视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...irq_init_cb(desc->dev, desc->interrupt_parent); 2.1 内核支持多种GIC 按照设备树的套路： 驱动程序注册...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
在开始之前，首先简要介绍一下本文的主题，这篇文章是关于将内核模块加载到操作系统内核的方法的介绍。所谓“内核模块”，指的便是通常所说的驱动程序。...操作系统对于用户模式与内核模式的划分，本意自然是出于维持系统稳定的目的，可某些时候我们并不领情。 ? 关于把代码加载到内核中并孰行的讨论，主要是围绕着Rootkit这一主题进行的。...在介绍如何加载驱动程序之前，首先介绍如何编译一个基本的驱动程序。 通常，编写Windows系统的驱动程序必然要用到微软提供的WDK，即Windows Driver Kits。...以上所展示的是一个简单的驱动程序的编译过程，接下来我们编写加载驱动程序到内核的代码。 通常的方案是将驱动程序作为加载程序的一项资源，包括到加载程序中去，在加载程序运行的时候再将驱动程序释放出来。...下面 来看最终的加载步骤，代码就不一一列举了啊！ 将驱动程序加载到内核的标准方法是：首先调用OpenSCManager()函数打开所谓的SCM，这是系统的服务管理器。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 结合APP分析LCD驱动程序 本节视频对应源码在GIT仓库中，位置如下(这2个文件是完全一样的)： doc_and_source_for_drivers\STM32MP157
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层，它的作用： 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备(
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1....多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1.
层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。 虚拟的中断控制器驱动程序中，涉及2个递归处理。
优化了下系统，重启出现了一个错误。 弹出应用程序: 服务控制管理器 : 在系统启动时至少有一个服务或驱动程序产生错误。详细信息，请使用事件查看器查看事件日志。...仔细查看了一下windows日志记录错误原因是windows启动的时候提示一项服务或者驱动出错，在windows的安全日志中找到了如下的描述： 下列引导或系统启动驱动程序无法加载:packet 附上解决办法
驱动程序开发人员可以用如下方法对系统进行查询：在proc 文件系统中创建文件、使用驱动程序的 ioctl 方法，以及通过 sysfs 导出属性等。...在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息，而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的，所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...五、调试系统故障 即使采用了所有这些监视和调试技术，有时驱动程序中依然会有错误，这样的驱动程序在执行时就会产生系统故障。 注意，“故障(fault)”并不意味着“惊恐(panic)”。...Linux代码非常健壮，可以很好地响应大部分错误：故障通常会导致当前进程崩溃，而系统仍会继续运行。如果在进程上下文之外发生了故障，或是系统的关键部分被损害时系统才有可能 panic。
遍历系统中加载的驱动可以在R3层完成，通过几个未导出的函数：ZwOpenDirectoryObject、ZwQueryDirectoryObject，下面是具体的代码。
层级中断控制器驱动程序上机实验 1. 确定中断号n 1.1 IMX6ULL 1.2 STM32MP157 2. 怎么触发中断 3. 上机实验 3.1 设置工具链 1. STM32MP157 2....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序 参考资料： 1. 确定中断号n 查看芯片手册，选择一个保留的、未使用的GIC SPI中断即可。.../book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin 2..../ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 3.2 编译、替换设备树 1....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序
在Linux系统上输入：ls -l /dev 观察输出。...然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...成功调用申请设备编号的函数后，在系统的 /proc/devices 下就会包含设备以及设备主设备号的信息。函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。...一个负值表示有一个错误，这个值指出了什么错误，根据 。 出错的典型返回值包括 -EINTR（被打断的系统调用）或者 -EFAULT（坏地址）。
initrd和initramfs的关系(个人理解)： 1. initrd是启动时加载的，initramfs是编译到内核中的 2. initramfs只支持cpio格式，initrd支持cpio格式和传统的...image-initrd格式 3. initramfs被解析处理后原始的cpio包(压缩或非压缩)所占的空间 (&__initramfs_start – &__initramfs_end) 是作为系统的一部分直接保留在系统中...4. cpio-initrd的处理和initramfs极其相似，cpio-initrd就是相当于把initramfs处理机制用initrd机制加载 5....现在普遍用initramfs(嵌入式linux内核)或cpio-initrd(发行版linux的grub)，具体有点参见工作流程 下面我们解包一个发行版linux的initrd加载的文件系统来了解一下(...，在挂载我们实际的文件系统之前，它就相当于文件系统 注：对于通用或复杂的内核你会看到CONFIG_BLK_DEV_INITRD被配置上了(如发行版linux，CentOS 6.4，你会在/boot/config
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写_linear方式 资料下载 视频观看 1....两种方式的对比 linear、legacy方式，都是用来编写链式中断控制器驱动程序，它们的关系如下表所示。
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...驱动程序设计要考虑的三个方面： 提供给用户尽可能多的选项 编写驱动程序要占用的时间 尽量保持程序简单避免产生过多的错误 二、内核功能的划分 内核功能可以主要划分为以下五个部分： 进程管理 内核负责创建和销毁进程...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义，有两种方法： 老方法：gpios 新方法：sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1....clock-frequency = ; #address-cells = ; #size-cells = ; i2c-gpio,sda-open-drain： 它表示其他驱动、其他系统已经把...了 在驱动里不需要在设置为open drain 如果需要驱动代码自己去设置SDA为open drain，就不要提供这个属性 i2c-gpio,scl-open-drain： 它表示其他驱动、其他系统已经把
稿定设计导出-20200526-155212.png 应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过read、write函数进行。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： 2.1, 一级页表映射过程 一线页表中每一个表项用来设置1M的空间，对于32位的系统，虚拟地址空间有4G，4G/1M=4096...从上面内存映射的过程可以知道，要给APP端新开劈一块虚拟内存，并且让它指向某块内核buffer，我们要做这些事： ① 得到一个vm_area_struct，它表示APP的一块虚拟内存空间； 很幸运，APP调用mmap系统函数时...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：
二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...2.1, 一级页表映射过程 一线页表中每一个表项用来设置1M的空间，对于32位的系统，虚拟地址空间有4G，4G/1M=4096。所以一级页表要映射整个4G空间的话，需要4096个页表项。...从上面内存映射的过程可以知道，要给APP端新开劈一块虚拟内存，并且让它指向某块内核buffer，我们要做这些事： ① 得到一个vm_area_struct，它表示APP的一块虚拟内存空间； 很幸运，APP调用mmap系统函数时...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?
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