1 打开关闭触摸板 在命令窗口中： #synclient touchpadoff=1 --> 关闭触摸鼠标 #synclient touchpadoff=0 -->打开触摸鼠标 2 针对笔记本装有双系统或三个系统，启动时优先级设置 eg:我用的惠普笔记本，装有window 7 和 企业版Red Hat 6.3 , a) 终端输入 : vim /boot/grub/grub.conf b) 找到 default = 0；这个配置项，但是必须先要看装有几个系统，如果是双系统的话，会有俩个title 配置内容 ，default = 0;代表默认启动第一个title中的系统 default = 1;代表默认启动第二个title中的系统，依次类推. c) 里面有一个timeout=5;是启动系统延时的时间，可以改动 3 各种Linux系统镜像下载： ubuntu:http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases
前言： 最近在用OK6410开发板跑linux系统，经常在终端上敲一些指令，无奈开发板屏幕太小用起来非常不方便，所以使用终端一款能运行在windows上的软件与开发板连接，直接在电脑上操作开发板了 开发板中，查看系统的编码方式，如果是UTF-8则不用修改，否则用root用户登陆，然后找到关于编码的配置文件。 如果安装系统为中文系统，则修改LANG=“zh_CN.UTF-8”；如果安装系统为英文系统，则修改LANG=“en_US.UTF-8”。 3、windows与开发板互传文件 互传文件的方式有好几种，这里只写出我认为操作最容易的一种ZMODEM方式。 (1)Windows到开发板的linux传输文件命令：rz，回车后会弹出对话框 ? 传输结束后文件在linux的当前目录下面 ? (2)开发板linux系统到windows传输文件命令：sz 文件名 ?
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JZGKCHINA 工控技术分享平台 尊重原创 勿抄袭 勿私放其他平台 工控人平时最多就是安装操作系统和组态软件，当需要安装一个 windows 操作系统，一般都是用大白菜/老毛桃等写入U盘后再重新安装 windows系统。 （Windows、Linux、VMware等） 支持插件扩展 支持启动过程中 U 盘设置写保护 支持 ISO 文件显示列表模式和目录模式 不影响 U 盘的使用，在升级时数据将不会丢失，无需跟随操作系统的升级而升级 安装 首先加入剑指工控微信技术群，然后咨询管理员，获得此款软件的百度网盘下载地址。 软件下载链接与用户名和密码 请入剑指工控微信群后 与群管理员联系获取 作 者 简 介 曹俊义 工业物联网资深构建专家 工厂智能化改造践行专家 资深工业网络通讯专家 工业自动化控制系统专家 ProSoft
JZGKCHINA 工控技术分享平台 1、特点介绍 贝加莱已在为其自动化系统引入一个虚拟机管理程序。该技术允许Windows或Linux与贝加莱自己的实时操作系统并列运行。 贝加莱已将Hypervisor集成到自动化系统中，现在，可以在同一硬件上运行Automation Runtime和通用操作系统（Windows/Linux）。 7）IIoT的网关 Hypervisor虚拟化管理程序非常适合将工业控制器转换为边缘设备或物联网网关，实时操作系统（RTOS）可以使用虚拟以太网接口将数据发送到GPOS（Windows/Linux）上的应用程序 2、方案案例 Hypervisor技术提供给客户的为一台设备，同时运行常规的非实时操作系统即通用操作系统（Windows/Linux）与Automation Runtime实时操作系统解决方案。 因实时系统与非实时系统互不干涉，独立运行，独占资源，通过接口交互数据，即可作为工控领域与IT领域应用相结合的完美解决方案。
