为什么需要BMS？...3.性能管理锂电池电池的外特性表现与其自身的状态（ SOC/SOH/温度）及环境温度有很大的关系。...BMS主要任务是什么？ BMS主要任务： 电池状态监测 电池状态分析 电池安全保护 能量控制管理 电池信息管理 BMS需要避免动力电的超范围滥用，保证动力电池安全可靠、高效及长寿命的运行。...1.BMS系统简介 1.1 BMS系统架构 一种典型BMS系统架构 BMS系统架构 主从式BMS拓扑结构 Local ECU layer Management of 6-12 cells
②操作系统是系统软件，操作系统的内核控制着和管理计算机上的所有硬件和软件，从而进行任务调度、资源分配等。操作系统起到承上启下的作用。...③我们平时使用的应用软件(或叫应用程序)，如QQ音乐、英雄联盟等，是基于操作系统开发的，可以理解为在操作系统的上层。这些程序的开发往往调用了操作系统提供的接口，离开了操作系统是无法独立运行的。...在linux早期是没有图形化界面的，与系统进行交互的唯一方式就是通过shell提供的命令行界面(command-line interface, CLI)。...则需要深入了解shell的命令，后续文章会对shell命令进行详细的介绍，本专栏主要针对想入门shell的新同学，有问题欢迎评论或私信，共同交流，一般周末公司不加班都会回复~~~ PS : 在厂里搬砖，基本都是在linux...很多同学在校时大多在机子上装个Pycharm之类的IDE就足够完成科研任务了，这也使得刚工作后不太熟悉linux开发的节奏。
一、什么是BMS？ BMS是Battery Management System首字母缩写，电池管理系统。...BMS保护板 BMS保护盒 BMS保护板或者BMS保护盒子通过采样线、镍片等与电芯组成的pack连接，通过对系统状态的实时监控，达到管理电池组的目的。...二、BMS系统组成 BMS总成包括电池组、线束、结构件、BMS保护板等组件组成，其中电池组是由一系列单体电芯组合而来，通常单体电芯电压、容量都较低，如果想得到更高电压平台和更大容量的电池包，就需要多个电芯组合...从上图中可以看出，与BMS相关的几大块，电压、电流、温度、均衡，信息等，BMS保护板通过采集电压、电流、温度等信息，评估BMS当前状态。...而软件+硬件的方式，MCU可以对信息的实时采集并且通过can、485等通讯方式与外部交互，上传BMS保护板实时信息。
要分析这个问题，理解JVM和操作系统之间的内存关系非常重要。接下来主要就Linux与JVM之间的内存关系进行一些分析。...一、Linux与进程内存模型 ---- JVM以一个进程（Process）的身份运行在Linux系统上，了解Linux与进程的内存关系，是理解JVM与Linux内存的关系的基础。...下图给出了硬件、系统、进程三个层面的内存之间的概要关系。 从硬件上看，Linux系统的内存空间由两个部分构成：物理内存和SWAP（位于磁盘）。...JVM进程与普通进程内存模型比较如下图: 需要说明的是，这个模型的并不是JVM内存使用的精确模型，更侧重于从操作系统的角度而省略了一些JVM的内部细节（尽管也很重要）。...四、总结 ---- 本文详细分析了Linux与JVM的内存关系，比较了一般进程与JVM进程使用内存的异同点，理解这些特性将对Linux系统内存分配、JVM调优、Java程序优化有帮助。
要分析这个问题，理解JVM和操作系统之间的内存关系非常重要。接下来主要就Linux与JVM之间的内存关系进行一些分析。...一、Linux与进程内存模型 JVM以一个进程（Process）的身份运行在Linux系统上，了解Linux与进程的内存关系，是理解JVM与Linux内存的关系的基础。...下图给出了硬件、系统、进程三个层面的内存之间的概要关系。 ? 从硬件上看，Linux系统的内存空间由两个部分构成：物理内存和SWAP（位于磁盘）。...Java NIO，目的在于减少用于读写IO的系统调用的开销。 JVM进程与普通进程内存模型比较如下图: ?...四、总结 本文详细分析了Linux与JVM的内存关系，比较了一般进程与JVM进程使用内存的异同点，理解这些特性将对Linux系统内存分配、JVM调优、Java程序优化有帮助。
要分析这个问题，理解JVM和操作系统之间的内存关系非常重要。接下来主要就Linux与JVM之间的内存关系进行一些分析。...一、Linux与进程内存模型 JVM以一个进程（Process）的身份运行在Linux系统上，了解Linux与进程的内存关系，是理解JVM与Linux内存的关系的基础。...下图给出了硬件、系统、进程三个层面的内存之间的概要关系。 从硬件上看，Linux系统的内存空间由两个部分构成：物理内存和SWAP（位于磁盘）。...JVM进程与普通进程内存模型比较如下图: 需要说明的是，这个模型的并不是JVM内存使用的精确模型，更侧重于从操作系统的角度而省略了一些JVM的内部细节（尽管也很重要）。...四、总结 本文详细分析了Linux与JVM的内存关系，比较了一般进程与JVM进程使用内存的异同点，理解这些特性将对Linux系统内存分配、JVM调优、Java程序优化有帮助。
