目录 混乱的 API 函数 旧的 API 函数 新的 API 函数 代码实操 创建驱动程序源文件 创建 Makefile 文件 编译、加载驱动模块 应用程序 打开、读取、写入设备 卸载驱动模块 小结...大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【字符设备的驱动程序】。 在上一篇文章中，讨论的是Linux系统中，驱动模块的两种编译方式。...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include #...的应用层有一个 udev 服务，可以自动创建设备节点; 也就是：当驱动模块被加载的时候，自动在 /dev 目录下创建设备节点。...$ sudo rm /dev/driver1 小结 以上，就是字符设备的最简单驱动程序！ 从编写过程可以看出：Linux系统已经设计好了一套驱动程序的框架。
例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...2、文件结构（struct file） struct file，定义于 ，是设备驱动中第二个最重要的数据结构。...文件结构代表一个打开的文件（它不特定给设备驱动；系统中每个打开的文件有一个关联的 struct file 在内核空间）。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
2，从/proc/devices中获得主设备号，并使用mknod命令建立设备节点文件。这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。...设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。...3，用户程序使用open打开设备节点文件，这时操作系统内核知道该驱动程序工作了，就调用fops方法中的open函数进行相应的工作。...open方法一般返回的是文件标示符，实际上并不是直接对它进行操作的，而是有操作系统的系统调用在背后工作。...五，总结 本次调试比较顺利，遇到几个比较大的问题如下： 1 SMDK开发板SPI0通信有问题，开始一直以为驱动的问题，也不知道应该如何测试开发板SPI接口是否OK，在网上找了一些资料后发现SPI驱动可以通过内核自带的驱动模块和应用程序进行测试
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...拓展： 编写驱动程序应该注意这个基本概念：编写内核代码来存取硬件, 但是不能强加特别的策略给用户, 因为不同>的用户有不同的需求....另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。...有其他的划分驱动模块的方式，与上面的设备类型是正交的。通常，某些类型的驱动与给定类型设备的其他层的内核支持函数一起工作。例如，你可以说 USB 模块，串口模块，SCSI 模块，等等。
前几天在知乎上看到一个问题，就是：程序员有流派吗？没想到自己在知乎上随便一回答，竟然引起了大家的强烈反应和积极留言反馈。...我的回答如下： 我感觉程序员最大的两个流派就是如下: 一、左派 大括号写在左边的。 main { } 二、下派 大括号写在下面的。...我相信程序员都懂得。 第一次回答之后，没想到留言区反馈这么热烈和积极。另外，我真的没想到，属于下派的人有那么多！！！...这是我作为一个 Java 程序员来看，没有想到的，竟然有非常多的人喜欢把大括号（{}）写在下面。你是这种程序员吗？欢迎大家留言。...四、无分号和有分号派 有的程序员和编程语言是需要每行后面跟着分号的，有的是不需要写分号的。 分别为：有分派和无分派，你属于那个派别呢？ 你属于那个门派呢？欢迎大家在文末留言，积极交流。
从实现方式上划分，线程有两种类型：“用户级线程”和“内核级线程”。...用户线程指不需要内核支持而在用户程序中实现的线程，其不依赖于操作系统核心，应用进程利用线程库提供创建、同步、调度和管理线程的函数来控制用户线程。...这种线程甚至在象 DOS 这样的操作系统中也可实现，但线程的调度需要用户程序完成，这有些类似 Windows 3.x 的协作式多任务。另外一种则需要内核的参与，由内核完成线程的调度。...用户线程不需要额外的内核开支 ，并且用户态线程的实现方式可以被定制或修改以适应特殊应用的要求，但是当一个线程因 I/O 而处于等待状态时，整个进程就会被调度程序切换为等待状态，其他线程得不到运行的机会；...Linux 支持内核级的多线程。
linux驱动开发之Hello程序 0.说在前面 1.HelloWord 驱动模块组成 驱动模块组成 头文件(必选) 模块参数(可选) 模块功能函数(可选) 其他(可选) 模块加载函数(必选) 模块卸载函数...(必选) 模块许可声明(必选) 引入头文件 #include /* 定义了一些相关的宏 */ #include /* 定义了模块需要的...additional rights"); //GPL及其附加许可权 MODULE_LICENSE("Proprietary"); //专有许可权 helloworld模块编写 #include /* 定义了一些相关的宏 */ #include /* 定义了模块需要的 */ MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"
在 Linux 系统中，所有的信号都使用一个整型数值来表示，可以打开文件 /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/signum.h(你的系统中可能位于其它的目录) 查看一下...在一个应用程序中，可能存在多个线程; 当有一个信号发送给此进程时，所有的线程都可能接收到，但是只能有一个线程来处理; 在这个示例中，只有一个主线程来接收并处理信号; 信号注册和处理函数 按照惯例，所有应用程序文件都创建在...my_driver_signal.c 文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include... #include #include // 新增的头文件 #include <asm/siginfo.h...加载驱动模块 $ sudo insmod my_driver_signal.ko 通过 dmesg 指令来查看驱动模块的打印信息： 因为示例代码是在上一篇GPIO的基础上修改的，因此创建的设备节点文件