•可编程逻辑控制器（PLC）用作现场设备 •通信基础设施将远程终端单元连接到监控系统。 一般来说，SCADA系统不能实时控制进程 - 它通常是指实时协调进程的系统。 SCADA系统概念 SCADA是指控制和监控整个站点的集中式系统，或者是大面积扩展的复杂系统。几乎所有的控制动作由远程终端单元（RTU）或可编程逻辑控制器（PLC）自动执行。 SCADA系统的HMI软件包由系统维护人员或操作员使用的绘图程序组成，以更改接口中这些点的表示。 SCADA架构 整体：第一代 在第一代，大型机系统被用于计算。在开发SCADA时，网络不存在。因此，SCADA系统与其他系统没有任何连接，意味着它们是独立系统。 系统与主站之间的通信通过WAN协议（IP协议）完成。由于使用的标准协议和网络化SCADA系统可以通过互联网进行访问，因此系统的脆弱性增加。
下文将以HDG2L-IOT为例，介绍ARM工控板中的模块化设计。 HDG2L-IOT是基于瑞萨RZ/G2L 双核A55处理器设计的高性价工控板，其WIFI、以太网、USB、音频、4G/5G等部分采用模块化设计，理念是自由搭配、灵活替换。 为做到根据不同应用需求灵活选用5G或4G模组，此处设计M.2与MiniPCIE兼容接口板。
从事工控行业，不可避免接触液压气动原理图，而液压气动专业与工控完全属于两个不同的专业，好多从事工控的人员读不懂液压气动原理图，导致程序编写时出现各种困境。 现从工控角度介绍下工控人如何去解读液压原理图。 一、液压系统可分为：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质等。 动力元件：将机械能转化为液体的压力能。 下面以字母标发的液压阀为例做简单介绍： P ——阀与系统供油路或气路连接的进油口或进气口 T/O——阀与系统供油路或气路连接的出油口或出气口（有些用R/S表示） A、B——阀与执行元件连接的油口或气口的工作口 绘制系统图时，油路/气路一般应连接在换向阀的常态位上。 此阀工作为中间常态位时，P进油口不通，没有油进入；A、B油口都与T出油口相连，A、B油口连接的执行元件会处在一个受重力作用的自由状态。 作者简介 王东：剑指工控二群群主，从事工控行业近二十年。熟悉三菱、欧姆龙、西门子等PLC，并熟悉安川运动控制器。
如果以上1、2没有问题，那么可以使用以下脚本，制作一个给ARM开发板使用的文件系统。 可以自行定制使用，加入自己的Test demo。 #! /bin/bash #yuanxin.yang develop 2015-07-05 #文件系统和Busybox的路径====>可自己定制 FILESYSTEM=/Softwave/filesystem #定义自己制作的文件系统存放的位置 BUSYBOX=/Softwave/arm/busybox-1.17.2 #Busybox软体的位置 LIBS=/usr/local/arm/4.5.1 /arm-none-linux-gnueabi #交叉编译相关的库文件的位置 #判断文件是否存在 如果存在 就删除 if [ -d $FILESYSTEM ] then rm -rf $FILESYSTEM exit 1 fi #创建Linux相关目录 cd $FILESYSTEM &>/dev/null mkdir boot mnt root sys var net proc tmp dev home opt
Mandiant最近针对中东某企业关键基础设施遭受的攻击事件进行了安全响应，攻击者通过部署特制的恶意软件来控制目标工业安全系统，由于工业安全系统具备对工控系统的紧急关闭功能，因此我们有足够信心断定，该恶意软件是攻击者针对工控系统的硬件破坏或突然关停而开发的 它可以破坏工控系统安全机制并执行预期恶意功能，从而造成严重的物理破坏攻击后果。 我们确信攻击者希望隐蔽执行自动关闭操作造成对工控系统的物理破坏，主要基于以下几方面原因： 修改安全仪表系统（SIS）可以导致功能异常，增加物理破坏机率 TRITON会修改SIS控制器中的应用程序内存导致验证失效 安全仪表系统（SIS）威胁建模和攻击场景 针对工控系统（ICS）破坏性攻击的生命周期与其他类型网络攻击类似，但有几个关键的区别。 值得注意的是，我们曾多次发现了一些长期入侵工控系统（ICS）但并未造成系统破坏或中断的攻击事件，如长年入侵西方ICS的俄罗斯沙虫团队（Sandworm）等组织，他们似乎只是入侵，还没表现出明显的指哪打哪的系统中断攻击能力
