2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...说到这里，从顶层到底层正好是A到D的顺序，驱动程序就是联接操作系统和硬件之间的桥梁，驱动程序多半都是和硬件打交道的，如何让硬件更好、稳定的运行起来，这就是看驱动程序的好坏了，它对上需要提供硬件操作的相关接口...Linux驱动又具体包含三种：一般后两种，处理器厂家都会提供BSP支持包，我们不需要做什么，开发中涉及最多的就是字符设备。...字符设备驱动：大部分都是字符设备，如GPIO、LED、串口、蜂鸣器、声卡等 块设备驱动：存储设备，如U盘、硬盘、TF卡等 网络设备驱动：通信设备，如wifi、以太网等 2 Linux驱动程序需要掌握的内容...，理解的很到位： 上层是文件系统和应用，中层是Linux内核，下层是底层硬件，Linux驱动是介于文件系统和底层硬件之间的，是嵌入到内核中的程序，应用是嵌入到文件系统中的程序，比如Android APP
log串口：Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8 对应文件节点：/dev/ttyHSL1 ———————————————– 1.串口的linux...驱动配置 （/dev/ttyHSL1） //msm8909.dtsi blsp1_uart2:serial@78b0000 { compatible = "qcom,msm-lsuart-v14...termios.h> #include #include #include #include #include <linux...} } 3.可能报SecureException, 看下/dev/ttyHSL1的权限，chmod 777 /dev/ttyHSL1 4.预期效果 ———end——- 随便说说，网上那种动不动需要...su的，挺SB的，根本不管原因， 这种权限是可以系统里添加的，也不是每个机器的系统APP都能轻易获得su权限。
Linux内核是可配置，进入到linux目录，输入make menuconfig 将会有模块选择界面，前两句是 scripts/kconfig/mconf Kconfig .config - Linux...这里介绍如何添加有依赖关系的linux驱动。...1.driver驱动下添加新的模块类 drivers/Makefile文件添加obj-$(CONFIG_TEST_DEVICE) +=test/ drivers/Kconfig文件中添加source...2.添加依赖新模块类的radio驱动 drivers/test/Makefile添加obj-$(CONFIG_TEST_DEVICE) +=radio/ drivers/test/Kconfig添加source...也可以在linux3.10/.config文件的CONFIG_TEST_DEVICE=y后面添加CONFIG_TEST_RADIO_DRIVER=m。 整理 通过实践来理解linux内核模块的编译。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
视频观看 百问网驱动大全 SMBus协议 参考资料： Linux内核文档：Documentation\i2c\smbus-protocol.rst SMBus协议： http://www.smbus.org...SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线，使用 SMBus 的系统，设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus，而不是使用单独的控制线，这样可以节省设备的管脚数。...注意： 下面文档中的Functionality flag是Linux的某个I2C控制器驱动所支持的功能。...读取一个字节，Host adapter接收到一个字节后不需要发出回应信号(上图中N表示不回应)。...所以：Linux建议优先使用SMBus。
一、概述 一般Selenium是在windows系统跑的，但是由于性能问题，需要在linux服务器中运行，效率更高。 这里以centos 7.6系统来演示，如何一步步安装。...由于是centos 7.6系统，需要下载google-chrome-stable_current_x86_64.rpm，点击Download下载。 如果你是ubuntu系统，需要上面的deb文件。...下载完成后，将rpm文件上传到linux服务器。...解压之后，会得到一个文件chromedriver，它就是浏览器驱动了。...option.add_argument('no-sandbox') # 大量渲染时候写入/tmp而非/dev/shm option.add_argument('disable-dev-shm-usage') # 指定驱动路径
