linux编译模块驱动ko_linux 内核模块编译ko_linux .ko 驱动 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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驱动模块（ko）文件加载失败分析

在实际工作中，通常出现SDk编译出来的驱动模块，在最小系统中加载失败，即insmod xxx.ko 失败，“disagree param with the version"等之类的提示...（因为SDK编译出来就是一个驱动ko，以及在驱动的基础上做了一个适配库.so),所以SDK本质上就是一个内核模块驱动+适配层代码。自然在编译时是需要依赖内核的。...纳闷了，内核版本一样，工具链也是一套的，编译出来的ko却加载失败。 2.通过分析编译最小系统的内核和编译SDK的内核，发现两个内核虽然版本一样，但两个内核配置不一样。...问题有眉目了，可能是最小系统的内核做了裁剪，而SDK编译的内核没有同步更新，造成SDk编译的驱动在最小系统中找不到对应的依赖。...解决办法： 1.将最小系统的make menucofig所产生的.config 替换SDK编译的内核源码中，做到编译最新系统的内核源码和编译SDK的内核源码 .cofnig

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linux内核编译AX99100驱动

linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下，使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...) 8.进入到Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下，勾选以下两个刚才添加的选项，并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译，这样就把...AX99100的驱动编译进内核里了，验证一下系统起来可以看到四路串口，ttyF0~ttyF3。

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Linux驱动开发-编写超声波测距模块的驱动

示例代码下面是超声波测距模块的驱动代码，将超声波模块的输出脚接在开发板支持中断的IO口上，配置为上升沿触发，当超声波输出脚检测到高电平就进去中断服务函数，在中断服务函数里调度工作队列，最终在工作函数里完成高电平的时间长度获取...下面是测量的结果: 2.1 驱动代码 #include #include #include #include..._linux_csb_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_csb_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/...MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 Makefile KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5...all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq/work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI)

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Linux-insmodrmmodlsmod驱动模块相关命令(10)

insmod:加载模块参数: -f 　不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。 -k 　将模块设置为自动卸除。 -m 　输出模块的载入信息。...-o 　指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。 -p 　测试模块是否能正确地载入kernel。 -s 　将所有信息记录在系统记录文件中。 -v 　执行时显示详细的信息。...-x 　不要汇出模块的外部符号。 -X 　汇出模块所有的外部符号，此为预设置。...实例: insmod first_drv.ko 除了insmod外，还有modprobe 也是加载模块,不同的是它在加载某模块时，会同时加载该模块所依赖的其他模块。...参考资料:http://www.linuxso.com/command/insmod.html rmmod:卸载模块参数： -a 　删除任何现在无需的模块。

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Ubuntu 自动加载第三方ko模块

有时候，我们需要让Ubuntu系统加载第三方的内核模块，但是重新编译内核显然太繁琐，我们可以使用某些手段来手动加载或者自动加载这些模块。...手动加载直接执行以下指令即可 sudo insmod *.ko 或者将ko模块放到 /lib/module/#uname -r#/ 目录下，其中 uname -r...对应你的内核版本，然后执行以下命令 depmod 最后，你就可以使用以下指令来加载了 modprobe 模块名称注意，模块名称ko结尾了。...3 - 完全多用户模式，我最喜欢的模式 4 - “打酱油” 模式，没有用到 5 - X11 桌面模式 6 - 重新启动（如果将默认启动模式设置为6，Linux

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Linux驱动开发-编写RFID-RC522射频刷卡模块驱动

本模块可直接装入各种读卡器模具。模块采用电压为3.3V，通过SPI接口简单的几条线就可以直接与用户任何CPU主板相连接通信，可以保证模块稳定可靠的工作、读卡距离远。...当前文章介绍如果在Linux系统下编写MF-RC522模块驱动，配合应用层，完成IC卡号读取，扇区读写，密码验证等等。...驱动代码示例 3.1 rc522.c 源代码 #include #include #include #include... #include #include #include #include #include #include #include #include <linux/

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Linux(Centos) Python编译安装达梦驱动 dmPython

