前言 前些天灯、喂食灯接入了物联网，现在准备空调也接入, 所以购买了这块树莓派IR红外控制扩展板 ，但是卖家不给技术支持，折腾了几天发现sj1竟然是断开的，导致红外发射无法连通，电烙铁给一下就好了 教程
先上图 功能 红外接收头接收到红外信号,控制一个灯翻转 使用74HC123是因为红外接收头接收的是一连串的高低电平,,在接收到第一个电平的跳变沿的时候就控制灯翻转,,剩余的电平跳变用延时来排除掉 接收到第一个电平的上升沿
项目资源请参见：LabVIEW控制Arduino实现红外测距-单片机文档类资源 3、硬件环境 将GP2D12红外传感器的VCC、GND、Vo分别接至Arduino Uno控制板上的+5V、GND、模拟端口...红外测距系统硬件连接如下图所示： 4、Arduino功能设计 在基于Arduino与LabVIEW的上下位机红外测距系统中，Arduino Uno控制板需要完成以下功能:接收和判断命令、采集和传输GP2D12...Arduino Uno控制器负责读取LabVIEW上位机发来的距离测量命令，并通过GP2D12红外传感器获取距离数据，通过串口发送回上位机LabVIEW软件。...，Arduino控制器通过串口接收上位机命令，完成红外数据采集之后并将采集的红外数据回传，LabVIEW软件将回传的红外数据转换为距离值并显示在前面板上。...项目资源请参见：LabVIEW控制Arduino实现红外测距-单片机文档类资源
0x01 前言 红外遥控是一种无线、非接触控制技术，在工业控制、航空航天、家电等领域都得到了广泛应用。大部分的电视的遥控器，空调遥控器就都是红外遥控。...在baidu上检索了树莓派小车的各种控制方案，没有找到红外遥控的控制方案。所以本文尝试使用红外控制方案对树莓派小车进行控制。 0x02 所需材料 1. 树莓派小车。...红外接收头 型号：VS1838B（价格很便宜，几毛钱一个。） ? 3. 家里废旧的红外遥控器 ?...IN2,GPIO.LOW) GPIO.output(IN3,GPIO.LOW) GPIO.output(IN4,GPIO.LOW) GPIO.cleanup() 0x06 结束 到此红外遥控器控制树莓派小车小车的控制系统就介绍完了...本文重点讲解的是红外协议的解析部分，而小车的控制策略部分没有详细讲解，读者可以参考我之前写的几篇小车相关的文章，进行了解。 最后，整套代码已经发到了百度网盘上。
红外图特点析及红外图像分割 红外热图像 所有高于绝对零度（-273℃）的物体都会发出红外辐射。...红外热成像仪是利用红外探测器、光学成像物镜和光机扫描系统接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元上，在光学系统和红外探测器之间，有一个光机扫描机构对被测物体的红外热像进行扫描，并聚焦在单元或分光探测器上...，由探测器将红外辐射能转换成电信号，经放大处理、转换或标准视频信号通过电视屏或监测器显示红外热像图。...，如图像亮度、对比度的控制，实标校正，伪色彩描绘等高线和直方进行数学运算和处理等。...红外图特点 由于红外图像是通过“测量”物体向外辐射的热量而获得的，与可见光图像相比有以下特点： 1、分辨率差 2、对比度低 3、信噪比低 4、视觉效果模糊 5、信息量少 红外图分割 红外图信息量少，根据红外图明显的亮度特征
一、 红外通信原理 红外遥控有发送和接收两个组成部分。发送端采用单片机将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲串信号，通过红外发射管发射红外信号。...，经单片机解码并执行去控制相关对象。...图2红外发射电路 ? 图 2 红外发射电路 图 3 红外接收电路 红外接收部分由51单片机、一体化红外接收头HS0038和7段数码管组成。...通过对用户码的检验，每个遥控器只能控制一个设备动作，这样可以有效地防止多个设备之间的干扰。编码后面还要有编码的反码，用来检验编码接收的正确性，防止误操作，增强系统的可靠性。...红外遥控就是这么简单， MCU控制有没有38K信号 红外管就是把利用通断来把单片机的信号发出去 接收头就是把38K翻译成有跟没有 接收头那边的MCU就是把有跟没有的时间长度与组合计算出来（解码）。
本文基于现有智能家居技术设计和实现情况,本着方便操作、增强功能、贴近生活的设计理念，提出一种智能家居控制系统的设计方案。...本设计实现功能总结如下： （1）采集环境温度、环境湿度、光照强度信息实时上传到物联网平台 （2）支持手动控制或者本地自动控制照明灯开关。...比如： （本地自动控制）室内光低于某个阀值时，开启灯，否则关闭灯。 （手动控制）在OneNet设计的页面上点击灯的开关按钮，远程控制灯的开关。 （3）支持手动控制或者本地自动控制空调开关。...比如： （本地自动控制）（夏天）当室内温度高于某个阀值就开启空调，否则关闭空调。 （手动控制）在OneNet设计的页面上点击空调的开关按钮，远程控制空调的开关。 ÿ
