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Linux驱动实践:驱动程序如何发送信号应用程序

目录 kill 命令和信号 使用 kill 命令发送信号 多线程中的信号 信号注册和处理函数 驱动程序代码示例:发送信号 功能需求 驱动程序代码 驱动模块 Makefile 编译和加载 应用程序代码示例...大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【驱动层中,如何发送信号应用程序】。...kill 命令和信号 使用 kill 命令发送信号 关于 Linux 操作系统的信号,每位程序员都知道这个指令:使用 kill 工具来“杀死”一个进程: $ kill -9 这个指令的功能是...注意:我们是使用kill命令来发送信号的,kill 也是一个独立的进程,程序的执行路径如下: 在这个执行路径中,我们可控的部分是应用层,至于操作系统是如何接收kill的操作,然后如何发送信号 app_handle_signal...\n", gpio_no, val); } #endif #ifdef MY_SIGNAL_ENABLE // 用来发送信号应用程序 static void send_signal(int sig_no

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Linux驱动实践:中断处理函数如何【发送信号应用层?

大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断程序如何发送信号应用层】。 最近分享的几篇文章都比较基础,关于字符类设备的驱动程序,以及中断处理程序。...今天这篇文章,主要还是以代码实例为主,把之前的两个知识点结合起来: 在中断处理函数中,发送信号应用层,以此来通知应用层处理响应的中断业务。...static int g_pid = 0; // 用来发送信号应用程序 static void send_signal(int sig_no) { int ret; struct siginfo...根据之前的文章Linux驱动实践:驱动程序如何发送信号应用程序?,应用程序必须主动把自己的 PID 告诉驱动模块才可以。...这可以通过 dmesg 命令的输出信息看出来: 这个时候,按下键盘上的 ESC 键,此时驱动程序中打印如下信息: 说明:驱动程序捕获到了键盘上的 ESC 键,并且发送信号应用程序了。

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Shell 信号发送与捕捉

1、Linux信号类型 信号(Signal):信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,通过给一个进程发送信号,执行相应的处理函数。...3)执行缺省操作,Linux对每种信号都规定了默认操作。 Linux究竟采用上述三种方式的哪一个来响应信号呢?取决于传递给响应的API函数。...Linux支持两种信号: 一种是标准信号,编号1-31,称为非可靠信号(非实时),不支持队列,信号可能会丢失,比如发送多次相同的信号,进程只能收到一次,如果第一个信号没有处理完,第二个信号将会丢弃。...2、kill命令 kill命令发送信号进程。...-l # 打印编号1-31信号名称 示例: 一个进程发送终止信号: kill -s SIGTERM pid 或 kill -n 15 pid 或 kill -15 pid 或 kill -TREM

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Linux信号

二.信号的产生 1.使用键盘组合键发送信号(只能给当前正在运行的进程发) 我们可以使用键盘组合键向进程发送信号,比如之前常用的ctrl+c其实是进程发送二号信号 #include...:cout<<"这是一个正在运行的进程"<<getpid()<<std::endl; sleep(1); } return 0; } 3.使用raise()让进程自己自己发送信号...raise(3); } } return 0; } raise(signo)其实等价于kill(getpid(),signo),此外虽然raise看起来是进程自己发送信号...此外还有一个abort()进程自己自己发送六号信号 ---- 4.硬件异常产生信号 硬件异常产生信号通常是因为软件问题造成的,操作系统通过CPU中的状态寄存器的得知对应硬件的状态,即可向对应进程发送指定的信号...,再用gdb会该程序调试,则会直接定位到错误 四.信号保存 因为信号不是被立马处理的,所以进程要有对信号保存的能力,这个其实是保存再PCB中的pending位图中 1.基本概念 实际执行信号的处理动作称为信号递达

