作者 ｜ Erik Engheim 译者 ｜ 马可薇 策划 ｜ Tina Zig 允许在编译期执行代码，这有什么意义？...Zig 的吉祥物“零号（Zero the Ziguana）” 编程语言专家曾对 Zig 编程语言的创造者 Andrew Kelley 说，在编译时运行代码是个蠢主意。...Zig 可以在编译时运行代码的能力让开发者们可以在不明确任何泛型或模板支撑的情况下，编写通用代码或是进行元编程。让我们来通过代码例子更直观地了解编译时运行是什么意思，以及其为什么重要。...在 maximum 函数在被调用时，将默认 anytype 为提供的参数类型。请注意，Zig 不是动态编程语言，在用不同参数类型调用 maximum 时，Zig 的编译情况也会不同。...编译器会根据每次 maximum 的调用创建不同变体，对不同的输入类型和输出类型进行编译。 用编译时的代码实现泛型 Zig 中 comptime 的强大可以通过对泛型的实现来证明。
什么是操作系统？ 指在系统中负责完成最基本功能和系统管理的部分， 操作系统有哪些组成部分？...内核——操作系统的内在核心 设备驱动程序 启动引导程序 命令行shell 其他种类的用户界面—-操作系统的外在表象 基本的文件管理工具和系统工具 Linux内核的组成 Linux内核源代码目录结构是什么...进程调度处于系统的中心位置，内核中其他的子系统都依赖它，因为每个子系统都需要挂起或恢复进程 进程如何在几个状态间切换？ 在设备驱动编程中，当请求的资源不能得到满足时会怎样？...Linux 的每个进程享有4GB的内存空间，0～3GB属于用户空间，3～4GB属于内核空间 虚拟文件系统有什么作用？...Linux下的C 编程 Linux中宏定义、变量名、函数名命名习惯是什么？
或者你也许听说过Linux被称为“类Unix”操作系统。 那么，这个Unix是什么呢？ 一些漫画种讲到的是坐在发绿光的屏幕后面的精灵般的“老人”，他编写C代码和shell脚本，由老式的滴灌咖啡所驱动。...这包括FreeBSD、OpenBSD和NetBSD，每个都在Unix服务器行业中有一个稍微不同的目标市场。...比较 Unix 和 Linux 目前为止，我们已经了解了Unix的历史，和Linux的崛起，以及与Unix不同的以免费和开源为基础的GNU/Free软件基金会。...虽然在Unix和Linux之间有一些工具的标志/命令行选项略微不同，但是他们的很多操作是相同的。...由于Unix家族的商业和学术分支，供应商可能不得不为不同版本的Unix开发不同的驱动，而且作为很多不同版本的Unix的二进制设备驱动，对这些软件的SDK或者发行版本的访问，也会让他们有授权和其他方面的担忧
下图给出Linux进程从被创建（生）到被回收（死）的全部状态，以及这些状态发生转换时的条件： ?...3，刚被创建的进程都处于“就绪”状态，等待系统调度，内核中的函数sched( )被称为调度器，他会根据各种参数来选择一个等待的进程去占用CPU。...换句话说：进程跟人一样，从来都没有什么平等可言，有贵族就有屌丝，他们要处理的事情有不同的轻重缓急之分。...当进程所等待的资源变得可获取时，又会被系统置为TASK_RUNNING状态重新就绪排队。...为什么一个进程的死掉之后还要把尸体留下呢？因为进程在退出的时候，将其退出信息都封存在他的尸体里面了，比如如果他正常退出，那退出值是多少呢？如果被信号杀死？那么是哪个信号呢？
[3]信号 (2)System 5 IPC对象进程间通信方式 [1]消息队列 [2]共享内存 [3]信号灯集 (3)socket通信 (4)Android系统中增加...Binder进程间通信方式 Linux 支持以上所有进程间通信方式 三 管道进程间通信 (1)无名管道 特点： 只能用于具有亲缘关系进程间通信(具有亲缘关系的进程具有数据拷贝动作...返回值: 成功返回0,失败返回-1 (2)管道读写规则 读端存在 ，写管道 ---->只要管道没有满，都可以写入数据到管道 读端不存在，写管道 ---->此时写管道没有意义，操作系统会发送...,返回值0 (3)有名管道 特点:可以用于任意进程间通信，它是一种特殊的文件，在文件系统存在名字， 而文件中存放的数据是在内核空间，而不是在磁盘上 1.创建一个有名管道文件... 子进程状态发生改变的时候，操作系统向父进程发送SIGCHLD,默认对它处理方式是忽略 typedef void (*sighandler_t)(int); sighandler_t signal