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...GIC中的重要函数和结构体 沿着中断的处理流程，GIC涉及这4个重要部分： CPU从异常向量表中调用handle_arch_irq，这个函数指针是有GIC驱动设置的 GIC才知道怎么判断发生的是哪个...irq_init_cb(desc->dev, desc->interrupt_parent); 2.1 内核支持多种GIC 按照设备树的套路： 驱动程序注册...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 结合APP分析LCD驱动程序 本节视频对应源码在GIT仓库中，位置如下(这2个文件是完全一样的)： doc_and_source_for_drivers\STM32MP157...get_fb_info(fbidx); if (info->fbops->fb_open) { res = info->fbops->fb_open(info,1); // 硬件相关的驱动...file_fb_info(file); do_fb_ioctl(info, cmd, arg); var = info->var; // 硬件相关的驱动设置的...file_fb_info(file); do_fb_ioctl(info, cmd, arg); fix = info->fix; // 硬件相关的驱动设置的
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include <linux/ctype.h
概述 WAV文件格式是Microsoft的RIFF规范的一个子集，用于存储多媒体文件。...WAV(RIFF)文件由若干个Chunk组成，分别为: RIFF WAVE Chunk，Format Chunk，Fact Chunk(可选)，Data Chunk。具体格式如下： ?...如果对此概念不是很了解，可以查看此文章: Linux音频驱动-声音采集过程 .ByteRate: 每秒所需的字节数。...在网上下载wav的音频文件，使用mediainfo显示该音频文件的详细信息。...那整个wav文件的大小就为: 46341492+8=46341500。将此值转化为MB位单位: 44.2MB，可以验证上述使用mediainfo的信息。
好一点是的，公司通过做项目，好歹也有一点基础储备，或者是项目开发和实施方案，这种外包文件大部分可能是在公司办公，公司好歹还能屏蔽些甲方的压力。 当然还有一种外包的形式，那就是外企。...先说下做外包对程序员发展有什么弊端？ 1 先其它都不说，多少会对程序员职业的发展，产生一定的挫败感。典型的就是同工不同酬，或者只要是甲方的员工，都能指使外包员工。...3 外包员工每年涨薪，不论基本工资有多少，顶了天只能涨1千，大部分的外包员工，一年涨薪是以百计。 4 我见过不少通报批评的邮件，出状况的都是外包程序员，处理的方式是“退回原派遣公司”。...再具体点说，对于刚从培训班出来的程序员或者换城市发展找不到工作的程序员来说，怎么找外包类型的工作？ 1 直接在招聘网站上来，凡是职位里有外派或甲方等字样的职位，都是外包类型的活。...外包工作可能会很累，被分配的活也未必高级，但外包程序员所在的项目组，绝对有接触值钱技术的机会，或者再扩展出去，外包程序员绝对有机会和其它项目组交流，一定有机会了解各种值钱技术。
视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3....设备树有对应节点 framebuffer-mylcd { compatible = "100ask,lcd_drv";
例如，可以简单地输入下面的命令使所有的内核消息显示到控制台上： echo 8 > /proc/sys/kernel/printk 2、重定向控制台消息 对于控制台日志策略，Linux 允许有某些灵活性：...驱动程序开发人员可以用如下方法对系统进行查询：在proc 文件系统中创建文件、使用驱动程序的 ioctl 方法，以及通过 sysfs 导出属性等。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息，而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的，所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...下面我们将使用这个方法针对 scull 驱动程序创建一个 /proc 文件。...但如果问题出现在驱动程序中，通常只会导致正在使用驱动程序的那个进程突然终止。
linux 特殊权限 SUID SUID权限用于二进制文件中，对目录是无效的。 可以使一般用户在执行二进制文件时，能暂时拥有程序所有者的权限。...，使用该命令的组群权限来运行，SGID在对二进制文件进行设置时，效果与SUID相同，区别是一个使用用户权限，一个使用用户组权限。...对于目录，在设置了sgid权限的目录中创建的文件会继承该目录的组群身份，在设置SGID权限的目录下创建目录会继承SGID权限。...下面我们使用root用户在此目录下创建目录与文件，可以看到文件和目录都继承了用户组，目录页继承了SGID权限 SBIT 粘滞位：在带有粘滞位的目录中的文件只能被所属用户和根用户删除，不管该目录的写入权限是如何设置的...数字方式设置权限 比如设置 a 文件 原来基础权限为755.，给该文件添加suid权限 chmod 4755 a
wc -l filename 就是查看文件里有多少行 wc -w filename 看文件里有多少个word。 wc -L filename 文件里最长的那一行是多少个字。...wc命令 wc命令的功能为统计指定文件中的字节数、字数、行数，并将统计结果显示输出。 说明：该命令统计给定文件中的字节数、字数、行数。如果没有给出文件名，则从标准输入读取。...wc同时也给出所有指定文件的总统计数。字是由空格字符区分开的最大字符串。 该命令各选项含义如下： -c 统计字节数 -l 统计行数 -w 统计字数 这些选项可以组合使用。...行数、字数、字节数、文件名 如果命令行中没有文件名，则输出中不出现文件名。...使用ls -lht命令显示当前目录下的所有文件，其中有一列就是显示这个文件的大小。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....handleC：处理GPIO 2号中断，handleC由GPIO驱动提供 屏蔽GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供 处理：调用actions链表中用户注册的函数...内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1....多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....一级中断控制器处理流程 对于irq_desc，内核有两种分配方法： 一次分配完所有的irq_desc 按需分配(用到某个中断才分配它的irq_desc 现在的内核基本使用第1种方法。...发生UART中断时 程序从GIC中读取寄存器知道发生了32号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16 调用irq_desc[16]中的handleA函数，它的作用是调用action
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