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Linux进程信号信号保存】

,是 无法被递达 的,进程也就无法终止了 演示程序2:在程序运行五秒后,解除阻塞状态 #include #include #include <signal.h...、程序运行五秒解除阻塞后,信号才被递达,进程被终止 如何证明信号已递达?...当 n == 5 时,解除阻塞状态,程序立马结束 并只打印了 五条 语句,证明在第六秒时,程序就被终止了 至于如何进一步证明,需要借助 未决信号表 2.3、sigpending 这个函数很简单,获取当前进程中的...很简单,因为当前 2 号信号的执行动作为终止进程,进程都终止了,当然看不到 解决方法: 2 号信号先注册一个自定义动作(别急着退出进程) 所以改进后的代码如下: #include ...---- 总结 以上就是本次关于 Linux进程信号信号保存】的全部内容了,在本文中,我们首先再一次对信号有了较深的理解,知道了在内核中存在三张表记录信号的处理流程,然后我们学习了信号集的操作函数,

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Linux进程信号信号产生】

时,我们会立马想到对应的 动作 ,这是因为 我们认识并能处理这些信号 我们能进行处理是因为受过教育,学习了执行动作,但对进程来说,它可没有接受过九年义务教育,也不知道什么时候该干什么事 于是程序员们操作系统植入了一批...21 SIGTTIN 后台进程读终端控制台时,由终端驱动程序产生此信号发送给该后台进程,该信号的默认处理动作是暂停进程 22 SIGTTOU 后台进程向终端控制台输出数据,由终端驱动程序产生此信号发送给该后台进程...3.1、kill 函数 信号发送主要是通过 kill 函数进行发送 返回值:成功返回 0,失败返回 -1 并设置错误码 参数1:待操作进程的 PID 参数2:待发送信号 下面来简单用一下(程序运行...kill(pid, signo); return 0; } 下面随便跑一个进程,然后用自己写的 myKill 命令进程发信号 我们可以把这个程序改造下,改成进程替换的方式,让后将自己写的命令进行安装...,就能像 kill 一样直接使用了 3.3、raise 函数 发送信号的还有一个 raise 函数,这个函数比较奇怪,只能 自己自己发信号 返回值:成功返回 0,失败返回 非0 就只有一个参数:

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Linux 信号

signal 信号是 UNIX 系统最先开始使用的进程间通信机制,因为 Linux 是继承于 UNIX 的,所以 Linux 也支持信号机制,通过向一个或多个进程发送 异步事件信号 来实现,信号可以从键盘或者访问不存在的位置等地方产生...操作系统会中断目标程序的进程来向其发送信号、在任何非原子指令中,执行都可以中断,如果进程已经注册了信号处理程序,那么就执行进程,如果没有注册,将采用默认处理的方式。...例如:当进程收到 SIGFPE 浮点异常的信号后,默认操作是对其进行 dump(转储)和退出。信号没有优先级的说法。如果同时为某个进程产生了两个信号,则可以将它们呈现进程或者以任意的顺序进行处理。...SIGUP 当 SIGUP 信号控制的终端关闭时,会发送给进程。许多守护程序将重新加载其配置文件并重新打开其日志文件,而不是在收到此信号时退出。...登录Linux时,系统会分配给登录用户一个终端(Session)。在这个终端运行的所有程序,包括前台进程组和 后台进程组,一般都属于这个 Session。

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Linux进程信号信号处理】

与真实的地址空间建立映射关系 每个进程都有自己的 进程地址空间,不同 进程地址空间 中地址可能冲突,但实际上地址是独立的 进程地址空间 可以让进程以统一的视角看待自己的代码和数据 关于 进程地址空间 的相关知识详见 《Linux...操作系统的本质 - 操作系统也是软件啊,并且是一个死循环式等待指令的软件 - 存在一个硬件:操作系统时钟硬件,每隔一段时间向操作系统发送时钟中断 进程被调度,就意味着它的时间片到了,操作系统会通过时钟中断...处理 过程 图片来源:Linux进程信号 ---- 3、信号的捕捉 接下来谈谈 信号 是如何被 捕捉 的 3.1、内核如何实现信号的捕捉?...sigaddset(&act.sa_mask, 3); sigaddset(&act.sa_mask, 4); sigaddset(&act.sa_mask, 5); //...表以及 handler 表,信号在产生之后,存储在 pending 表中 信号处理阶段:信号在 内核态 切换回 用户态 时,才会被处理 ---- 总结 以上就是本次关于 Linux进程信号信号处理