这也就是IRT创建的起因啦，接下来给大家详细介绍一下IRT： 工控安全红队（Industrial Red Team）简称“IRT”,是国内一支精于研究工业控制系统脆弱性，挖掘系统漏洞，开发相应防护软件， 曾经参与电力，化工，烟草，地铁、水务等领域内多个单位的工控安全试点方案设计，工控安全评估，工控安全项目建设等工作；规划设计全国20多条地铁信号系统工控安全建设方案，在关键信息基础设施防护上做出亮点。 （彩蛋时间） 前期，团队借鉴Kali Linux完成了第一版Windows的IRT工控安全测试系统，系统内置多种测试工具、漏洞exp/poc、工控plc模拟环境等集合。 后续，研发大兄弟也将不断的开发新工具、丰富系统环境，形成完善的测试应用集。除了系统的发布和更新讯息外，同时我们会不定期将整理、收集的工控安全研究资料通过微信公众号等途径发布。 附录的系统指导有关于系统使用的建要介绍，以及集成测试系统时所引用的开源仓库等。
该应用程序已针对最新系统进行了完全重新开发和优化。 https://www.macz.com/mac/9300.html? System Dashboard Por 软件功能 一般系统信息 概览系统最重要的参数。这包括，例如，使用的 macOS 版本或有关您计算机的详细信息。 系统要求 macOS 13.0 或更高版本 Apple Silicon 或 Intel Core 处理器
本文截取自《itop-3568开发板nfs&tftp手册》使用网络烧写的方式来进行调试是非常方便的，本次推文将介绍使用tftp在服务器下载Linux内核镜像和设备树，并使用NFS网络挂载根文件系统的方法 开发环境：Ubuntu18.04 LTS平台：迅为iTOP-3568开发板此外，开发板和Ubuntu的IP.0要在同一网段下，本文档Ubuntu的IP地址为192.168.1.9，开发板的IP地址设置为 以buildroot系统为例，如使用ubuntu系统，Debian系统，yocto系统等系统，也可以参考本内容。 好物推荐-3568开发板CPU：RK3568主频：四核A55(2GHz)内存：2GB，硬件兼容4GB瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，集成4核arm架构A55处理器和 RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK、云终端、车载中控等行业定制市场。
核心板设计资料、生产资料全部开放！ 包含核心板原理图、PCB、BOM、Linux内核所有驱动源码、文件系统等！ 项目 备注 1 原理图源文件 设计资料 2 PCB源文件 3 BOM-物料清单 生产资料 4 Gerber文件 5 坐标文件 6 Uboot源码 设计资料 7 内核源码-含所有驱动 8 文件系统 硬件接口与功能 产品名称 HD-RK1808-CORE 核心板 产品名称 HD-RK1808-CORE 核心板 操作系统 嵌入式 Linux / Ubuntu 加密 支持硬件加密，保护用户应用软件版权 工控开发板 1路千兆网口、2路 CAN-bus、2 路 RS-232、 2 路 RS-485、 2路USB Host、 MIPI、 4G/5G、 WiFi 等， 接口丰富，适用于工业现场应用需求 开发板（评估板、工控板）开发资料可直接向客服免费索取。 行业应用
图 1：京东秒杀频道业务 秒杀系统是一个高并发大流量系统，使用缓存技术来提高系统性能。 在频道核心服务的历史业务迭代过程中，采用了在内存中全量缓存商品池数据的缓存方案。 原系统架构如图 2 所示： 图 2：京东秒杀原系统架构图 秒杀 CMS 系统在商品录入或更新时，以活动的维度将商品数据推动到 JIMDB(京东内部分布式缓存与高速键值存储服务，类似于 Redis)中 系统拆分：原系统存在的问题是，频道核心服务和商品打标服务共用相同的基础数据，存在系统耦合的问题。 从商品池角度分析，频道核心服务商品池是秒杀商品池的子集。 3 优化效果 在完成架构升级后，经过单机压测、灰度验证、灰度上线、全量压测等过程严格验证了新系统的性能和结果准确性，在 618 大促前新系统全量平稳上线。 稳定性提升：GC 频率持续下降，系统稳定性得到提高。