网络驱动接收网络数据包并将数据包放入TCP/IP上层，编写网络驱动接收数据包必须分配sk_buff结构来存储数据，sk_buff将在上层释放。...代码demo.c #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include...skb_put(skb, len), buf, len); skb->dev = dev; skb->protocol = eth_type_trans(skb, dev); // 不需要检查
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...深入学习内核及驱动 使用QEMU可以非常方便地调试内核、查看驱动程序执行过程 有助于深入研究内核及驱动 后面的视频里，会使用QEMU来讲解某些驱动程序。...注意： 使用QEMU不是必须的 QEMU只是提供另一个角度的学习方法，比如： LCD驱动：使用QEMU可以时，可以简化硬件的操作 中断子系统：可以跟踪调用过程 你可以只看QEMU相关的视频，不使用...为什么要用QEMU Linux驱动 = 驱动框架 + 硬件操作。 如果硬件操作足够简单，我们就可以把精力放在驱动程序的框架上，这才是Linux的核心。...看看真实的LCD连线： 对于硬件操作，你至少要做这些事情： 设置引脚用于LCD 阅读LCD手册，阅读LCD控制器手册，根据LCD参数设置LCD控制器 设置LCD控制器时，你还需要了解所用的主控芯片的时钟系统
Kali 并不要求你自己去维护一个 Linux 系统，或者你自己去收集软件和依赖项。它是一个“交钥匙工程”。...所有这些繁杂的工作都不需要你去考虑，因此，你只需要专注于要审计的真实工作上，而不需要去考虑准备测试系统 如何使用它？ Kali 是一个 Linux 发行版。...完整的了解这些工具需要很多的时间，但是，你可以清楚地看到许多非常流行的工具它都有。 Kali 是为你准备的吗？ Kali 并不是为普通用户准备的。...它并不是一个运行在你的笔记本电脑上的普通 Linux 发行版，而是一个很酷的“黑客操作系统“。...如果你使用这个操作系统，那么你将会运行着一个缺乏安全保障的系统，因为 Kali 被设计为以 root 权限运行。它自身并不安全，并且它的配置也与普通的 Linux 发行版不一样。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层，它的作用： 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备(...i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2.
为了对多种不同类型的输入设备进行统一的处理，内核在字符设备驱动上抽象出一层，即输入子系统。...输入子系统由三部分组成： 事件驱动层 输入核心层 设备驱动层 事件驱动层负责处理和应用程序的接口，向应用程序提供简单的、统一的事件接口。 设备驱动层负责与底层输入设备的通信。...三个重要结构体 都定义在include/linux/input.h中。...设备驱动层 以usbmouse.c为例分析鼠标的设备驱动，鼠标是挂载在usb总线下，笔者在这里将usb相关的代码忽略，只关心输入子系统有关的代码。...根据Linux设备模型的原理，直接进入到usb_mouse_probe函数进行分析。
何为Misc设备 Linux驱动分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动，而字符设备又包括很多种，内核使用主设备号来区分各个字符设备驱动，在include/linux/major.h文件中已经预先定义好了各类字符设备的主设备号...使用Misc设备的好处 Misc子系统使用一个统一的主设备号来管理，当需要注册Misc驱动时，内核会为其分配次设备号。...而如果采用普通字符设备驱动的方式，无论主设备号是静态分配还是动态分配，都会消耗掉一个主设备号，而且如果系统存在着大量的无法准确归类的字符设备驱动，那会大量浪费主设备号;当需要开发一个功能较简单的字符设备驱动...最后，该open方法并不是真正的open方法，所以需要调用真正的fops中的open方法。 总结 Misc子系统使用同一个驱动来向上提供多个设备文件节点，向下控制多个(相应的)设备。...Misc驱动本质上也是字符驱动，只是它借用Misc子系统的框架来更方便的向内核注册而已。
附： 本文默认读者熟悉Linux设备驱动模型，不熟悉的可以先阅读这两篇blog。...Linux驱动之I2C子系统剖析 Linux驱动之SPI子系统剖析 PCI寻址 PCI系统总体布局组织为树状，从CPU连接的Host Bridge引出PCI主桥，主桥连接的是PCI总线0，可以直接连接PCI...Vendor ID: 标识硬件厂商，需要向特定组织进行注册。 Device ID: 由硬件厂商来分配的设备ID，无需对ID进行注册。...这些信息存储的具体位置需要查阅相应PCI设备的datasheet方可得知，在内核中提供了以下几个接口来获取这些资源。...当linux系统启动时，会探测系统中的所有PCI设备，并为探测到的每个PCI设备做如下操作： 1.分配一个struct pci_dev结构体，用来表示相应的PCI设备 2.为这个结构体填充设备vendor
