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焊接机器人由哪些部分组成

制造业的兴起,带动了不少行业的发展,其中焊接也是其中不可或缺的部分,但是焊接环境的恶劣,人工成本的日益增加,近年来对于焊接机器人的需求量暴涨,采用机器人焊接已成为自动焊接技术现代化的主要标志。...焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,主要包括工业机器人和焊接设备两部分组成。机器人又由机器人本体和控制柜组成。对于智能焊接机器人,还需要激光或者视觉传感器以及智能控制设备。  ...想要用焊接机器人进行焊接作业,仅仅一台机器人是不够的,还需要配置外围的设备,一般弧焊机器人系统由下面五部分组成:  1、机器人本体一般是一个由伺服电机驱动的6轴关节式操作机,由驱动器、传动机构、机械手臂...、关节以及内部传感器等组成。...目前世界各国生产的焊接机器人基本是都是关节机器人,大部分是分为六个关节,其中1、2、3轴是能够把最终刀具送到不同的空间位置,后面4、5、6轴是用于控制刀具完成不同的姿态要求。

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Linux内核由哪些组成,这些你了解不

一,Linux内核组成 Linux内核主要由 进程管理、内存管理、设备驱动、文件系统、网络协议栈 外加一个 系统调用。...二,源码组织结构 三,Linux内核知识体系 (1)内存管理 内存原理 SMP/NUMA模型组织 页表/页表缓存 CPU缓存 内存映射 虚拟内存 伙伴分配器 块分配器 巨型页 页回收 页错误异常处理与反碎片技术...进程原理及状态 生命周期及系统调用 task_struct数据结构 进程调度 调度策略 进程优先级 调度类分析 SMP调度 (4)网络协议栈 网络基础架构 SKB/net_device 网络层分析 Linux...infiniBand栈的架构 系统API调用 POSIX网络API调用 epoll内核原理与实现 网络系统参数配置 (5)设备驱动 设备子系统 I/O机制原理 设备模型 字符设备子系统 网络接口卡驱动 Linux

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网络协议是由哪些部分组成的?网络协议一般有哪些常用的协议?

但是交换的过程中往往会出现一些不匹配的问题,而这个时候就会需要使用到网络协议,网络协议是专门为计算机网络中数据交换而建立的,将数据交换过程中的规则标准集合与一体,方便了不同互联网用户们之间的数据交换,那么一般来说网络协议是由哪些部分组成的...网络协议一般有哪些常用的协议?下面小编就为大家来详细介绍一下相关的知识。 image.png 一、网络协议是由哪些部分组成的? 网络协议一般来说是由三个部分组成的,分别是语义、语法和时序。...其中语义是专门解释控制信息各个部分的意义的,规定了发出控制信息的种类以及需要完成动作的相关响应;语法是为了用户们的数据以及控制信息的结构以及数据出现的顺序;时序是对需要用到的事件发生顺序的说明,也可以被叫做同步...二、网络协议一般有哪些常用的协议? 现在互联网中的网络协议拥有很多种类,那么一般常用的有哪些协议呢?

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焊接机器人工作站的组成部分哪些

一个典型的焊接机器人工作站通常包括以下组成部分:  焊接机器人  焊接机器人是焊接工作站的核心组成部分,它能够自动执行焊接任务,包括对焊接工件的精确定位、选取适当的焊接电极、调节焊接电流和速度、控制焊接的时间和位置等...控制系统  焊接机器人的控制系统是保证焊接机器人正常运行的关键,它包括硬件和软件两部分。硬件包括主控制器、电机驱动器、传感器等,软件则是通过编程实现焊接机器人的运动控制和任务执行。...数据管理系统  数据管理系统是现代焊接机器人工作站必备的一部分,它能够实现焊接数据的实时监测、记录和分析。数据管理系统能够帮助焊接工程师和管理人员实现对焊接工艺的优化和管理,提高焊接质量和效率。  ...供电系统  供电系统是焊接机器人工作站必不可少的组成部分,它包括供电线路、配电箱、变压器等。供电系统能够为焊接机器人和焊接设备提供稳定的电源和电压,保证焊接机器人正常运行。  ...总之,焊接机器人工作站是一个复杂的自动化系统,其组成部分相互协作,实现自动化的焊接生产。在现代工业中,焊接机器人工作站已经成为提高焊接质量和效率的重要手段,受到越来越广泛的应用和关注。