安装完 DM 数据库软件后，在安装路径下的 drivers 目录下，可以找到 dmPython 的驱动源码，由于提供的是源码，需要自己编译安装。...linux 平台安装方法一注意：需要先安装 DM 数据库 1.下载驱动包源码 wget https://download.dameng.com/eco/docs/python-126594-20201027...unzip python-126594-20201027.zip 3.编译驱动包 cd 驱动源码解压目录python/dmPython_C/dmPython python setup.py install...，假定为 /data/publish/python/dmdbms 注意：dmPython 通过调用 DM DPI 接口完成 Python 模块扩展。...：编译结果 Installed /usr/lib64/python2.7/site-packages/dmPython-2.3-py2.7-linux-x86_64.egg Processing dependencies

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Linux驱动开发: Ubuntu(PC机)系统上编译驱动并加载测试

C $(Linux_ADD) M=`pwd` modules gcc spectrometer_app.c -o app obj-m +=spectrometer_usb_drv.o 编译安装测试:...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# insmod spectrometer_usb_drv.ko root@wbyq...:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# modinfo spectrometer_usb_drv.ko filename: /.../linux_c/usb_dev_ubuntu# rmmod spectrometer_usb_drv.ko 关于日志显示的问题: 驱动程序正常会使用printk向终端打印调试信息, 如果驱动安装之后当前终端没有反应...驱动Makefile编译方式 Linux_ADD=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 app_dev: make -C $(Linux_ADD) M=`pwd` modules

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Linux内核模块驱动加载与dmesg调试

因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...2、内核模块模型说明（1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同　　一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制　　驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行（2）回调方式：　　先向内核注册函数... （1）DriverInitialize 　　驱动初始化函数，通过宏静态注册；　　$ insmod PrintModule.ko，安装驱动并触发该函数，通常会创建设备对象；（2）DriverUninitialize...DriverMMap(struct file *pslFileStruct, struct vm_area_struct *pslVirtualMemoryArea); 16 17 #endif 8、编译内核模块的...和PrintModule.mod： image.png 　　之后加载内核驱动，通过输入$ sudo insmod PrintModule.ko命令，之后查看dmesg查看驱动信息（也可通过输出调试信息的函数

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Linux设备驱动程序（二）——建立和运行模块

hello.o 建立，在从目标文件建立后结果模块命名为 hello.ko；如果你有一个模块名为 module.ko，是来自 2 个源文件( 姑且称之为，file1.c 和 file2.c )，正确的书写应当是...2、执行效果 ①、准备好 hello.c 和 Makefile ②、make 编译 make 查看当前目录下编译产物，其中 hello.ko 是我们需要用到的驱动模块 ③、加载...hello.ko 模块 sudo insmod hello.ko ④、lsmod 显示已经加载到内核中的模块的状态信息 lsmod ⑤、查看加载时的打印信息 sudo dmesg -c...四、编译和加载 1、编译模块上面已讲解，这里不再讲述。 2、加载和卸载模块模块建立之后，下一步是加载到内核，insmod 完成这个工作。...（通过使编译器把它放在特殊的 ELF 段），如果你的模块直接建立在内核里，或者如果你的内核配置成不允许模块卸载，标识为 __exit 的函数被简单地丢弃。

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WIFI驱动开发

Linux 4.9 内核驱动移植 Linux 4.9 BSP 内核驱动下载驱动后获得驱动的 tar.gz 压缩包解压后找到如下驱动与文件夹进入内核，找到 linux-4.9/drivers/net...其加载顺序是 insmod aic8800_bsp.ko insmod aic8800_fdrv.ko insmod aic8800_btlpm.ko Linux 4.9 BSP 内核设备树设备树配置如下...5.15 内核驱动移植 Linux 5.15 内核驱动下载驱动后获得驱动的 tar.gz 压缩包解压后找到如下驱动与文件夹由于 Linux 5.15 需要保证内核的主线化，不可将非主线的第三方驱动放置于内核文件夹中...ko 模块测试由于 Linux 5.15 不绑定 Tina，所以这里直接使用现成的 debian rootfs 来做测试。...使用上面编译出来的内核与ko驱动，并且将固件放置于 rootfs 对应的 /lib/firmware/ 文件夹中