红外线知识点介绍 在光谱中波长自760nm至400um的电磁波称为红外线，它是一种不可见光。...这种技术应用广泛，相应的应用器件都十分廉价，因此红外遥控是我们日常设备控制的理想方式。 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。...当前文章就介绍如何在Linux下通过红外线接收模块，编写一个NEC协议的红外线解码驱动，解析遥控器传输过来的各种控制指令，完成对应的动作响应；驱动里用到了外部中断接收数据，通过定时器计算间隔时间完成解码...#include #include #include #include #include #include #include #include <linux/workqueue.h
红外接收1.1 说明1.2 NEC协议1.3 关于红外接收的波形1.4 解码1.4 红外对射思考2....红外发射2.1 红外发射管参数2.2 红外发射电路搭建2.3 程序设计2.5 实验结果2.4 红外发射电路目前遇到的问题3. 总结 1....1.4 红外对射思考 如果要实现红外对射的功能 ? 2. 红外发射 2.1 红外发射管参数 目前采用的红外发射管为TSAL6200 ? 2.2 红外发射电路搭建 ? ?...调试手段:由于红外发射管发射出来的光线人眼是看不到的，所以可以打开手机摄像头拍红外摄像头，可以看到当红外发射管发射数据时，是有颜色的。...对于该问题，有两点猜测 (1)红外发射与红外接收头不匹配，造成数据没办法很好接收到 (2)红外发射管功率不够 3.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 作业控制 启动，...停止，无条件终止，以及恢复作业的这些功能统称为作业控制。...aoi ~]# jobs [1]+ Stopped sh ss [2]- Running sh ss > sss & $$用来显示linux
刚刚放假，老爸就给了我一个任务，让我写个简易的app，用手机红外遥控他公司要用的单片机。之前在JetsonTx2小车的项目里有用过蓝牙和socket通信，还没尝试过红外，研究了一下，发现并不难。...Android部分 Android有现成的红外类ConsumerIrManager可以用，代码都很简单，关键在于红外码的解读。...红外的编码格式一般为：引导码+用户编码低8位+用户编码高8位+数据码（8位）+数据码的反码（8位，校验用） 以我老爸的单片机为例： 引导码：9ms的高电平+4.5ms的低电平 用户编码：这个要看你自己的...-- 红外遥控 --> <!...mCIR.hasIrEmitter()) { Log.e(TAG, "未找到红外发身器！")
进程4要素 要有一段程序供该进程运行 进程专用的系统堆栈空间 进程控制块(PCB)，具体实现是task_struct结构 有独立的存储空间 Linux系统中所有的进程是相互联系的，除了初始化进程外，所有进程都有一个父进程...Linux中所有的进程都是由一个进程号为1的init进程衍生而来的。...(守护进程)：Linux启动时启动的进程，并在后台运行 进程控制块 在Linux中，每个进程在创建时都会被分配一个数据结构，称为进程控制块(PCB, Process Control Block)，描述进程的运动变化过程...通过ps命令可以查看系统中目前有多少进程正常运行 通过ps-aux命令可以查看每个进程的详细信息 进程控制的相关函数 fork()函数 系统调用fork()函数派生一个进程，函数原型为： #include...参考：《精通Linux C编程》- 程国钢
进程控制 一、进程创建 1. fork 函数创建子进程 在 Linux 中 fork 函数是非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。...当进程调用 fork，控制转移到内核中的 fork 代码后，内核应该做： 分配新的内存块(pcb)和内核数据结构(进程地址空间、页表等)给子进程 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程 将子进程添加到系统进程列表当中...但是我们的 Linux 中并不使用系统提供的接口获取退出码的退出原因描述，而是使用自定义的退出原因描述。...但是我们通过位运算得到的退出信息可读性不是很好，所以 Linux 也为我们提供了两个接口： WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。
若父子进程数据都不修改，则父子进程指向同一个物理地址， 若子进程数据修改，则拷贝一个物理空间，将新的地址填到子进程对应的页表中，使子进程重新映射，访问到新的空...
