从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类:字符设备,块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构,包括基本的内核设施和文件系统接口。
我们就继续以此为基础,用保姆级的粒度一步一步操作,来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
个人觉得linux的软件设计思想异常强大,比如把所有的设备都当做文件来处理,大大简化了程序员的负担,向提出这个思想的大神s致敬!! 先来看看linux系统中设备管理的基本知识: 我们的linux操作系统跟外部设备(如磁盘、光盘等)的通信都是通过设备文件进行的,应用程序可以打开、关闭、读写这些设备文件,从而对设备进行读写,这种操作就像读写普通的文件一样easy。linux为不同种类的设备文件提供了相同的接口,比如read(),write(),open(),close()。 所以在系统与设备通信之前,系统首先要建立一个设备文件,这个设备文件存放在/dev目录下。其实系统默认情况下就已经生成了很多设备文件,但有时候我们需要自己手动新建一些设备文件,这个时候就会用到像mkdir, mknod这样的命令。 mknod 的标准形式为: mknod DEVNAME {b | c} MAJOR MINOR 1,DEVNAME是要创建的设备文件名,如果想将设备文件放在一个特定的文件夹下,就需要先用mkdir在dev目录下新建一个目录; 2, b和c 分别表示块设备和字符设备: b表示系统从块设备中读取数据的时候,直接从内存的buffer中读取数据,而不经过磁盘; c表示字符设备文件与设备传送数据的时候是以字符的形式传送,一次传送一个字符,比如打印机、终端都是以字符的形式传送数据; 3,MAJOR和MINOR分别表示主设备号和次设备号: 为了管理设备,系统为每个设备分配一个编号,一个设备号由主设备号和次设备号组成。主设备号标示某一种类的设备,次设备号用来区分同一类型的设备。linux操作系统中为设备文件编号分配了32位无符号整数,其中前12位是主设备号,后20位为次设备号,所以在向系统申请设备文件时主设备号不好超过4095,次设备号不好超过2^20 -1。 . 下面,我们就可以用mknod命令来申请设备文件了。 mkdir -p /dev/cobing mknod /dev/cobing/mydev1 c 128 512
在 Unix 或 Linux 系统中,一些设备的主次设备号是固定的。下面是一些常见的设备及其固定的主次设备号:
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Linux系统中,应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的,Linux将所有的外设都看做文件,统一存放在/dev目录下。
在Linux系统中,设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类,例如硬盘、字符设备等;次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。以下是一些常见设备类型及其固定的主设备号:
(2)obj-m := led_driver.o,这一行就表示我们要将led_driver.c文件编译成一个模块
在LINUX下安装ORACLE RAC时,建ASM磁盘组时有时会碰到两个节点上存储映射过来的磁盘盘符不一致,有时是物理路径一致,但聚合后路径不一致,有时甚至物理路径也不一致,此时就需将两个节点上的磁盘盘符修改为一致。
如果将一个设备连接到Linux系统时,通常需要一个设备驱动程序才能正常工作。你可以通过设备文件或设备节点与设备驱动程序交互,这些是看起来像普通文件的特殊文件。由于这些设备文件就像普通文件一样,你可以使用ls、cat等程序与它们交互。这些设备文件一般存放在/dev目录下。继续并在你的系统上通过命令ls /dev查看/dev目录,你将看到系统上有大量的设备文件。
作者: coolentboy 发布日期: 2006-9-17 出自: http://www.linuxdiyf.com
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板)介绍了字符设备的开发模板,但那是一种旧版本的驱动开发模式,设备驱动需要手动分配设备号再使用 register_chrdev进行注册,加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点,比较麻烦。