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GNSS RTK实时差分人员定位系统组成部分包括哪些?答案在这里

RTK实时差分人员定位系统由多个组件组成,包括卫星信号接收器(移动定位终端)、RTK差分基站、无线通信网络、服务器、后台管理系统等。...RTK差分基站RTK差分基站是GNSS RTK人员定位系统中的另一个重要组成部分,它用来提供已知坐标和差分信息,用来消除移动定位终端接收到的卫星信号误差。...除了上述组件外,后台管理系统也是RTK人员定位系统中不可或缺的一部分。后台管理系统帮助管理人员实时获取人员定位信息,并进行有效的管理和监控。图片RTK实时差分人员定位系统的应用范围非常广泛。...总结一下,RTK实时差分人员定位系统的组成包括卫星信号接收器、RTK差分基站、无线通信网络、服务器、后台管理系统,这些组件相互协作,实现对人员位置的高精度实时定位和监控。

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同步定位与绘图技术提高机器人认知能力

SLAM技术能让移动机器人自我定位、绘制出自身所在位置的地图;目标认知系统是未来机器人的关键组成部分,帮助它们操纵身边的物体。...新的目标识别系统由MIT机械工程教授约翰·莱奥纳德的团队设计,他们将目前的SLAM技术和目标认知算法结合,只用普通的视频摄像机作外部输入,把不同角度获取的信息融合在一起,使系统性能可媲美特种机器人目标认知系统...论文第一作者、MIT计算机科学与工程研究生苏迪普·皮尔莱说,在猜测图像中包含了哪些物体之前,新系统会首先识别两个物体之间的边界,初步分析颜色转变,在此基础上把图像分成多个各自包含某种物体的矩形区域,然后对每个区域内的像素作识别计算...目前,该团队正在探索SLAM技术的核心难题“环路闭合”,即在机器人绘制它所在地地图时,可能发现它以前来过这里——比如从不同的门进入同一个房间它要能认出以前到过哪些地方,才能把来自不同角度的地图数据更好地结合在一起

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Linux 初步知识详解

描述计算机的组成及其功能 一个完整的计算机系统由硬件系统和软件系统两大部分组成 冯诺依曼体系下的计算机五大部件 CPU:运算器、控制器、寄存器、缓存(一二三级缓存)) 存储器:内存 RAM(Random-Access...主要部分之间的关系 由此可见: 输入设备负责把用户的信息(包括程序和数据)输入到计算机中; 输出设备负责将计算机中的信息(包括程序和数据)传送到外部媒介,供用户查看或保存; 存储器负责存储数据和程序,并根据控制命令提供这些数据和程序...描述Linux的哲学思想,并按照自己的理解对其进行解释性描述 ? 4....二进制格式的文件 可能调用共享库文件 大多数程序文件都存放在 /bin /sbin /usr/bin /usr/sbin/usr/local/bin /usr/local/sbin $PATH 可以查看从哪些路径中查找用户键入的命令...罗列Linux发行版的基础目录名称命名法则及功用规定 ? 作者:alonedreamer 来源:http://www.178linux.com/62378

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行业人士需要知道关于容器即服务的一切

将CaaS视为Linux发行版。如果需要,企业可以采取创建基于Linux的操作系统所需的所有不同的部分,然后自己构建和配置。...大多数CaaS系统由以下核心组件组成: ·支持容器的基于Linux的操作系统。 ·容器运行时,通常采用的是DockerEngine。...·企业要选择使用哪些组件?一些CaaS选项在选择您企业用的协调器和注册表时提供了很大的灵活性。例如,Rancher支持所有主要的编排工具。...如果企业愿意,可以使用其选择的任何其他现代Linux发行版。其他CaaS平台则与特定的Linux发行版绑定。例如,Open Shift仅在Red Hat Enterprise Linux上运行。...这些差异可能取决于哪些风格的Linux是企业最熟悉的。 如今,市场上有了这么多可用容器即服务选项,企业有很多选择,可以选择最适合其需求的平台。

