视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....发生UART中断时 程序从GIC中读取寄存器知道发生了32号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16 调用irq_desc[16]中的handleA函数，它的作用是调用action...按下KEY时： 程序从GIC中读取寄存器知道发生了33号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16 调用irq_desc[16]中的handleB函数 handleB...irq_init_cb(desc->dev, desc->interrupt_parent); 2.1 内核支持多种GIC 按照设备树的套路： 驱动程序注册...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择
有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息，而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的，所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...data：提供给驱动程序的专用数据指针，可用于内部记录 在我们的 read_proc 方法被调用时，start 的初始值为 NULL。...但如果问题出现在驱动程序中，通常只会导致正在使用驱动程序的那个进程突然终止。...然而，由于内核在进程终止时会对已打开的设备调用进行 close 操作，驱动程序仍可以释放由 open 方法分配的资源。...如果该进程因驱动程序的错误而在内核空间陷入死循环，则可以在跟踪到这种情况之后，借助 schedule 调用杀死这个进程。 有时系统看起来像挂起了，但其实并没有。
然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...如果 NULL，-EINVAL 返回给调用 write 系统调用的程序，如果非负，返回值代表成功写的字节数。...cdev_add 一返回，你的设备就是"活的"并且内核可以调用它的操作，因此，在驱动程序还没有完全准备好处理设备上的操作时，就不能调用 cdev_add。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...实现、注册fb_info结构体 实现硬件操作 调用关系： 例子1： app: open("/dev/fb0", ...)
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...驱动程序应当做到使硬件可用, 将所有关于如何使用硬件的事情留给应用程序。...驱动程序设计要考虑的三个方面： 提供给用户尽可能多的选项 编写驱动程序要占用的时间 尽量保持程序简单避免产生过多的错误 二、内核功能的划分 内核功能可以主要划分为以下五个部分： 进程管理 内核负责创建和销毁进程
稿定设计导出-20200526-155212.png 应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过read、write函数进行。...这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据，如下图所示： 应用程序不能直接读写驱动程序中的buffer，需要在用户态buffer和内核态buffer之间进行一次数据拷贝。...改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的buffer，这可以通过mmap实现(memory map)，把内核的buffer映射到用户态，让APP在用户态直接读写。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：...9.4 驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。
应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过read、write函数进行。这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据，如下图所示： ?...应用程序不能直接读写驱动程序中的buffer，需要在用户态buffer和内核态buffer之间进行一次数据拷贝。这种方式在数据量比较小时没什么问题；但是数据量比较大时效率就太低了。...改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的buffer，这可以通过mmap实现(memory map)，把内核的buffer映射到用户态，让APP在用户态直接读写。...APP里调用mmap时，导致的内核相关函数调用过程如下： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?
以编写helloworld程序为例。 1.用ctrl+alt+T来打开终端 2.要在某个文件夹里创建文本，首先要回到该文件夹的目录。如我在桌面(desktop)建立文本。...格式不对 Linux设备驱动程序安装fatal error: linux/module.h: No such file or directory 需要makefile文件 要在Ubuntu中安装整个Linux...内核源代码 sudo apt-get install linux-source
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...驱动程序注冊 什么是驱动模块的注冊？上面讲到的初始化函数中调用的pci_register_driver函数就是注冊驱动程序啦。...当驱动匹配到了相应的设备之后，就会调用该函数来驱动设备。所以能够说这个函数才是驱动程序真正的入口。 remove：当驱动程序相应的设备被删除之后，使用这个函数来删除驱动程序。...通过module_init宏调用驱动程序的初始化函数xx_init_module，在初始化函数中注冊驱动程序。...4.假设设备与驱动程序匹配成功，则调用驱动程序的probe函数。probe函数的实现，须要依据驱动程序的功能来定，不属于本文的讨论范围。
模块初始化函数的任务是为以后调用模块的函数做准备；模块的退出函数就在模块被卸载时调用。这种编程的方法类似于事件驱动的编程，但是虽然不是所有的应用程序都是事件驱动的，每个内核模块都是。...一个应用程序可以调用它没有定义的函数：连接阶段使用合适的函数库解决了外部引用。 printf 是一个这种可调用的函数并且在 libc 里面定义。...2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。