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Linux驱动开发入门 demo

驱动开发时候，尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台下载源码与编译源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核，驱动开发过程中进行编译可能有错误，找不到文件等。编写一个最简单的驱动如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书，和模块加载后与退出时应该执行的函数。...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信以下为add_sub.c #include #include #include"add_sub.h....*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions else obj-m := test.o endif 编译完后，需要先挂载add_sub模块，然后再挂载test模块。...然后修改上层的Makefile文件，添加如下内容： obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后，在驱动下找到对应的驱动和编译信息了

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Linux驱动实践：带你一步一步编译内核驱动程序

作者：道哥，10+年嵌入式开发老兵，专注于：C/C++、嵌入式、Linux。目录学习的困惑实践环境编译进内核编译为驱动模块资料下载别人的经验，我们的阶梯！大家好，我是道哥。...M 标记意思是编译成驱动模块。...编译为驱动模块编译为驱动模块，也有两种操作方式：编译所有的驱动模块在执行 make ARCH=x86_64 menuconfig 指令的时候，把 hello 配置成 M; 然后在 linux-...编译成功之后，就可以得到文件： linux-4.15/drivers/hello/hello.ko。这样的编译指令，是把所有的模块都编译了一次(在输出信息中，可以看到编译了很多模块)。...只编译 hello 这一个驱动模块另外一种编译驱动模块的方式是：进入hello目录，只编译这一个驱动模块。

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【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板

将驱动编译成模块(扩展名为 .ko)，在Linux内核启动以后使用“insmod”命令加载驱动模块。在驱动开发阶段一般都将其编译为模块，不需要编译整个Linux代码，方便调试驱动程序。...(xxx_init); module_exit(xxx_exit); 驱动编译完成以后扩展名为.ko，有两种命令可以加载驱动模块: insmod：最简单的模块加载命令，用于加载指定的.ko模块，此命令不能解决模块的依赖关系...，需要手动创建）卸载驱动也有两种命令： rmmod：例如使用rmmod drv.ko来卸载 drv.ko这一个模块 modprobe -r：该命令除了卸载指定的驱动，还卸载其所依赖的其他模块，若这些依赖模块还在被其它模块使用...4.2 程序编译 4.2.1 编译驱动程序编译驱动，即编译chrdevbase.c这个文件为.ko 模块，使用Makefile来编译，先创建Makefile： KERNELDIR := /home/xxpcb...内核源码目录 CURRENT_PATH：当前路径，通过运行“pwd”命令获取 obj-m：将 chrdevbase.c 这个文件编译为chrdevbase.ko模块具体的编译命令：后面的modules

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linux内核模块加载命令

三，、硬件驱动在系统中的目录；四、自己编译驱动的办法；一，内核相关的命令 1、lsmod 列出已经加载的内核模块； lsmod 是列出目前系统中已加载的模块的名称及大小等；另外我们还可以查看 /proc...，有几个参数我们注意一下就行了，目前的的Linux 发行版所用的内核是2.6x版本，是自动解决依赖关系，所以这个命令知道就行了；模块之前也有依赖关系，比如我们想驱动USB 移动硬盘，目前有两种驱动，一种是...；再举个例子：sata的硬盘，在 Linux中的设备表示的是/dev/sd* ，比如 /dev/sda，/dev/sdb 等… 系统要驱动 sata硬盘，则需要把sata在内核中选中，或编译成模块，或内置于内核之中...，驱动才位于 /lib/modules/相应的目录；如果是直接置入内核的，不会出现在/lib/modules驱动相关的目录；四、自己编译驱动的办法；通过源码编译驱动一般是....REAME和INSTALL为准；现在大多驱动都是在编译安装时，都自动复制.o或.ko 文件到内核模块目录，大多不用我们自己动手复制过去。

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Linux内核设备驱动之Linux内核模块加载机制笔记整理

#include 1....模块参数在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型，权限);类型: byte, int, uint,...short, ushort, long, ulong, bool, charp，权限不能有写的权限传参数: insmod test.ko 变量名1=值1 变量名2=值2 module_param的调用关系如下...a.o b.o //由a.c, b.c 编成test.ko, 注意不能有.o文件与目标ko文件同名 obj-m += test.o 可在/sys/module/模块名/下查看模块在系统的信息 1....查看elf文件的信息 readelf test.ko -a ko文件组成 1. elf文件头 2. text data … 3. sections table 4. symbol table 2.