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...，同样分为设备驱动层、核心层、总线驱动层。...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。
在嵌入式linux上移植LCD（这里指彩色点阵式LCD）的驱动，通常说来，并不是很困难的事。最简单的方法，就是找到linux中，现有的LCD驱动的参数设置的代码，直接修改参数即可。...复杂点的方法，就要添加LCD驱动相关的结构体，设备描述，等。但不管怎么样，LCD的参数设置是最终肯定要面对的问题。...1075083208 如何在linux系统上移植驱动以下，就把LCD的参数设置的方法说明一下。 首先，参数设置设置的是什么？其实就是LCD屏的工作频率，垂直扫描频率，撗向扫描时间等等参数。...接下来，如何设置，在linux中，这些参数将会填写到LCD驱动相关的结构体中去。（不同体系的嵌入系统中，这个结构体的名称和所在文件不尽相同） 最后，就是手册中的参数与LCD结构体中的参数的对应关系。...（系统是at9261，嵌入式linux版本是2.6.24） 和刷新率有关的几个参数 .left_margin = 40, .right_margin = 40,
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...GIC中断 从GIC获得hwirq后，要转换为virq：需要有GIC Domain 调用irq_desc[virq].handle_irq函数：这也应该由GIC驱动提供 处理中断时，要屏蔽中断、清除中断等...：这些函数保存在irq_chip里，由GIC驱动提供 从硬件上看，GIC的功能是什么？
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 结合APP分析LCD驱动程序 本节视频对应源码在GIT仓库中，位置如下(这2个文件是完全一样的)： doc_and_source_for_drivers\STM32MP157...get_fb_info(fbidx); if (info->fbops->fb_open) { res = info->fbops->fb_open(info,1); // 硬件相关的驱动...file_fb_info(file); do_fb_ioctl(info, cmd, arg); var = info->var; // 硬件相关的驱动设置的...file_fb_info(file); do_fb_ioctl(info, cmd, arg); fix = info->fix; // 硬件相关的驱动设置的
一 前言 现在很多公司项目部署都使用的是 Linux 服务器，互联网公司更是如此。对于大一些的互联网公司，系统可能会非常复杂，本地无法启动，一般都会采用专门的开发机给开发人员开发测试使用。...而这些操作，都需要对基本的 Linux 命令熟悉。 今天总结下 Linux 的相关概念和基本操作，如果想了解更多，可以去看看《鸟哥的私房菜》。同时希望大家多动手实践，这样理解得更深刻。...带后缀的文件名是约定俗成，方便管理 Windows下的程序不能在Linux中安装和运行 Linux 采用字符界面有什么优势 字符界面占用的系统资源更少 字符界面减少了出错、被攻击的可能性 常见目录的作用...如果需要匹配，使用通配符匹配，通配符是完全匹配。 * 匹配任意内容 ?...系统很强大，今天暂时整理出来部分Linux命令，明天接着更。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 通用驱动i2c-dev分析 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2C-Tools-4.2: https://mirrors.edge.kernel.org...回顾字符设备驱动程序 怎么编写字符设备驱动程序？...在入口函数调用 有入口自然就有出口 在出口函数unregister_chrdev 辅助函数(帮助系统自动创建设备节点) class_create device_create 2. i2c-dev.c...i2cdev_ioctl, .compat_ioctl = compat_i2cdev_ioctl, .open = i2cdev_open, .release = i2cdev_release, }; 主要的系统调用
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