网络访问控制：netfilter模块，可以对数据进行允许、丢弃、修改操作 数据包分类：源IP地址、目标IP地址、使用接口、使用协议、端口号、连接状态 过滤点：input、forward、output...iptables通过规则对数据进行访问控制 一个规则使用一行配置 规则按顺序排列 当收到、发出、转发数据包时，使用规则对数据包进行匹配，按规则顺序进行逐条匹配 数据包按照第一个匹配上的规则执行相关动作
要使用多线程，因为Linux没有给一般用户直接提供操作线程的接口，我们使用的接口，都是系统工程师封装打包成原生线程库中的。那么就需要用到原生线程库。...,status: %d\n",ret,(int)status); return 0; } LPW的解释 在使用ps -aL查看线程情况时，LWP为内核LWP，我们最好不要叫它线程ID，因为在Linux...也需要拥有描述线程的用户控制块！但是在虚拟地址空间中的栈结构，不可能会分成很多份给每一个线程的，它是属于主线程和进程的！ 每一个新线程所拥有的栈结构等等，其实都是由原生线程库提供的！...每一个线程跟每一个库提供的线程栈和线程局部存储等组成的用户控制块都是一一对应的，是以1：1的比例对对应着！...那么如何区找到需要找到的线程，就需要用到一个地址去找，并且每一个描述线程的用户控制块都会保存着每一个线程对应的PWD！这个地址就是每一个用户控制块的地址！
但是，对于获得子进程的退出结果，我们可以不采用位操作进行，Linux提供了对应操作的宏 WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。...execl系列函数将程序加载到内存中，所以Linux的execl接口是加载器，所以是先加载后执行，main也是函数也要被调用，通过execl/系统传参给main 程序替换中execve是系统调用，其他都是封装
进程控制 fork函数 进程终止 退出码 常见的退出方式 进程等待 什么是进程等待，为什么要进程等待 阻塞与非阻塞 进程替换 替换原理 替换函数 执行系统命令 执行自己写的程序 模拟实现简易的shell...但是如果让我们自己去求信号和退出码很麻烦，所以Linux提供了一些操作的宏，重点说两个： WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。...是先调用exec函数，因为它的作用上面说了，是将程序加载到内存中，Linux中，它就是加载器。
在linux中fork函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。...代码和数据加载到内存的操作，其实就是操作系统调用了exec*函数完成的，所以在Linux的系统中，exec*是加载器。exec*函数的功能就是将程序加载到内存嘛，这是谈的第一点。
4、shell 的最终实现 一、进程创建 1、再谈 fork 函数 我们在 进程概念与进程状态 中对 fork 函数进行了初步的介绍与使用，在这里我们来详细的学习一下 fork 函数；fork 是 Linux...cnt++; } return 0; } 注：运行上面这个程序可能导致服务器或者虚拟机直接挂掉，虚拟机直接 shutdown 关机重启即可；服务器则需要到对应的服务器控制台进行重启...一般来说： 0表示进程运行结果正确； 非0表示运行结果错误； 对于非0来说，不同的数字有又对应着不同的错误，我们可以自己设定不同退出码所对应的错误信息，也可以使用系统提供的退出码映射关系： 在 Linux...指令 “ls” 为例，我们知道，ls 是Linux中 “/usr/bin” 目录下的一个可执行程序，且该程序处于PATH环境变量中，那么如果我们要替换此程序，exec 函数的第一个参数如下： execl...mybin", NULL, environ); //传递环境变量 ---- 五、实现一个简易的 shell 1、shell 的初步实现 在学习了进程创建、进程终止、进程等待以及进程程序替换系列进程控制相关知识后
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