在上一篇文章中，我们已经对进程这个概念有了一个基本的认识，今天我们来继续学习进程的实战操作----父子进程对文件的操作，以及什么是僵尸进程和孤儿进程？下面我们就开始来揭开它们神秘的面纱！...（什么是接续写，简单理解就是对文件写操作完后，另外一个操作接着前面的那个操作继续往文件里面写东西）写的。...哈哈哈，听到僵尸两个字是不是有点小害怕，言归正传，在Linux系统中，我们要明白：进程在运行时是需要消耗系统资源（内存、IO），进程终止时理应完全释放这些资源（如果进程消亡后仍然没有释放相应资源则这些资源就丢失了...），所以linux系统设计时规定：每一个进程退出时，操作系统会自动回收这个进程涉及到的所有的资源（譬如malloc申请的内容没有free时，当前进程结束时这个内存会被释放，譬如open打开的文件没有close...同时，linux系统规定：所有的孤儿进程都自动成为一个特殊进程（进程1，也就是init进程）的子进程。
kill函数可以给一个指定的进程或进程组发送指定的信号，其中kill 函数的pid 参数取值不同表示不同含义，具体可man 一下。...这里需要注意的是输出两次recv之后继续睡眠的时间是不一定的，也有可能是5s，即信号处理函数在调用sleep之前已经被调用（子进程先被系统调度执行），sleep未被中断。...三、setitimer 和不同精度的睡眠 1、首先来看三种不同的时间结构，如下： time_t; /* seconds */ struct timeval { long tv_sec; ...2、三种不同精度的睡眠 unsigned int sleep(unsigned int seconds); int usleep(useconds_t usec); int nanosleep(const...而如上程序所示的话，输出为simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/APUE/signal$ .
文件描述符 表示 宏 0 标准输入（stdin） STDIN_FILENO 1 标准输出（stdout） STDOUT_FINENO 2 标准错误（stderr） STDERR_FILENO 遵循Linux...open()系统调用 对文件进行读写之前，必须先打开文件。Linux提供了系统调用open()。...read()系统调用 文件打开后，就能够读文件了。read（）是最基础、最常见的读取文件的机制。...系统调用write()时，数据从用户空间的缓冲区中拷贝到了内核空间的缓冲区，但并没有立即把数据写入磁盘中，这称为延迟写。延迟写的问题在于，如果在数据真正写入磁盘之前系统崩溃了，则数据可能丢失。...内核设置了一个时间，在该时间内将内核空间缓冲区上的数据写入磁盘，该时间称为"最大存放时效"。Linux系统也支持强制文件立即写入磁盘上，这在后面介绍。
在Linux系统下，不同机器上实现文件拷贝 一、将本地文件拷贝到远程机器： scp /home/administrator/news.txt root@192.168.6.129:/etc/squid...将本地文件复制到位于远程服务器上的路径 二、将远程服务器上的文件复制到本机 #scp remote@www.abc.com:/usr/local/sin.sh /home/administrator remote...ip地址） /usr/local/sin.sh 欲复制到本机的位于远程服务器上的文件 /home/administrator 将远程文件复制到本地的绝对路径 注意两点： 1.如果远程服务器防火墙有特殊限制...，scp便要走特殊端口，具体用什么端口视情况而定，命令格式如下： #scp -p 4588 remote@www.abc.com:/usr/local/sin.sh /home/administrator...2.使用scp要注意所使用的用户是否具有可读取远程服务器相应文件的权限。