PREROUTING 和 POSTROUTING 的简单关系 源地址发送数据--> {PREROUTING-->路由规则-->POSTROUTING} -->目的地址接收到数据 当你使用：iptables...-t nat -A PREROUTING -i eth1 -d 1.2.3.4 -j DNAT --to 192.168.1.40 时，你访问1.2.3.4，linux路由器会在“路由规则”之前将目的地址改为...192.168.1.40，并且Linux路由器（iptables）会同时记录下这个连接，并在数据从192.168.1.40返回时，经过linux路由器将数据发送到那台发出请求的机器。...61.129.66.5 POSTROUTING的应用， POSTROUTING用于将你的服务器放在防火墙之后，作为保护服务器使用，例如： A.你的服务器IP地址为：192.168.1.2； B.你的防火墙（Linux...& iptables）地址为192.168.1.1和202.96.129.5 Internet上的用户可以正常的访问202.96.129.5,但他们无法访问192.168.1.2，这时在Linux防火墙里可以做这样的设置
和 备份Windows系统不同，如果你要备份Ubuntu系统(或者其它任何Linux系统)，你不再需要像Ghost这类备份工具。...事实上，Ghost 这类备份工具对于Linux文件系统的支持很糟糕，例如一些Ghost版本只能完善地支持Ext2文件系统，如果你用它来备份Ext3文件系统，你可能会 丢失一些宝贵的数据。 1....和Windows不同，Linux不会限制root访问任何东西，你可以把分区上的所有东西都扔到一个TAR文件里去！...在 Linux中有一件很美妙的事情，就是你可以在一个运行的系统中恢复系统，而不需要用boot-cd来专门引导。当然，如果你的系统已经挂掉不能启动了， 你可以用Live CD来启动，效果是一样的。...你还可以用一个命令把Linux系统中的所有文件干掉，当然在这里我不打算给出这个命令！
这个问题很难回答，我们从GOF设计模式与系统的角度来解剖这个问题。 GOF设计模式分三种类型：结构型、创建型和行为型，这三者类型其实对应着一个系统的三个阶段：设计阶段、创建阶段和运行阶段。...结构型模式指出如何设计出系统的结构，也就是一个系统的孕育，如同人的十月怀胎过程。...Facade Proxy 桥模式 适配器Adapter和组合模式等等，这些模式共同点是针对代码结构如何设计，比如适配器模式是设计出一个适配类，能够将原来两个不匹配的类能够和谐统一，结构上可能有三个类，一般结构关系可以使用...UML的类图表达；组合模式更是一种代码结构组合，将两个类组合在一起；这是一种组成结构的关系。...有结构就有关系，这也是关系数据库为什么能表达结构一样，设计表结构Schema实际是设计结构关系。
Green:Estimation by restricting current offset
Java线程与Linux内核线程的映射关系Linux从内核2.6开始使用NPTL （Native POSIX Thread Library）支持，但这时线程本质上还轻量级进程。...Java里的线程是由JVM来管理的，它如何对应到操作系统的线程是由JVM的实现来确定的。Linux 2.6上的HotSpot使用了NPTL机制，JVM线程跟内核轻量级进程有一一对应的关系。...线程的调度完全交给了操作系统内核，当然jvm还保留一些策略足以影响到其内部的线程调度，举个例子，在linux下，只要一个Thread.run就会调用一个fork产生一个线程。...看图： Java线程与Linux内核线程的映射关系 （说明：KLT即内核线程Kernel Thread，是“内核分身”。...如果我们只拥有与内核数量一样多的线程，即使我们有任务要执行，他们也不能执行，因为处理器没有可以用来调度的线程。 **如果线程有50%的时间被阻塞，线程的数量就应该是内核数量的2倍。
