址地址空间,将虚拟地址转化到为了物理内存中。...,所以在地址空间的初始化数据中就有它的地址虚拟地址,页表的左侧也有它的虚拟地址,在页表右侧就有它对应的物理地址。...所以虚拟地址相同而物理地址不同。 3. 进程调度 Linux中的nice值并不是能任意调度的,而是从-20到19,这40个数字之间变换。

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    linux地址空间

    Linux地址下,这种地址叫做 虚拟地址 我们在用C/C++语言所看到的地址,全部都是虚拟地址!物理地址,用户一概看不到,由OS统一管理 OS必须负责将 虚拟地址 转化成 物理地址 。...虚拟地址空间中的地址通过内存管理单元(MMU)映射到物理内存地址。 2. 地址空间的作用 隔离性:每个进程有自己的虚拟地址空间,其他进程不能直接访问。...程序内部使用的地址都是基于虚拟地址空间,页表负责将这些地址实时映射到实际的物理内存地址,为程序的正确执行提供支撑 03.Linux2.6内核进程调度队列 前面提到的nice值范围在[-20,19]...在 Linux 2.6 内核中,进程调度得到了很大的改进,以提高系统的效率、响应性和可扩展性。...Linux 2.6 使用了一种称为 Ø(1)调度器 的调度算法,这种算法通过使用多个调度队列来达到高效调度。

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    Linuxgpio接口的使用方法示例

    前言 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpiogpio使用0~MAX_INT之间的整数标识,...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include 文件,Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法

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    GPIO操作原理(Linux一切皆文件)

    Linux 系统定义了一切皆文件的原则,甚至于硬件:磁盘,软盘,等……,这样的好处是,在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的,应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中,那么下面所有的操作,均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起,GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内,我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...SHELL 控制 上面的讲解中,即时通过 shell 的方式控制 GPIO,这里将所有的命令集合下: # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls

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    Linux】进程地址空间

    文章目录 一、前言 二、什么是进程地址空间 三、进程地址空间如何进行管理 四、为什么会存在进程地址空间 五、进程地址空间区域的严格划分 一、前言 学习Linux系统编程一共要翻越三座大山 – 进程地址空间...Linux中,三者的意思是一样的,都表示虚拟地址,大家不用过于区分。...所以和管理进程一样,操作系统会使用一种内核数据结构来对地址空间进行管理,Linux中用于 管理地址空间的内核数据结构叫做 mm_struct,操作系统会为每个进程创建一个 mm_struct 对象,然后通过管理结构体对象来间接管理进程地址空间...Linux 中 mm_struct 源码如下: 可以看到,进程地址空间其实也是进程属性的一种,我们可以通过进程的 task_struct 来找到/管理进程对应的地址空间。...注:严格来说,磁盘中程序内部的地址叫做逻辑地址,但是在上面我们就说过,对于Linux来说,虚拟地址、线性地址、逻辑地址是一样的,都是虚拟地址

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    Linux】进程地址空间

    显示相同地址,却是不同的值 下面在Linux上验证 创建test.c文件 st.c  ⮀...假设是物理地址,不可能同一个变量的地址,而读取到不同的值 我们在语言层面用的地址,不是物理地址,而是虚拟地址或者线性地址、 2 ....1字节 定义一个整数相当于在内存中开辟4个字节,连续4个字节对应的起始地址对应整形变量的起始地址 一个整数4个字节,而每个字节都有自己的地址,所以一个整数要有四个地址,而正常来说会取首地址作为整数的地址...地址空间是一段线性范围,从全0到全FFFF(16进制),因为数字是线性的,每一个数字表示一个地址,每个地址对应一个字节 地址空间是线性结构的 4.确定地址空间 32位下地址空间默认为0-42亿多 假设空间范围为...对第一个问题的解答 直接用的是虚拟地址,找到地址不是目的,而是该地址所对应的内容 页表:将虚拟地址转化成物理地址,左侧填充虚拟地址,右侧填充物理地址 当有一个虚拟地址,通过特定的地址空间想访问特定的区域时