目录 kill 命令和信号 使用 kill 命令发送信号 多线程中的信号 信号注册和处理函数 驱动程序代码示例：发送信号 功能需求 驱动程序代码 驱动模块 Makefile 编译和加载 应用程序代码示例...那么，驱动程序如何才能知道应用程序的PID呢？...static int g_pid = 0; #endif #ifdef MYGPIO_HW_ENABLE // 硬件初始化函数，在驱动程序被加载的时候(gpio_driver_init)被调用 static...（1）函数 gpio_ioctl 当应用程序调用 ioctl() 的时候，驱动程序中的 gpio_ioctl 就会被调用。...这里定义一个简单的协议：当应用程序调用参数中 cmd 为 100 的时候，就表示用来告诉驱动程序自己的 PID。 驱动程序定义了一个全局变量 g_pid，用来保存应用程序传入的参数PID。
前言 并发相关的缺陷是最容易制造的，也是最难找到的，为了响应现代硬件和应用程序的需求，Linux 内核已经发展到同时处理更多事情的时代。...一、scull 的缺陷 scull 内存管理代码的一些片段，深入到驱动程序的 write 逻辑时，我们发现，scull 必须判断所请求的内存是否已经分配好。如下面代码所示： if (!...内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...在我们的示例驱动程序中，所有的信息都包含在 scull_dev 结构中，因此该结构就是我们锁定机构的逻辑范围。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。
怎么编写字符设备驱动程序 主设备号 构造 file_operations 结构体，填充 open/read/write 等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &...Framebuffer 驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册 file_operations 结构体 把 APP 的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...实现、注册 fb_info 结构体 实现硬件操作 调用关系： 例子1： app: open("/dev/fb0", ...)...怎么编写 Framebuffer 驱动程序 核心结构体： 分配 fb_info framebuffer_alloc 设置 fb_info var fbops 硬件相关操作 注册 fb_info register_framebuffer...阅读源码 阅读 Android 和 Linux kernel 源码： http://aospxref.com/
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 结合APP分析LCD驱动程序 本节视频对应源码在GIT仓库中，位置如下(这2个文件是完全一样的)： doc_and_source_for_drivers\STM32MP157
由于实在找不到MSI-X在x86上实现的教程或文档，只能分析Linux的PCI驱动程序了。希望能得到一些启发。...本文基于linux 5.17.5进行分析 __pci_enable_msix_range static int __pci_enable_msix_range(struct pci_dev *dev,...pci_msi_setup_msi_irqs(struct pci_dev *dev, int nvec, int type) 该函数首先获取msi的domain，校验是否为继承的（我还不明白这里是干啥意思的） 然后就会去调用...pci_msi_legacy_setup_msi_irqs 该函数的作用很简单：调用arch_setup_msi_irqs方法，去设置msi，然后通过pci_msi_setup_check_result...arch_setup_msi_irqs 该方法位于pci/msi/legacy.c中，它会去真正调用每个体系结构的处理器特有的arch_setup_msi_irq方法，真正的生成与具体体系架构相关的msi-x
2．WDM设备驱动程序的特点和原理2.1通用驱动程序对基本上一样的硬件，因为他们共享一个总线或完成类似的任务，设备驱动程序可以使用这些标准的驱动程序功能，使公共总线的共享容易，且更容易写出新的驱动程序，...总线驱动程序，如USB、1394，和类驱动程序。...(2)创建设备 大多数WDM设备对象都是在PnP管理器中调用AddDevice入口时创建，这个PnP 例程在插入新设备和安装Inf文件时被调用，此后一系列的PnP IRP被发送到驱动程序，指示设备应如何启动和查询它的功能...如果调用另一个驱动则必须创建下一个栈单元。...driver’s I/O stack location in an IRP so the caller can set it up for the lower driver.可使用IoCallDriver调用下一个驱动程序
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...再来看一下 dmesg的打印信息： 可以看到：驱动程序中的 gpio_driver_exit( ) 被调用执行了。
以模块的方式编译：drivers/spi/spidev.c，生成spidev.ko，便是通用的设备端SPI驱动程序。...//摘自论坛开始 下面以字符设备驱动来具体说明： 1，insmod驱动程序。驱动程序申请次设备名和主设备号，这些可以在/proc/devieces中获得。...这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。...3，用户程序使用open打开设备节点文件，这时操作系统内核知道该驱动程序工作了，就调用fops方法中的open函数进行相应的工作。...5，然后这时sys_write才会调用驱动程序中的write方法来对设备进行写的操作。 其中1-3都是在用户空间进行的，4-5是在内核空间进行的。
/* LCD驱动程序分析 和别的驱动程序一样，首先找到模块函数的入口处 */ #include "s3c2410fb.h" /* Debugging stuff */ #ifdef CONFIG_FB_S3C2410...coherent_dma_mask = 0xffffffffUL } }; /************************LCD资源结束*******************************/ /*找到驱动程序的模块入口处...，发现LCD驱动程序是平台驱动程序 既然是平台驱动程序，那当然就有平台的设备了。...*/ /*当找到上述的设备时，就会调用驱动中的probe函数。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
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