不同接口的LCD硬件操作原理 参考资料： MIPI-DSI、MIPI-CSI、LVDS等接口解析：https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/88891255...应用工程师眼里看到的LCD LCD由一个一个像素组成：每行有xres个像素，有yres行，它的分辨率是：xres * yres。 只要我们能控制任意一个像素的颜色，就可以在LCD上绘制文字、图片。...16位来表示，那么一个LCD的所有像素点假设有xres * y res个， 需要的内存为：xres * yres * 16 / 8，也就是要设置所有像素的颜色，需要这么大小的内存。...驱动工程师眼里看到的LCD 驱动工程师对LCD的理解要深入硬件，比如要回答这几个问题： Framebuffer在哪里？ 谁把Framebuffer中的数据发给LCD？...是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。主要是手机内部的接口（摄像头、显示屏接口、射频/基带接口）等标准化，从而减少手机内部接口的复杂程度及增加设计的灵活性。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...**Interrupt Register, GICC_EOIR** 4.3 GIC编程 参考资料： 4.1 GIC介绍 ARM体系结构定义了通用中断控制器（GIC），该控制器包括一组用于管理单核或多核系统中的中断的硬件资源...呈现给软件的中断ID由系统设计确定，一般在SOC的数据手册有记录。...伪中断ID是保留值，不能分配给系统中的任何设备。...对于不同版本的GIC，这个寄存器里各个位的含义大有不同。
如果返回的pid_t等于0的话表示当前的进程是子进程，如果返回的pid_t是大于0的数说明当前的进程是父进程，如果返回-1说明出错并设置errno。...其中父进程的id为3912，子进程的id为3913，其中父进程的父进程应该为终端的进程，id为2149。 ...最开始的linux的创建子进程的实现方法是在子进程创建时就直接将父进程的所有内容复制到子进程中，但是这一操作会造成不必要的资源和时间的消耗。所以就有了读时共享，写时复制的机制。...系统会为子进程创建其自己的4G的虚拟内存，而虚拟内存又分为内核内存和用户内存，大小比为1:3。子进程的虚拟地址映射了父进程的虚拟地址所指向的物理内存，所以父子进程实际上共享了同一块物理内存。...那么对于父子进程来说它们应该是两个独立的进程，所以当父子进程对物理内存进行读的操作时，二者是共享的，但是如果父或子进程要进行写操作的时候，此时父进程才会将要操作的内容复制给子进程。
，记得刚开始学编程的时候，那时候就是从这里开始萌芽的。那么写了这么多函数，为啥要从这里开始“进门”呢，个人理解就是一种规定。...main()函数： 然而在我们Linux系统里面编程，它也是要准备一些前期工作的：它要有编译链接时的引导代码-------操作系统下的应用程序其实在main执行前也需要先执行一段引导代码才能去执行main...1、前面的索引，都是为了现在来讲什么是进程？进程是一个独立的可调度的任务，进程是一个抽象实体。...当系统在执行某个程序时，分配和释放的各种资源，进程是一个程序的一次执行的过程（通俗的讲，进程就是程序的一次运行过程，一个静态的可执行程序a.out的一次运行过程（....它一般在Linux启动时开始执行，系统关闭时才结束。
什么是系统调用 首先系统调用能做那些事呢？概括来说，大概有下面这些事需要系统调用来实现。 控制硬件：系统调用往往作为硬件资源和用户空间的抽象接口，比如读写文件时用到的write/read调用。...比如 fork、clone、execve、exit等 那为什么一定要用系统调用来访问操作系统的内容呢，其实这可以看做对内核的保护，linux分为用户空间和内核空间，而用户空间是不允许访问内核空间的数据的...进入内核空间后，系统调用中枢处理代码（所有的系统调用都由一处中枢代码处理）根据传递的参数（参数是有寄存器传递的包括唯一的系统调用号）和一个静态表分别执行不同的函数。...在具体的文件系统层中，不同的文件系统（例如 ext2 和 NTFS）具体的操作过程也是不同的。每种文件系统定义了自己的操作集合。关于文件系统的更多内容，请参见参考资料。...引入 cache 层的目的是为了提高 linux 操作系统对磁盘访问的性能。 Cache 层在内存中缓存了磁盘上的部分数据。
