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Linux驱动开发: USB驱动开发

四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...,驱动程序把驱动程序对象注册到USB系统中,稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。...urb(USB Request Block)Linux内核中USB驱动实现上的一个数据结构,用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...鼠标驱动(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include ...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static

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19.Linux-USB总线驱动分析

一个USB设备从插入到最后的拔出这个过程一定会产生控制传输(即便这个USB设备不能被这个系统支持)。 中断传输(interrupt) 支持中断传输的典型设备有USB鼠标、 USB键盘等等。..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种....,存在/sys/bus .match = usb_device_match,       //匹配函数,匹配成功就会调用usb_driver驱动的probe函数成员 .uevent...设备时,系统就会获取USB设备的设备、配置、接口、端点的数据,并创建新设备,所以我们的驱动就需要写id_table来匹配该USB设备 USB总线驱动程序大概流程就此结束,未完待续——分析完后下节开始写USB

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Linux驱动开发: 编写USB接口光谱仪驱动

/download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19036980 二、功能介绍 使用的光谱仪设备是USB接口的,厂家只提供了windows驱动和配套软件...,不支持Linux使用,也没有完善的资料,现在设备想在Linux系统使用,要支持PClinux和嵌入式Linux设备,只能自己重新开发一个驱动再编写一个配套的上位机(上位机是采用QT写的)。...所有就在windows系统使用USB抓包软件,分析光谱仪设备与windows软件间的通信数据包,对比命令手册,得到完整的通讯流程,然后再对比编写了一个Linux系统驱动。.../download.htm USBTrace 官网下载地址:http://www.sysnucleus.com/usbtrace_download.html 如果是Linux想使用USB抓包可以用..." #define IOCTL_CMD_RW 0x39654127 //读写命令 #endif 3.2 驱动.c #include #include <linux/module.h

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Linux 驱动开发 gpio子系统 快速入门

gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高,和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...本文目录: 一、gpio 与 pinctrl 二、内核里如何引用 gpio 三、gpio 子系统框架 四、应用层如何访问 gpio 一、gpio 与 pinctrl 本文主要关注 gpio 子系统,但是老吴认为必要先说明一...pinctrl 子系统和 gpio 子系统的之间关系。...driver consumer.rst 描述 gpio consumer 如何使用 gpio board.rst 描述设备如何申请 gpio drivers-on-gpio.rst 列举一些使用了gpio子系统的常见驱动...点击查看大图 正常情况驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib: 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写

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21.Linux-写USB键盘驱动(详解)

本节目的:     根据上节写的USB鼠标驱动,来依葫芦画瓢写出键盘驱动 1.首先我们通过上节的代码中修改,来打印下键盘驱动的数据到底是怎样的 先来回忆,我们之前写的鼠标驱动的id_table是这样:...所以我们要修改id_table,使这个驱动为键盘的驱动,如下图所示: ? 然后修改中断函数,通过printk()打印数据: 我们先按按键A为例,打印出0x04,如下图: ?...我们找到输入子系统(input.h)中按键A定义的值,它对应的却是30,看来不是直接调用的 我们再来参考内核自带的USB键盘驱动 (/drivers/hid/usbhid/usbkbd.c) 发现它的中断函数中有个键盘描述码表...3.接下来再来仔细分析内核自带的USB键盘驱动usbkbd.c里的中断函数: 代码如下: static void usb_kbd_irq(struct urb *urb) { struct...(full HID) support     //hid:人机交互的USB驱动,比如鼠标,键盘等 然后make uImage 编译内核 将新的键盘驱动模块放入nfs文件系统目录中 5.2然后烧写内核,

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制作 Kali 可启动 USB 驱动器 (Linux)

这种方法有几个优点: 它是非破坏性的——它不会改变主机系统的硬盘驱动器或安装的操作系统,要恢复正常操作,您只需移除“Kali Live”USB 驱动器并重新启动系统。...如果您在 Linux 运行,则可以使用dd预先安装的命令或使用Etcher。 USB 拇指驱动器,4GB 或更大。(具有直接 SD 卡插槽的系统可以使用类似容量的 SD 卡。步骤相同。)...在 Linux (DD) 上创建可引导 Kali USB 驱动器 在 Linux 环境中创建可引导的 Kali Linux USB 驱动器很容易。...在没有将 USB 驱动器插入端口的情况sudo fdisk -l,在终端窗口的命令提示符执行命令(如果您不使用 fdisk 的提升权限,您将不会得到任何输出)。...在 Linux 上创建可引导 Kali USB 驱动器(DD 状态) 或者,还有一些其他选项可用于成像。 第一个选项是dd带有状态指示器。但是,这仅适用于较新的系统

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usb转rs485 linux驱动下载,USB转RS485串口驱动「建议收藏」