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工业机器人系统介绍及ABB、KUKA、FANUC选型比较

一、系统架构 控制器由硬件及软件两部分组成。...机器人的操作系统对实时性有较高要求,例如Windows和Linux等通用操作系统都不是实时操作系统,工业机器人有专用操作系统包括VxWorks(嵌入式实时操作系统)、Windows CE、嵌入式Linux...现在驱控一体化是轻载型工业机器人的主要方向,基于现场总线的控制系统由控制模块、驱动模块和示教模块三部分组成,三者间的信号传输由电缆或网线完成。...该方案由KW公司提供,软PLC由IDE部分(被称为Multiprog)和Runtime(被称为ProConOS)组成。 ProConOS由C#开发。...FANUC 机器人的KAREL系统由机器人,控制器和系统软件组成。它使用KAREL编程语言编写的程序来完成工业任务。 KAREL可以操作数据,控制和与相关设备进行通信并与操作员进行交互。

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基于RGB-D多相机的实时3D动态场景重建系统

系统概述 硬件架构 如图 2 所示,系统主要由一台相机和多个 Kinect v2 相机组成,各相机面朝中心呈圆形分布。...外参标定 相机外参标定是获取相机在世界坐标中姿态的过程,从而能够将点云从各自的相机坐标融合到世界坐标中。每个相机的姿态由旋转矩阵 和平移矩阵 组成。...一个典型的 marker 如图 4 所示,由一个5边形和内部 3x3 的黑白方块组成。...后续的实验部分证明了这种滤波算法的有效性。 实验结果 本部分,我们给出了系统的实验结果。...整个系统由 C++ 和 CUDA C 编写,运行在一台 PC 上,系统配置为:i9-10900K, RTX2080Ti, 32GB RAM, Linux Manjaro 64bit。

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第一张黑洞照片全靠VLBI,这个Github项目教你用Python实现

答案是黑洞背后的超算 8台望远镜组成的EHT口径13000公里,约等于地球直径。...在天体和大地测量中,它在建立天球参考、测定地球自转全部参数和地面参考的基准点等方面具有不可取代的作用。...我国在VLBI领域有哪些成果 根据中科院报道,以我国学者为首,在国际合作中用VLBI测量银河系中心黑洞的边界和银河系精细结构的工作,近年来取得重大进展,赢得国际同行瞩目;在天球和地面参考建立方面,上海和乌鲁木齐...中科院VLBI天文测量系统由上海(25米天线)、北京(50米天线)、昆明(40米天线)、乌鲁木齐(25米天线)四个VLBI观测站和上海VLBI数据处理中心组成。...哈佛大学物理EHT理论和计算天体物理学研究生、博士生候选人Andrew Chael,在Github上创建了ehtim (eht-imaging)项目。

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测试人员的信心来源——权威的测试准则

举例说明 一个系统由许多子系统组成,解决方案由许多不同的参与者更新,一些人手动执行,一些人通过持续部署执行。 更大的解决方案经常改变,端到端测试人员有时需要花费相当多的时间来执行测试。...识别系统 识别系统的一种方法是首先识别系统由什么组成,考虑系统的边界和包括什么、是否应该将环境配置作为系统的一部分…… 世上没有完美的准则。你只能在一定程度上定义系统。...那么,我们在定义权威的测试准则时,需要考虑哪些方面呢? 01 用户需求一致性 我们设计的产品要符合用户需求,因此满足用户需求是我们首要考虑的测试准则。...若是在linux系统中定义ctrl+v表示复制,ctrl+c表示粘贴,则会造成许多习惯性使用冲突。 03 历史产品一致性 现在的行为与过去的行为一致。...以上所述,只是制定测试准则的一部分要求或思考。或许,你还有更好的建议呢?欢迎讨论。

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