前言 在前面的学习中，我们已经学习了进程的概念和基本创建，以及如何通过相关的系统调用创建进程和获取进程标识符。 那为了弄明白正在运行的进程是什么意思，我们需要了解进程的不同状态 1....一般呢我们把它叫做基于进程切换的分时操作系统，即不同的进程快速切换交替运行，同一时间段内它们的代码都可以得以推进，使得用户感觉多个应用程序几乎同时在运行，因为我们的感官和CPU的运行速度差的是很大的。...因为这两个状态是操作系统中进程比较核心的两个状态，当然还有一个运行状态它相对比较好理解，我们后面针对具体的Linux操作系统去讲解。...而我们上面了解的内容其实就是基于操作系统这门课程来说的，可以认为它对于所有具体的操作系统都是成立的，可能比较抽象。 而我们下面呢，要针对一款具体的操作系统——Linux来学习一下进程的状态。...所以，其实操作系统维护调度进程也有相应的队列（运行队列） 运行队列通常根据不同的调度策略进行管理，处在运行队列中的进程，它的状态就是R 所以总结一下： R运行状态（running）: 并不意味着进程一定在运行中
程序的时间。 你可以用多少种不同的语言编写一个“Hello, World!”程序，你的答案是什么? 让我们在计算机编程的世界里回顾一翻。...我会向你展示50种不同编程语言编写的“Hello, World!”程序。同时让你看到计算机编程语言随时间的演变。 1. 汇编语言- 1949 汇编语言创建于1949年。...Ada通常用于高可靠性和安全性的实时和嵌入式系统。...Objective-C - 1986 Objective-C是一种自反的面向对象编程语言。它是C编程语言的扩展，与c++类似，但在动态消息分发或动态加载方面与c++有很大的不同。...如今，它主要用于苹果的操作系统:macOS及其iOS衍生产品。
当然是不行的，还需要由医生等各种工作人员，比如不同科室需要有不同的医生帮助不同症状的病人看病。...那同样的，在计算机里面，光有那些硬件也是不行的，什么情况下把什么数据预加载到什么位置，内存空间不够了怎么办，输出结果要保存到文件，应该放到什么位置…等等这些问题都不是你硬件能解决的。...比如校长告诉辅导员，让他下周一举办一个编程大赛，然后辅导员去落实，去准备，最后我们学生去执行。...，那校长其实就对应计算机中的操作系统，学生就对应计算机中的软硬件，而辅导员则对应硬件驱动。 3. 操作系统为什么要做管理 那操作系统为什么要对软硬件资源进行管理呢？...比如有些操作系统上有人就基于系统调用接口写了图形化界面，有的操作系统设计者就基于系统调用接口写了shell和工具集，还有比如C语言里面的一些库函数或者Linux上的一些命令，我们可以直接使用，但他的底层可能就是去调用对应的系统调用去完成对应的操作
那在讲之前呢先给大家再补充一点东西： 我们在上一篇文章中有提到一个叫做家目录的概念，那我们登录上自己的机器的时候，其实默认就是处在自己的家目录下的。...总结一下： mv命令是move的缩写，可以用来移动文件或者将文件改名（move (rename) files），是Linux系统下常用的命令，经常用来备份文件或者目录。...也就是说，cat如果后面不跟文件的话，它默认是从键盘去读取数据的，我们敲什么，它就读取什么然后并显示出来。...其实在Linux中，不同后缀的压缩包种类还是挺多的，我们这里讲了两个比较常见的，如果后续大家遇到其它的不会的话，可以直接去网上搜索或查阅相关的资料学习对应的命令就可以。...补充说明：uname可显示linux主机所用的操作系统的版本、硬件的名称等基本信息。
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