1 linux文件系统将一切的设备映射为文件,一切以文件作为访问入口的,以文件的性质来进行open read write close 2 linux设备文件有两类 块设备:block (存取单位块)磁盘 字符设备:char (存取单位为“字符”) 键盘 3 设备文件:将一个文件关联到一个设备的驱动程序, 进而能跟与之对应的硬件设备进行通信(进行read , write )进行硬件的控制
tty一词源于teletypes,或者teletypewriters,原来指的是电传打字机,是通过串行线用打印机键盘阅读和发送信息的东西,后来这东西被键盘与显示器取代,所以现在叫终端比较合适。
tty是Teletype的缩写。 Teletype是最早出现的一种终端设备——可以称作电传打字机,由Teletype公司生产。tty在Linux系统的设备特殊文件目录/dev/下。
基本概念: 1>tty(终端设备的统称): tty一词源于teletypes,或者teletypewriters,原来指的是电传打字机,是通过串行线用打印机键盘阅读和发送信息的东西,后来这东西被键盘与显示器取代,所以现在叫终端比较合适。 终端是一种字符型设备,它有多种类型,通常使用tty来简称各种类型的终端设备。 2>pty(伪终端,虚拟终端): 但是如果我们远程telnet到主机或使用xterm时不也需要一个终端交互么?是的,这就是虚拟终端pty(pseudo-tty) 3>pts/ptmx(pts/pt
嵌入式Linux操作系统具有:开放源码、所需容量小(最小的安装大约需要2MB)、不需著作权费用、成熟与稳定(经历这些年的发展与使用)、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括:底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植(Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建)、Linux驱动及内核开发(字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动)应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
距离上一次更新有一段时间了,主要是最近更忙一些,一般来说,有时间我会尽量更新,如果比较忙的话就更新慢一些。
/dev/fdx 主设备号 fd 是软盘驱动器(floppydisk) 的缩写,次设备号x 是软盘驱动器相应的编号。
本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇,会以内核的核心功能为出发点,描述Linux内核的整体架构,以及架构之下主要的软件子系统。之后,会介绍Linux内核源文件的目录结构,并和各个软件子系统对应。
转载请标明原址:linux驱动最新面试题(面试题整理,含答案)_不忘初心-CSDN博客_linux驱动面试题
众所周知,Linux内核主要包括三种驱动模型,字符设备驱动,块设备驱动以及网络设备驱动。
在Linux系统特别是服务器系统中常常会需要查看设备的硬件信息,这时候使用命令查看就显得非常方便。本文介绍几个在Linux系统中查看硬件信息的命令,它们是lspci、lsblk、lscpu 和 lsusb。
作为 Java 的从业者,在找工作的时候,一定会被问及关于Linux 相关的知识。Linux知识的掌握程度,在很多面试官眼里是候选人技术深度的一个重要评判标准。在这里我们将详细的整理常见的Linux面试题目, 提供给大家学习参考。
TTY,一词源于Teleprinter,译为电传打印机,在早起用来表示电脑终端的设备。
首先KVM主机必须为图形界面,输入virt-manager打开虚拟系统管理器,就可以对你的虚拟机进行各种操作。
Linux 下的 /proc 文件系统中提供了许多有用的信息,除了基本的CPU使用率、版本号等,你甚至还可以在这里直接看到内核的输出。下面这张表,简单列举 /proc 中文件的含义:
AT24C02是IIC接口的EEPROM存储芯片,这颗芯片非常经典,百度搜索可以找到非常多的资料,大多都是51、STM32单片机的示例代码,大多采用模拟时序、裸机系统运行。当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动,并且在应用层完成驱动读写测试,将AT24C02的存储空间映射成文件,在应用层,用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写,偏移文件指针;在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备,采用平台设备模型框架,编写驱动非常方便。
小编发现很多朋友在linux上烧写、配置、搭建Edison环境的时候出现过很多问题,基本上很多人使用setup tool for ubuntu,小编在此先提醒各位,千万别用!