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    初识Linux · 地址空间

    前言: 本文介绍的是有关地址空间,咱们的介绍的大体思路是,先直接看现象,通过现象我们引入地址空间的概念,然后是简单的介绍地址空间,如何理解地址空间等,在往后的学习中,我们大概会介绍地址空间3 - 4次,...由图我们知道,由堆区的地址,栈的地址,初始化数据的地址等,但是同时,不是所有的地址我们都是可以访问的,像内核空间的地址,我们知道,但是是无法访问的。一个空间里面充满了地址,可以用什么变量表示呢?...所以地址空间本质上就是结构体,进程通过地址空间的所有地址来找到物理内存中对应的数据。 那么问题又来了,里面不是都存的虚拟地址吗,怎么通过虚拟地址来找物理地址呢? 这时候,页表就该引入了。...page_table_lock, in other configurations by being atomic. */ struct mm_rss_stat rss_stat; struct linux_binfmt...这里对于虚拟地址也带一嘴,虚拟地址哪里来的呢?为什么地址空间一来就有地址呢?

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    Linux进程地址空间

    Linux进程地址空间是学习Linux的过程中,我们遇见的第一个难点,也是重中之重的重点。虽然它很难,但是,等我们真正懂得了这样设计的原理,我们不禁会感叹:这真的是太妙了。...一.程序地址空间 大家在系统学习C/C++时,有没有见过这张图: 这就是著名的内存地址模型。越往上地址越高。这些区域为什么按照这种顺序排列呢?这种排列顺序对吗?...;环境变量的地址比命令行选项的地址大。...arg_start,结束arg_end,环境段的开始env_start,结束env_end unsigned long saved_auxv[AT_VECTOR_SIZE]; struct linux_binfmt...2.父子两个进程修改同一变量的原理 写时拷贝技术 我们在取地址操作中得到的地址都是虚拟地址,虚拟地址通过一张表格和内存之间建立映射关系,进而通过虚拟地址找到真正的内存中的地址,得到代码和数据。

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    Linux:进程地址空间

    实验: 我们会发现同一个地址竟然读到了不同的内容!! 如果变量的地址是一个物理地址,是绝对不可能出现这种情况的,因此我们的变量地址必然是不是物理地址!!...——>结论:我们平时C/C++里面使用的地址全都不是物理地址,而是虚拟地址! 用户是看不到物理地址的,而OS必须要负责将我们所看到的虚拟地址转化成物理地址!...所以地址空间就是地址总线排列组合形成的地址的范围【0,2^32】 3.2 如何理解地址空间的区域划分?  ...这是有Linux的内存模块去管理的,进程并不需要关心。 结论4:其实变量名在定义的时候就已经被转化成一个个虚拟地址了,而我们之所以有a和&a,本质上是为了区分想获取的是变量的值还是地址。...结论5:以前我们所学习的C内存管理,其实本质上是进程地址空间,而内存管理是由Linux替我们完成的,我们上层语言并不需要关心具体的细节,只需要正常去通过对应的线性地址去使用就行了。

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    Linux编程--地址计算

    // 获取第一个出现`-`位置的字符串 char *first_bar_pos = strchr(maps_line, '-'); // 计算maps中的地址大小...itself*/ +1/* space before privbit*/; // 如果当前内存页不可读,也不可执行的话,也就意味着不是我们要找的ELF文件的内存地址...= 'x') { continue; } } 在计算addr_size的时候,使用的两个(char *)的减进行运算,为何能得到地址的大小?...而first_bar_pos与maps_line则这是上面两个字符串的地址,那么这两个地址相减,就是5da215f000字符串的大小,正好是10个字节。 所以就认为计算出来的地址长度为10。...privbits 相应的,在获取到addr_size的大小之后,通过first_bar_pos+addr_size+1+1,获取到的字符数组首地址指向的就是r-xp这一段文本了。

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    Linux配置静态IP地址

    1.使用正确的用户名/密码登录linux, 打开终端, 或者使用XShell等远程工具登录SSH Linux系统. 2.找到如下的ifcfg-eth0文件, 使用VIM打开....如果其中的 BOOTPROTO=dhcp, 则表示使用自动的方式获取IP地址 3.将BOOTPROTO设置为static或者none....配置规划的IP地址, 以及正确的网关, 掩码, DNS信息. 保存退出(先按escape, 然后输入 wq!)...则证明设置成功 CentOS6 使用service network restart命令重启网络服务 CentOS7 使用systemctl restart network命令重启网络服务 5.查看Linux...系统的IP地址, 看是否是我们配置的IP 6.测试是否生效 ping网关192.168.1.1, 如果是通的, 则说明到内网是正确的 ping百度的网址, 如果是通的, 则说明到互联网是通的, 可以正确的上网了

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