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嵌入式Linux系列第20篇：驱动编写入门

之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了...第3步：编译将hello.c和Makefile放在同一路径下进行编译，输入make即可。编译成功后，会在当前路径下生成hello.ko，这就是我们将要加载到内核的模块。...第4步：将生成的hello.ko放到板子上，然后登录板子输入： insmod hello.ko 如果模块加载成功的话，可以查看模块加载情况，使用lsmod命令 ?...rmmod hello.ko，用来卸载模块，使用dmesg命令可以看到相关输出信息 ? 4.MPU6050驱动本章以板子上的MPU6050 传感器为例，来介绍驱动的编写。...第2步：编译，然后把ko文件放到板子，insmod mpu6050d.ko 。模块如果加载成功，在/dev目录下可以看到mpu6050的设备名出现。 ?

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基于NXP i.MX 6ULL核心板的物联网模块开发案例（1）

目录前言 1 SDIO WIFI模块测试 1.1 STA模式测试 1.2 AP模式测试 1.3 SDIO WIFI驱动编译前言本文主要介绍基于创龙科技TLIMX6U-EVM评估板的物联网模块开发案例...请将bin目录下所有文件和driver目录下8189fs.ko驱动文件拷贝至评估板文件系统任意相同路径下，并将SDIO WIFI模块正确连接至评估板SDIO接口。...1.1 STA模式测试进入评估板文件系统，在SDIO WIFI模块驱动8189fs.ko所在路径下，执行如下命令加载驱动。...Host#iperf3 -c 192.168.1.103 -i 1 1.2 AP模式测试请重启评估板系统，在SDIO WIFI模块驱动8189fs.ko所在路径下执行如下命令加载驱动。...KSRC = /home/tronlong/IMX6/Kernel/Linux-5.4.70 //指定内核源码实际路径在驱动源码所在路径执行如下命令，使能SDK环境变量并编译SDIO WIFI驱动。

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Linux笔记（14）| 字符设备驱动基础入门（续）

3、Makefile的编写前面讲完了最简单的驱动模块的代码结构，这里继续讲解Makefile文件的编写。...，变量的值就是我们用来编译这个模块的内核源码树的目录 (2)obj-m := led_driver.o，这一行就表示我们要将led_driver.c文件编译成一个模块 (3)make clean ，用来清除编译痕迹...总结：模块的makefile非常简单，本身并不能完成模块的编译，而是通过make -C进入到内核源码树下借用内核源码的体系来完成模块的编译链接的。...编译好了之后就会生成一个.ko的驱动模块文件，我们就可以在linux系统中去安装这个模块，这在上一节已经提到过。...4、验证驱动程序工作是否正常安装好这个模块之后，如何验证这个驱动模块能否正常工作呢？

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Spring Boot 模块驱动

在spring框架中，我们可以看到有许多的@Enablexxx注解，如spring的Cachine模块@EnableCaching，在springboot中有自动装配模块@EnableAutoConfiguration...手写@Enable模块分两类实现，一种是“注解驱动”，另一种是“接口编程”，后者更难，也可以再细分为两种实现方式。...在手写@Enable模块的时候，也可以看看spring框架已定义好的@Enable相关注解，这样可以有助于我们理解该模块的设计思想。...（1）方式一：“注解驱动”，@Import导入xxxConfiguration类 domain Student类 @Data public class Student { private String...String[] args) { SpringApplication.run(SpringBootEnableApplication.class, args); } } 方式一注解驱动

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