在pve中,创建/var/lib/lxc/ID/mount-hook.sh文件,其中ID就是你的lxc的ID:
运维工程师(Operations)是负责维护并确保整个服务的高可用性,同时不断优化系统架构提升部署效率、优化资源利用率提高整体的ROI的专业人员。他们的基本职责是负责服务的稳定性,确保服务可以7*24H不间断地为用户提供服务。
查看 V3S 原理图,查看 RGB LED对应的引脚 PG0 -> green LED PG1 -> blue LED PG2 -> red LED
导语 | 本文主要以一张图为基础,向大家介绍Linux在I/O上做了哪些事情,即Linux中直接I/O原理,希望本文的经验和思路能为读者提供一些帮助和思考。 引言 我们先看一张图: 这张图大体上描述了Linux系统上,应用程序对磁盘上的文件进行读写时,从上到下经历了哪些事情。这篇文章就以这张图为基础,介绍Linux在I/O上做了哪些事情。 一、文件系统 (一)什么是文件系统 文件系统,本身是对存储设备上的文件,进行组织管理的机制。组织方式不同,就会形成不同的文件系统。比如常见的Ext4、XFS、Z
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Linux 的节点 inode inode是存储文件元信息的区域,中文译名为“索引节点”。所谓元信息,即文件的创建者、创建日期、文件的大小等等。每一个文件都有对应的inode,里面包含了与该文件有关的一些信息。 可以通过stat命令查看某个文件的inode信息。 📷 通过上面的操作,我们可以知道inode包含文件的元信息有以下内容: 文件名以及文件的大小(字节数),链接数,Uid 文件拥有者的ID,Gid 文件所属组的ID 文件的权限,包括读写执行权限(rwx) inode文件数据块的位置、数据块数、I
与其它常见的文件系统不同的是,/proc是一种伪文件系统(也即虚拟文件系统),存储的是当前内核运行状态的一系列特殊文件,用户可以通过这些文件查看有关系统硬件及当前正在运行进程的信息,甚至可以通过更改其中某些文件来改变内核的运行状态。
cat /proc/cpuinfo | grep “physical id” | uniq | wc -l 96 #一共96核
类似于Windows下的C、D、E等各个盘,Linux系统也可以将磁盘、Flash等存储设备划分为若干个分区,在不同分区存放不同类别的文件。与Windows的C盘类似,Linux一样要在一个分区上存放系统启动所必需的文件,比如内核映象文件(在嵌入式系统中,内核一般单独存放在一个分区中)、内核启动后运行的第一个程序(init)、给用户提供操作界面的shell程序、应用程序所依赖的库等。这些必需的、基本的文件,合称为根文件系统,它们存放在一个分区中。Linux系统启动后首先挂接这个分区──称为挂接(mount)根文件系统。其他分区上所有目录、文件的集合,也称为文件系统,比如我们常说:“挂接硬盘第二个分区”、“挂接硬盘第二个分区上的文件系统”。
PCI是外围设备互连(Peripheral Component Interconnect)的简称,作为一种通用的总线接口标准,它已经普遍使用在了计算机中。PCI总线常见于x86体系,本文默认面向的体系为x86,注意x86架构下IO与内存是独立编址的。
本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动,我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备,字符驱动也比块驱动易于理解。
Linux 的同步机制不断发展完善。从最初的原子操作,到后来的信号量,从大内核锁到今天的自旋锁。这些同步机制的发展伴随Linux从单处理器到对称多处理器的过渡;
互联网上搜索到的 Linux 环境新磁盘配置方法资料质量都不尽如人意,因此自己整理了一份,日常 Linux 磁盘分区时查阅足够了,主要是用到了 fdisk 命令。
Open Container Initiative(OCI)目前有2个标准:runtime-spec以及image-spec。前者规定了如何运行解压过的filesystem bundle。OCI规定了如何下载OCI镜像并解压到OCI filesystem bundle,这样OCI runtime就可以运行OCI bundle了。OCI(当前)相当于规定了容器的images和runtime的协议,只要实现了OCI的容器就可以实现其兼容性和可移植性。implements中列出了部分OCI标准的实现。本文不讨论windows下的实现,具体参见Open Container Initiative Runtime Specification
最近我们在网站上发表过一篇关于检查密码复杂性/强度和评分的文章。它可以帮助你检查你的密码的强度和评分。
NAND FLASH版本和eMMC版本核心板使用方法基本一致。本文主要描述U-Boot编译、基础设备树文件编译、固化Linux系统NAND FLASH分区说明和NAND FLASH启动系统、固化Linux系统、AND FLASH读写测试等,NAND FLASH版本与eMMC版本核心板在使用方面的不同之处,相同之处将不重复描述。
其中,struct subsys_private包含一个设备链表(struct klist klist_devices)和一个驱动链表( struct klist klist_drivers)
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