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linux系统编程之信号(二):一些信号发送函数和不同精度的睡眠

raise函数可以当前进程发送指定的信号(自己自己发信号)。killpg 函数可以进程组发生信号。这三个函数都是成功返回0,错误返回-1。... */ 程序中注册信号在fork之前,故子进程也会继承,在子进程中对进程组发送信号,故信号处理函数会被调用两次: simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming...即每隔1s就会发送一个SIGALRM信号,其实alarm函数时间到时只发送一次信号,我们在信号处理函数中再次调用alarm函数,造成不断的信号发送。...参数 which的取值: ITIMER_REAL:经过指定的时间后,内核将发送SIGALRM信号本进程  ITIMER_VIRTUAL :程序在用户空间执行指定的时间后,内核将发送SIGVTALRM...而如上程序所示的话,输出为simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/APUE/signal$ .

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Linux信号概念与信号产生

我们可以查看Linux中的信号列表,指令为: kill -l 其中我们发现,0号、32号和33号信号是没有的。...abort() 也是经过封装,其实它就是调用进程发送 6 号信号。但是它内部做了处理,当我们捕捉了 6 号信号,但是调用了 abort() 后,虽然也调用了我们自定义方法,但是它还是会终止进程。...当转换失败时 MMU 也会发生报错,硬件报错会被操作系统识别到,因为不同种类的CPU报错信息,所以操作系统可以识别是哪种错误,所以此时操作系统就会发送对应的信号进程!...不一定,比如我们之前学的管道,当读端关闭后,写端一直在写入的时候,操作系统就会因为效率问题关掉写端,并写端发送 SIGPIPE 13号信号,这就算一种软件异常。...我们可以看看闹钟的系统调用,alarm() alarm() 就是进程设定一个闹钟,一旦闹钟响了,就会给进程发送信号。参数就是我们设定的时间,单位为秒。

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发送信号控制 nginx「建议收藏」

目录 修改配置 滚动日志文件 在运行中升级可执行文件 可通过发送信号 nginx 进行控制。...USR1 重新打开日志文件 USR2 升级可执行文件 WINCH 优雅地关闭 worker 进程 也可发送信号某个 worker 进程,支持的信号有: TERM...,首先将旧的 nginx 可执行文件替换为新的可执行文件,然后发送 USR2 信号 nginx 主进程。...如果因为某些原因新的可执行文件不能正确工作,可采用下列的其中一种方法: 发送 HUP 信号旧的主进程。旧的主进程会启动新的 worker 进程,但不会重读配置文件。...之后,可发送 QUIT 信号新主进程,让所有新主进程的 worker 进程优雅地关闭。 发送 TERM 信号新主进程。

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Linux信号基础

Linux进程基础一文中已经提到,Linux以进程为单位来执行程序。我们可以将计算机看作一个大楼,内核(kernel)是大楼的管理员,进程是大楼的房客。...信号的产生方式多种多样,它可以是内核自身产生的,比如出现硬件错误(比如出现分母为0的除法运算,或者出现segmentation fault),内核需要通知某一进程;也可以是其它进程产生的,发送给内核,再由内核传递给目标进程...SIGALRM  起到定时器的作用,通常是程序在一定的时间之后才生成该信号。 在shell中使用信号 下面我们实际应用一下信号。...: $kill -SIGCONT  27397 来传递SIGCONT信号ping进程。...特别是获取信号的情况,程序往往会设置一些比较长而复杂的操作(通常将这些操作放到一个函数中)。 信号常常被用于系统管理,所以它的内容相当庞杂。深入了解信号,需要一定的Linux环境编程知识。

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linux SIGABRT信号

自己写的程序启动时偶尔会被SIGABRT信号杀死。故查看下SIGABRT的用法。 SIGABRT是中止一个程序,它可以被捕捉,但不能被阻塞。...程序会结束,有可能的话还会core dump。 当程序调用abort(3)时,该进程会向自己发送SIGABRT信号。所以,SIGABRT一般用于信号中一些关键的处理,assert失败时也会使用它。...你不应该去捕捉SIGSEGV和SIGABRT信号,如果收到这种信号,说明进程处于一个不确定的状态,很可能会直接挂起。 发现程序中确实有assert失败报错。...但是是哪个进程发送的SIGABRT信号暂时还不知道。...发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/126554.html原文链接:https://javaforall.cn