PCB板缺陷检测识别系统通过YOLOv7网络深度学习技术，PCB板缺陷检测识别系统对现场PCB是否存在缺陷部分进行实时分析检测，当PCB板缺陷检测识别系统检测到PCB本身存在缺陷的时候，立即抓拍存档告警方便后期对生产线针对性的进行调整改进从而提高良品率
是先学习基于操作系统的应用层程序的编程，还是先学习基于操作系统的驱动程序的编程？ 8. 为何要学习linux,而不是其他的嵌入式操作系统？ 9. 答： 如果你的单片机编程能力比较强，建议直接买ARM9的板子，跑linux系统的，学习嵌入式软件编程。 如果你的单片机编程能力比较一般，建议先购买CORTEX-M3的开发板，比如盘古STM32F103VET6开发板（软硬件全部开源：提供软件源代码，提供原理图和PCB图），先学习32位ARM的编程（支持轻量级的操作系统 答： 基于操作系统的应用层程序的编程是嵌入式软件设计的基础，它基本上可以不需要熟悉底层硬件就可以完成程序设计，所以学习嵌入式linux应用程序编程买开发板时，只要可以运行linux 系统的开发板都可以。。
据美国安全厂商FireEye报告：民族国家黑客使用了一款名为TRITON的恶意软件渗透了一个关键基础设施的安全系统，导致了工控系统关机。 该恶意软件对施耐德电气SE运行安全系统（Triconex安全仪表系统，简称SIS）的工作站进行远程控制，然后试图重新编程用于监视工厂的控制器。 前两种是震网Stuxnet和用于2016年底攻击乌克兰电力系统的BlackEnergy。 据研究人员分析，导致工控系统关机很可能是为了最终造成物理破坏，而且很可能是国家发起的攻击行为。 安全建议 技术上可行的话，将安全系统网络与进程控制和信息系统网络进行隔离。能够对SIS控制器进行编程的工程工作站不应双宿在任何其他DCS进程控制器或信息系统网络上。 在所有可以通过TCP/IP到达SIS系统的服务器或工作站上，执行严格的访问控制和应用白名单。 在ICS网络通讯中监控非预期的通讯流量及其他异常行为。 - END -
1.工业控制网络与传统IT信息网络对比 工控系统与IT系统的不同之处在于，前者直接控制物理设备，一旦工控系统遭受破坏，可能导致现实世界中不可逆转的重大灾难，下表从九大方面详细对比了工业控制网络与传统IT 图源：《工业控制网络安全技术与实践》 2.智造环境下的工控系统 随着物联网等技术的不断发展，工控系统在带来便利的同时已成为网络空间安全的重要战场，智能制造环境下的工控系统面临着下面几种新的安全挑战。 近年来工控系统不断发展，引入了工业以太网和TCP/IP等通信协议，整个控制系统都可以与远程终端互连，工控系统被入侵的风险大幅增加。 终端接入多样化增加了网络管理的困难。 三、全球工控网络安全态势 1.工控系统安全漏洞概况 安全漏洞是工业控制系统面临的首要安全问题。 六、“互联网+“背景下的工控安全 “互联网＋”的时代为工控系统带来了巨大的生产力和创造力的提升的同时，也使相对封闭的工业控制系统逐渐走向开放互联，这为工业控制系统带来了一系列的安全问题，对我国工控系统安全也不断提出新的挑战
说回正题，vim中的复制到系统剪切板一直是我之前的心病，因为不熟悉所以有阴影存在。但到目前为止我对vim有了更多的认识，于是就把这个问题解决了。 怎么解决的呢？很简单。 shift+v然后选中几行之后，在当前模式下输入："+y ,然后就可以粘贴到其他系统中了。
亲身推荐火绒安全软件，关于联网控制，规则自定义防护，火绒剑系统分析等功能。 更新日志 2019.10.24 v1.0 ICE Red Team(IRT) 工控测试系统 # 基础环境： - Windows ltsc 2019 用户名：Administrator 密码：irt ## 安装在wsl下 msfconsole //环境变量中 ## Linux系统环境 WSL Ubuntu 16.04 - 用户：kali - root用户密码：1 - kali用户是Ubuntu自带 - isf //工控测试 - routersploit //iot测试 - nse //收集Nmap脚本 - pcap //收集工控协议数据包 - protocol //收集工控协议库 - fuzz - FuzzAegis //工控协议测试。
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