Linux系统--Linux进程与作业管理(3) Linux进程管理和作业管理的另外几种管理命令：vmstat,dstat,pmap,glances,kill 1.vmstat命令： vmstat -...3.glances命令： glance使用一款用户Linux命令行系统监视工具，使用Python开发，能够监视CPU，负载，内存，磁盘IO，网络流量，文件系统等信息。...进入glances界面之后有一些内建命令： h：显示帮助信息 q：离开glances c：按照CPU实时负载对系统进程进行排序 m：按内存使用状况对系统进程进行排序 i：按照I/O使用状况对系统进程进行排序...终止“名称“之下的所有进程 killall [signal] program 6.Linux的作业控制： 前台作业：通过终端启动，且启动后一直占据终端； 后台作业：可以通过终端启动，但启动后即转入后台运行...(1) 运行中的作业 Ctrl+z (2) 尚未启动的作业 # COMMAND & 此类作业虽然被送往后台运行，但其依然与终端相关；如果希望送往后台后，剥离与终端的关系： # nohup COMMAND
Linux的进程相互之间有一定的关系。比如说，在Linux进程基础中，我们看到，每个进程都有父进程，而所有的进程以init进程为根，形成一个树状结构。...进程组会有一个进程组领导进程 (process group leader)，领导进程的PID (PID见Linux进程基础)成为进程组的ID (process group ID, PGID)，以识别进程组...从上面的结果，我们可以推测出如下关系： ? 图中箭头表示父进程通过fork和exec机制产生子进程。ps和cat都是bash的子进程。进程组的领导进程的PID成为进程组ID。领导进程可以先终结。...如今，图形化界面可以帮助我们解决这一需求，但工作组和会话机制依然在Linux的许多地方应用。
文章目录 一、系统调用简介 二、进程相关系统调用源码 一、系统调用简介 ---- 在开发应用程序时 , 进行 " 进程创建 " , 调用的 fork() , vfork() , clone() 等函数..., 就是 " 系统调用 " ; " 系统调用 " 是 操作系统 提供的 应用程序 调用 内核功能 的接口 , 如 : 创建进程 , 文件操作 等 ; 系统调用 与 内核 的关系 : 在 应用进程 中调用...fork() 系统调用 函数 , 实际上调用的是 Linux 内核中的 sys_fork() 函数 ; 在 应用进程 中调用 vfork() 系统调用 函数 , 实际上调用的是 Linux 内核中的...) , sys_vfork() , sys_clone() 函数 , 调用的是 _do_fork() 函数 , _do_fork() 函数调用的是 copy_process() 函数 ; 二、进程相关系统调用源码...---- Linux 进程相关 " 系统调用 " 对应的源码在 linux-5.6.18\kernel\fork.c 源码中 ,
1、如果系统未安装tar工具，时行安装 >yum -y install tar 2、新建一个要备份的文件夹 >mkdir -p /backup_dir 3、执行全部备份命令
CentOS/RHEL 内核版本和系统版本对应关系。 CentOS/RHEL 各个系统版本发布时间。 CenOS 各个版本源码包及RPM包下载地址。
📷 1、点击[命令行窗口] 📷 2、按<Enter>键 📷 3、点击[mysql-connector-java-5.1.40.tar.gz] 📷 4、点击[转机...
等效电路模型是以电池工作原理为基础，使用电阻、电容、恒压源等电路元器件组成电路网络模拟电池动态特性建立模型其优势在于： 一阶模型 二阶模型 三阶模型 阶数越高越精确但并不是越高越好，阶数无限增大会影响系统的快速响应...试验中SOC每变化5%，将电池静置3小时，测得稳态 开路电压，并绘制得到电池的SOC-OCV关系。
在Linux系统的文件与目录的管理上,不外乎『显示属性』、『拷贝』、『删除文件』、『移动文件或目录』、『重命名』等常用操作,由于文件与目录的管理在 Linux当中是很重要的,尤其是每个人自己家目录的数据也都需要管理...,所以我们来谈一谈有关文件与目录的一些基础管理部分吧...《鸟哥的Linux私房菜 （基础学习篇 第三版）》 - 作者：鸟哥 《Linux就该这么学》 - 作者：刘遄 ◆ls 显示目录或文件◆ ls命令用来显示目标列表,在Linux系统中是使用率较高的命令....-A #显示所有文件,包括隐藏文件,但不列出.与.....[root@localhost ~]# ls linux [root@localhost ~]# rm -fr linux/ [root@localhost ~]# ls 实例2：使用 rm -fr *
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