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Linux环境Arduino IDE中配置ATOM S3

linux选择ubuntu发行版。 硬件设备有多小呢: 功能超级强大。 之前的ROS1和ROS2案例已经全部移植完成并测试结束(三轮纯人力校验)。 ...---- 官网文档信息非常非常好: https://docs.m5stack.com/zh_CN/quick_start/atoms3/arduino ---- 下面开启,支持Linux+Windows...如果出现启动异常,如闪退等,请重新配置,或者重新安装arduino IDE,清空之前库,做好备份。...本案例选择 M5stack-ATOMS3即可  ---- 相关库 不同的硬件设备,有着不同的案例程序库,请根据所使用的设备选择下载.打开 Arduino IDE, 然后选择 项目->加载库->库管理.....Linux(ubuntu): ttyACM0 #include "M5AtomS3.h" /* After AtomS3 is started or reset the program in the

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Linux设备深探:桥接硬件与软件的秘密通道

Linux的世界里,"设备"这个词汇比你想象的要丰富和多彩得多。让我们一起来探索Linux设备的奥秘,理解它们是如何在Linux操作系统中发挥作用的。✨1. 什么是Linux设备?...如何由浅到深理解Linux设备?基础层面:从最基本的层面来看,Linux设备分为两大类:字符设备(char device)和块设备(block device)。...Linux设备模型是什么?Linux设备模型是一个抽象层,它提供了一套统一的接口来描述和管理系统中的所有设备和驱动程序。...Linux是如何设计Linux设备这个概念的?Linux的设计者们采用了"一切皆文件"的哲学,这意味着系统中的一切都可以通过文件的形式来访问和管理,包括硬件设备。...应用开发人员应该掌握Linux设备哪些知识点?设备类型和特性:了解不同类型的Linux设备及其特性。设备文件的操作:掌握如何通过设备文件来读写数据。

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JetBrains IDELinux系统中 中文 输入法 跟随光标问题修复

阅读量: 2 前言 发现在Ubuntu系统中,使用JetBrains 系列的IDE工具都会出现输入法卡在左下角不能跟随光标的问题。...由于每个人环境不一样,笔者这大致总结下解决问题的过程,便于坑友们快速解决问题哈~ 问题预览 笔者环境 系统:Ubuntu 21.10(Linux实体机) 内存:40GB 输入法:搜狗输入法 2.4.0.3469...# 确保是否有完成第四步,可以查看这个目录下是否有这两个文件: ll JetBrainsRuntime/build/linux-x86_64-normal-server-release/jdk ll...JetBrainsRuntime/build/linux-x86_64-normal-server-release/support 迁移JDK相关文件 # 进入 JetBrainsRuntime 编译后的...IDE 设置加载的 JDK路径大致同上,核心只是需要更改 sh 里的 环境变量名 即可,笔者这里在展示几个 IDE 更改示例: PyCharm WebStorm 其它的大致如上了,还是不懂可以在文章下面留言

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【UTP自动化测试平台系列之三】用例管理

平时,用例是在IDE中开发的,使用/调试的时候,也有可能是在IDE中执行。在IDE中,文件是以树状结构进行展示的,所以考虑到习惯,用例系统仍然以树状结构来展示用例。...但是,用例系统和IDE展示,还是会有一些不同。IDE默认是按照文件为单位进行展示,而用例系统是为了管理“用例”所以会以“用例”为单位进行展示。...所以,用例系统提供了一系列注解,用于标示用例的并发属性。...@SetUp : 标示此用例是前置条件, 并发时必须先执行此用例; @TearDown: 标示此用例是后置条件, 并发执行完时必须执行此用例; @Independent: 标示此用例没有前后依赖关系...用例被标示以后,用例系统就可以把用户所选择的用例进行拆分,目前执行平均拆分原则,也就是尽可能保持每组用例的个数尽可能一致。 具体算法流程如图所示: ?

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Geth私链的多节点运行「建议收藏」

提示:具体启动私链,创建账户以及挖矿等操作,请参考《在Ubuntu下使用Geth搭建自己的以太坊私有链》 验证私链 在浏览器输入http://remix.ethereum.org,打开remix IDE...Linux下的连接节点信息: Windows下的连接节点信息: 这时,Windows节点启动挖矿,Linux节点的Log文件会有输出: 提示:需要注意的是,我的Windows节点在挖矿时,Linux...我这里是从Windows节点下的第一个账户转账给Linux节点下的第二个账户。...执行转账操作并启动挖矿后,我们可以看到Linux节点下第二个账户的余额发生了变化: 提示:在Windows下转账时,需要先解锁账户。...新版本的Geth出于安全考虑,默认禁止了HTTP通道解锁账户,相关issue:https://github.com/ethereum/go-ethereum/pull/17037。

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vscode配置远程开发环境

一、为什么需要配置远程开发环境 1.1、编辑IDE和开发环境的系统隔离 在远端的服务器Linux系统没有IDE界面,vscode界面部署在个人电脑。通常大多数的开发和编辑环境都是系统隔离的。...比如说你用win10机器开启ssh客户端连接CentOS开发机,这时候你的编辑IDE和开发环境是隔离的。表现在你在代码编辑不会实时刷新到开发环境进行编译测试验证。...当然假如个人电脑使用Win10,也可以用使用win10提供的wsl(Window Subsystem for Linux)。但是此时也是vscode不能像随意打开本地文件夹一样打开WSL的代码。...所以这时需要做远程开发环境的配置SSH通道开发。 二、配置远程开发环境(SSH通道) 2.1 插件安装 Remote-Development包括了连接SSH开发机、WSL、Container的套件。...image.png 登录成功后,状态栏会出现远端ip机器 image.png 2.2.2 通过公私钥登录 公私钥的登录原理是在客户端机器和服务端机器建立ssh通道。这个通道建立依赖于非对称加密原理。