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Linux】进程信号

认识+动作 进程本身是被程序员编写的属性和逻辑的组合,由程序员编码完成的;当进程收到信号的时候,进程可能正在执行更重要的代码,所以信号不一定被处理;进程本身必须要对于信号的保存能力;进程在处理信号的时候一般有三种动作...,对于2号和3号信号处理动作默认为终止进程 2.系统调用 除了键盘向前台进程发送信号之外,前台进程会影响shell,linux规定跟shell交互的时候只允许有一个前台进程,默认情况下bash也是一个进程...raise——进程自己发送任意信号 raise:自己发送任意信号 NAME raise - send a signal to the caller SYNOPSIS #...<<endl; sleep(1); } } OS 系统如何得知应该当前进程发送8号信号的?...,程序员默认在系统中写好的 理解OS向进程发送信号:OS直接修改目标进程的PCB信号位图 ---- 五、捕捉信号的方法 signal signal:通过signum方法设置回调函数,设置某一信号的对应动作

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Linux信号处理

外部信号:终端 Ctrl-C 产生 SGINT 信号,定时器到期产生SIGALRM等。 显式请求:kill函数允许进程发送任何信号其他进程或进程组。 目前 Linux 支持64种信号。...当然我们可以使用 kill -s SIGINT pid命令来发送一个信号进程,屏幕同样打印出 Get a signal -- SIGINT 的信息。...发送信号 可以通过 kill() 系统调用发送一个信号指定的进程,其原型如下: int kill(pid_t pid, int sig); 参数 pid 指定要接收信号进程的ID,而参数 sig 是要发送信号...pid 大于零时,pid 是信号要送往的进程ID。 pid 等于-1时,信号将送往调用进程有权发送信号的所有进程,除了进程1(init)。...我们知道,从内核态返回到用户态时,CPU要从内核栈中找到返回到用户态的地址(就是调用系统调用的下一条代码指令地址),Linux为了先让信号处理程序执行,所以就需要把这个返回地址修改为信号处理程序的入口,

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Linux 信号(Signal)

很多人经常把它们搞混,这篇文章会让你了解 Linux信号机制,以及一些常见信号的作用。 什么是信号 信号(Signal)是 Linux 进程收到的一个通知。...当进程收到一个信号时,该进程会中断其执行,并执行收到信号对应的处理程序信号机制作为 Linux 进程间通信的一种方法。Linux 进程间通信常用的方法还有管道、消息、共享内存等。...内核在某些情况下,也会给进程发送信号,例如当子进程退出时,内核父进程发送 SIGCHLD 信号。...Linux 使用他们进行作业控制,让你能够手动干预和停止正在运行的应用程序,并在未来某个时间恢复程序的执行。...在常规的 C/C++ 程序中,当你期望指针是指向某个结构,但实际指向的是 NULL,会导致应用程序崩溃。这种崩溃实际上是内核向进程发送信号 SIGSEGV。

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Linux信号列表

我们运行如下命令,可看到Linux支持的信号列表: ~$ kill -l 1) SIGHUP 2) SIGINT 3) SIGQUIT 4) SIGILL 5) SIGTRAP 6) SIGABRT 7...登录Linux时,系统会分配给登录用户一个终端(Session)。在这个终端运行的所有程序,包括前台进程组和后台进程组,一般都属于这个 Session。...当用户退出Linux登录时,前台进程组和后台有对终端输出的进程将会收到SIGHUP信号。这个信号的默认操作为终止进程,因此前台进 程组和后台有终端输出的进程就会中止。...不过可以捕获这个信号,比如wget能捕获SIGHUP信号,并忽略它,这样就算退出了Linux登录,wget也 能继续下载。 此外,对于与终端脱离关系的守护进程,这个信号用于通知它重新读取配置文件。...9) SIGKILL 用来立即结束程序的运行. 本信号不能被阻塞、处理和忽略。如果管理员发现某个进程终止不了,可尝试发送这个信号

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