USB转RS485串口驱动是一款非常专业的USB转RS485驱动安装程序。...这款软件适合WIN7/WIN XP/LINUX系统,能够帮助用户一键解决USB无法转换成RS485的问题,需要的小伙伴可下载体验。 【安装方法】 1、在安装前可以先看看使用说明再安装。...将USB转换线插入电脑的USB接口中,系统会提示检测到新设备并出现新硬件添加向导,选择从列表或指定的位置安装,手动安装,找到刚刚驱动的解压目录,让WINDOWS自动搜索更新驱动就OK了。...根据硬件添加向导一步步的引导安装驱动 【支持系统】 Windows 8.1 Windows 8.1 x64 Windows 8 Windows 8 x64 Windows Server2012 Windows...Vista x64 Windows Server 2003 Windows Server 2003 x64 Windows XP Windows XP x64 Windows ME Windows 98 Linux

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USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器驱动框架分析(四)

2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下,有通讯设备类(Communication...alloc_func创建usb_function并初始化,重点是设置里面的回调函数,通常情况,不直接使用usb_function数据结构,而是嵌入到驱动的数据结构中使用。...[include/linux/usb/composite.h] struct usb_composite_driver { const char *name; // 驱动名称 const...Gadget Configfs Configfs是一种基于ram的文件系统,可以在用户空间直接控制内核对象,主要适用于内核对象有众多配置的模块,比如USB复合设备。...Linux 3.11版本引入了USB Gadget Configfs。在用户层可以通过暴漏出来的API定义USB Gadget设备的任意功能和配置,极大的方便了USB复合设备的配置和使用。

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Linux驱动开发: LinuxRTC实时时钟驱动

Linux内核版本: 3.5 1.1 LinuxRTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统包含两个时间:系统时间和RTC时间。...系统时间:是由主芯片的定时器进行维护的时间,一般情况都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准,以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。...因此系统电源掉电后RTC时间仍然能够正常运行。 每次Linux系统启动后在启动过程中会检测和挂载RTC驱动,在挂载后会自动从RTC芯片中读取时间并设置到系统时间中去。...内核默认选择CPU本身自带的RTC作为系统实时时钟。 驱动源码\linux-3.5\drivers\rtc\ rtc-s3c.c是三星公司编写的RTC驱动。...root@wbyq boot]# ./123.sh 记录了9288+1 的读入 记录了9288+1 的写出 4755752字节(4.8 MB)已复制,33.2798 秒,143 kB/秒 默认没有RTC驱动的情况

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Linux驱动开发入门 demo

驱动开发时候,尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核,驱动开发过程中进行编译可能有错误,找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书,和模块加载后与退出时应该执行的函数。...core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions else obj-m := hello.o endif 修改部分信息和执行 当编译的内核为系统本身的内核...未得到预期的效果,主要是在顺次加载后,并在加载过程添加a,b等参数,无法从dmesg中获得一个调用输出 将模块编译到内核中 如在drivers建立add_sub_Kconfig文件夹,然后放入对应的源码文件...然后修改上层的Makefile文件,添加如下内容: obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后,在驱动找到对应的驱动和编译信息了

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详解linux驱动编写(入门

比如说,现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候,你手里面除了一堆芯片手册,啥也没有。能不能调试成功,就看你自己的了。...当然,一般情况,在特定的平台上会有很多同类型的demo代码,你可以依葫芦画瓢修改一,除了中断、地址、读写等部分注意一,大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。...那么,此时很多朋友可能就有疑问了,搞芯片驱动设计难道真的要懂linux吗? 其实驱动linux本来就是两码事。...驱动没有限制,但是它也要和具体的操作系统平台联系起来,这样才有意义。当然又有朋友说了,非要操作系统不可吗?...对于我自己,一般是这么处理的, (01)找两台电脑,一台电脑安装windows系统,另外一台电脑安装linux系统,至于类型没有限制; (02)查看linux系统的版本类型,输入uname -r即可;

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USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器之UDC驱动分析(六)

USB Function驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器,而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的功能。下面分析一主要的UDC驱动接口调用流程。 2....void usb_gadget_udc_stop(struct usb_udc *udc); [include/linux/usb/gadget.h] int usb_udc_attach_driver...下面分析一向非端点0提交USB请求的主要工作内容: 设置USB请求的actual、status、direction、epnum和length等字段,对于输出端点,length必须是MaxPacketSize...这里有几个特殊情况,图里面没有画出,下面简要说明一。 bulk和control传输,则直接调用__dwc3_gadget_kick_transfer发送USB请求。...高速批量和控制传输都支持一种协议,它使主机在有设备可接收数据的情况,能够在发送数据之前找到此设备。

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