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Linux之磁盘分区和挂载

文章目录 Linux 分区 1. 原理介绍 2. 硬盘说明 3. 查看所有设备挂载情况 4....原理介绍 Linux 来说无论有几个分区,分给哪一目录使用,它归根结底就只有一个根目录,一个独立且唯一的文件结构 , Linux中每个分区都是用来组成整个文件系统的一部分。...硬盘说明 Linux 硬盘分 IDE 硬盘和 SCSI 硬盘,目前基本上是 SCSI 硬盘 对于 IDE 硬盘,驱动器标识符为“hdx~”,其中“hd”表明分区所在设备的类型,这里是指 IDE 硬盘了。...例:hda3 表示为第一个 IDE 硬盘上的第三个主分区或扩展分区,hdb2表示为第二个 IDE 硬盘上的第二个主分区或扩展分区。...对于 SCSI 硬盘则标识为“sdx~”,SCSI 硬盘是用“sd”来表示分区所在设备的类型的,其余则和 IDE 硬盘的表示方法一样 ? 3.

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【高级编程】linux进程间通信总结

进程间通信必须通过内核提供的通道,而且必须有一种办法在进程中标识内核提供的某个通道,PIPE(匿名管道)是用打开的文件描述符来标识的。...3.1 标示符和键 每个内核的IPC结构(消息队列、信号量、共享存储)都用一个非负整数的标示符加以引用。例如,对一个消息队列发送或取消息,只需要知道其队列标示符即可。...这种方法的缺点是服务器要将此标示符写入到文件中,而客户端还要从文件中读取此标示符。...在linux中,可以使用sysctl命令观察和修改内核配置参数。还可以运行ipcs -l以显示IPC的相关限制。...当对其进行存储映射时,它具有一些特殊的性质: 创建一个未名存储区,其长度是mmap的第二个参数,将其向上取整为系统的最近页长。 存储区都初始化为0。

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RabbitMQ基本模式

(1)topic模式下的routingkey,必须由一系列的单词组成,单词之间以“.”间隔,比如:stock.usd.nyse;       (2)topic有两种通配符: * 标示一个单词,# 标示零个或多个单词...Q1、Q2 lazy.orange.male.rabbit Q2 需要注意的是,如果routingkey匹配了该通道的多条bindingkey,消息也不会多次发送,另外:         如果所有通道的...                            contentType:数据类型,比如:application/json                             replyto:用于标示回调通道名称...那么服务端回复的通道就是amqp.gen-xa2....                     ...客户端接收到了服务端发回来的coorelation_id,与自己发出的进行匹配,成功则标示消息已经被消费。

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linux的磁盘分区, 挂载命令

|--分区基础知识   说明:     |--1.linux无论有几个分区,分给那一目录使用,       只有一个根目录,一个独立且唯一的文件结构       linux中每个分区都是用来组成整个文件系统的一部分...    |--2.linux采用一种叫"载入"的处理方式,它的整个文件系统       中包含一个整套的文件和目录,且将一个分区和一个目录       联系起来,这时要载入的一个分区将使它的存储空间...windows下最多128分区)     |--最大支持18EB的大容量(1EB=1024PB, 1PB=1024TB)     |--windows7 64位以后支持gtp |--硬盘说明     |--linux...硬盘分为IDE硬盘和SCSI硬盘,目前基本上是SCSI硬盘     |--对于IDE硬盘,驱动标识符为'hdx',       其中‘hd’表明分区所在设备的类型(IDE硬盘)       ‘x’为盘号...硬盘上的第三个       主分区或扩展分区,hdb2表示为第二个IDE硬盘上的第二个主分区或扩展分区     |--对于SCSI硬盘则标识为“sdx”, SCSI硬盘是用“sd”来表示分区所在设备的类型

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LinuxLinux文件

Linux文件操作 Linux中,一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件,通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。...fcntl.h> #include #include #define FILE_RW_LEN 1024 int main(void) { //第二个参数...buffer,SIZE); } close(file1); close(file2); return 0; } ---- ioctl 嵌入式相关 ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数...所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性接口进行控制,例如串口的传输波特率、马达的转速等等。是设备驱动程序中设备控制接口函数,用来控制设备。...int ioctl(int fd, int cmd,[int *argdx, int argcx]); fd是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符, cmd是用户程序对设备的控制命令

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深入linux下磁盘Disk,分区Partition,挂载Mount

驱动器标示的含义 对Linux用户来说无论有几个分区,都得分给目录使用,它归根结底就只有一个根目录,一个独立且唯一的文件结构。...这时要载入的一个分区就在linux的存储空间的某个目录下获得。 对于IDE硬盘,驱动器标识符为“hdx1”,其中“hd”表明分区所在设备的类型,这里是指IDE硬盘了。...例,hda3表示为第一个IDE硬盘上的第三个主分区或扩展分区,hdb2表示为第二个IDE硬盘上的第二个主分区或扩展分区。...对于SCSI硬盘则标识为“sdx1”,SCSI硬盘是用“sd”来表示分区所在设备的类型的,其余则和IDE硬盘的表示方法一样。...那么现在我们就可以知道Linux至少需要两个专门的分区(Linux Native(本地)和Linux Swap(交换))。由于不能将Linux安装在Dos/Windows分区。

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