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    STM32定时器—PWM 输出

    26.1.2 STM32 的 PWM PWM是定时输出比较的典型应用。...除STM32的基本定时器(TIM6、TIM7)外,其它定时器都支持PWM输出,每个通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)可以同时产生4路PWM,每个高级定时器(TIM1、 TIM8)可以同时产生多达...如图 26.1.2 所示,首先定时器从0开始计数,在0t1时间段,TIMx_CNTTIMx_CCR1,输出高电平;t2时,TIMx_CNT...26.3 软件设计 26.3.1 软件设计思路 实验目的:本实验通过使用定时器的PWM输出功能,实现三色LED灯的红、绿、蓝组合,显示任意色,让读者理解PWM输出的设置方法。...本实验配套代码位于“5_程序源码\18_定时器—PWM输出\”。 26.3.2 软件设计讲解 GPIO选择与接口定义 宏定义涉及的定时器、周期、引脚等,如代码段 26.3.1 所示。

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    linux定时任务

    linux定时任务在一般情况下是默认启动的,通过crontab命令去控制 crontab默认配置文件 一般情况下,定时任务的配置文件,都在/etc/crontab文件中: ?...图为某系统默认的定时任务,可看出,根据不同的任务规则,执行了不同的任务,里面的配置大概分为以下几种: cat /etc/crontab SHELL=/bin/bash  # 第一行SHELL变量指定了系统要使用哪个...用户自定义的定时任务,将保存在/var/spool/cron/crontabs/文件夹中,文件根据用户名进行命名: ?...rf /etc/cron.allow //删除白名单 crontab 命令 crontab   -u  指定crontab的用户,如果不使用该参数,则默认为当前用户 crontab    -l   输出用户的...从刚刚的那些内容我们可以看到,定时任务的前面是5段内容,用空格分开,后面是执行的命令,现在我们讲一讲这5段内容代表的意义 这5段内容分别代表了“分,时,日,月,周” 5种规则,例如: * * * *

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    linux设置定时关机命令,linux定时关机命令是什么?

    linux定时关机命令是什么?在之前的教程中,我们分享了win7系统定时关机命令的使用方法,给网友们带来了不少的便利。...也有网友使用的是Linux系统,因此,他们好奇:Linux系统的定时关机命令跟win7系统的一样吗?Linux系统定时关机的命令是什么?...在今天的教程中,我们就简单了解一下同样的功能在linux下使用shutdown命令和在Windows下使用shutdown命令的不同。...在Windows Vista中,微软又加强了shutdown.exe,shutdown.exe -h 为休眠(在Linux下就不一样了) 3. (1)linux下自动关机–》如果你想在10分钟以后关机的话...注意啦:shutdown -h +10 &命令和shutdown -h +10 不一样的是如果准备定时10分钟关机后还有其他命令要执行的话就使用shutdown -h +10 &命令,如果只是仅仅定时10

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    【Java多线程定时器Timer

    ,这个线程在执行完一个任务还会等待别的任务执行 模拟实现Timer 通过上述标准库中的Timer分析Timer内部需要啥东西 描述任务:创建一个类专门表示定时器中的一个任务 组织任务:使用数据结构来组织...执行时间到了的任务:创建定时器实例时,创建一个线程专门来执行此任务 描述任务 下面组织任务用到了优先级队列,优先级队列必须插入可以比较大小的元素,所以这里的任务类就必须实现比较器接口Comparable...并重写compareTo方法,使得可以通过时间来进行比较大小,定时器在使用的时候需要获取时间最小的任务的时间,以此时间戳和当前时间戳比较看是否可以执行任务,所以此处也要提供getTime方法 //描述任务...,判断该元素的执行时间是不是到了,所以在定时器的构造方法中创建一个线程来执行任务 public MyTimer(){ Thread t = new Thread(new Runnable...在任务的执行时间未到之前,可能判断次数很多,比较耗费CPU,而且没有必要一值判断,只需在一定时间内进行判断执行时间到没到即可,所以在还没有到执行时间时,使用wait(时间)来让该线程进行等待,在创建任务时唤醒等待即可

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    Java 多线程定时器分析

    之前写 Java 定时任务 用到了 ScheduledExecutorService,自己没有思路来实现定时任务的功能,所以十分好奇其底层代码的实现,于是乎就去翻看源码,在这过程中还发现了无处不在的...这里举例 newScheduledThreadPool 来分析,其是指定核心线程数的计划线程池 1.1 基本使用 public class ExecutorSchedule { public static...// 需要计划执行的任务 Runnable runnable = () -> { System.out.println("执行定时任务...ThreadPoolExecutor 方法来构造线程池(阿里规范要手动传参建立线程池) public ScheduledThreadPoolExecutor(int corePoolSize) {...在堆里面可按定延迟时间来排序对比 public interface Delayed extends Comparable { /** * 返回与此对象关联的剩余给定时间单位

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    定时器的PWM输出与输入捕获

    今天主要讲解的是定时器有关功能——PWM输出和输入捕获实验。...基本定时器的功能最为简单,类似于51单片机内定时器。通用定时器是在基本定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较等功能。...高级定时器又是在通用定时器基础上扩展而来,增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能主要针对工业电机控制方面。这里主要介绍通用定时器。...2.STM32F1 PWM介绍 STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7,其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。...而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调(即占空比调节)的方波信号,信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定,占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。

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    Linux 输入输出

    基本输入输出三个: 0 标准输入STDIN 1 标准输出STDOUT 2 标准错误STDERR 标准错误流默认是输出到屏幕即标准输出上的。...重定向: 符号 > 输出覆盖 >>输出追加 <输入 ls -al > list 将结果写入list文件中,list没有将创建 ls -al >> list 将结果追加到...exec 查看bash中的帮助(需要查找 /exec 最好跟空格) exec 1> list 表示将标准输出重定向到list文件中,以后的输出都会到list中,这个是追加的,后面输出的内容不会覆盖以前的...如果你这样做了,你就会发现你没办法将输出从list返回到标准输出中了,要改变这种情况,需要用一个中间值将标准输出保存起来,书中叫Open File descriptor ,描述符最多只能有9个,可以用lsof...exec 1>&3(将标准输出重定向会monitor) ls(输出到屏幕上) 我感觉描述符中存的是一个地址,在你修改1的时候,3指向的地址不会变,仍然是标准输出

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    Linux】多线程——线程概念|Linux下进程与线程|线程控制

    所以Linux中,没有给Linux"线程"去专门设计对应的数据结构!而是直接复用PCB!用PCB来表示Linux内部的“线程”!...也就是说,Linux内核中有没有真正意义的线程,严格上来说是没有的,Linux是用进程PCB来模拟线程的,是一种完全属于自己的一套线程方案。...ID,该参数是一个输出型参数 attr:用于设置创建线程的属性,传入nullptr表示默认,这个属性基本不管 start_routine:函数地址,表示线程启动后要执行的函数 arg:传给线程例程的参数...这也说明了每一个线程都有自己独立的栈结构 获取线程ID——pthread_self 获取线程ID:1.创建线程时通过输出型参数获得;2.通过pthread_self接口函数获得 #include <pthread.h...); 参数:thread:被等待线程的ID,retval:线程退出时的退出码信息 void** retval:输出型参数,主要用来获取线程函数结束时返回的退出结果。

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