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    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教学大纲

    《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程,是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程,为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括:机器人系统主要构成;常见移动机器人设计方案;机器人操作系统(ROS);机器人系统编程语言;机器人系统控制算法C++与Python实现;传感器和执行器使用;机器人视觉理解和点云;机器人三维建模与仿真技术;机器人系统导航控制;机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作,理解ROS的软件框架,同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序,编写机器人程序。

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    【职业经验】大厂面试总结

    沉寂了好一段日子,连我们公司自己人都问我为什么最近都不写文章了。那么当看到本篇的标题的时候,大家应该可以猜到这是为什么了。我最终还是决定要离开服务了 5 年多的公司。而这次跳槽历经 3 个月,前后聊了 10 家公司,进行了将近 40 场面试, 基本都是 4+1 的流程(技术面+HR 面), 所以日程被排的很满。有一段时间每天都有 2 个面试邀约, 加上还有本职工作所以便没有精力再更新文章了。这次面试也算是个大活了, 经历了各式各样的面试场景。所以我想把这次跳槽的经验记录下来, 复盘一下自己的不足之处,同时也给大家提供一些素材,让大家以后出去面试能有个参照。

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    程序员有必要参加软考吗?大一可以考的编程证书还有哪些

    软考的全称是:计算机技术与软件专业技术资格水平考试。通过考试获得证书的人员,表明其已具备相应等级的水平和能力,用人单位可根据工作需要从获得证书的人员中择优聘任相应专业技术职务。 个人认为,程序员有没有必要参与软考最主要是看它的用途和你的需求是否匹配,明显需要软考证书的情况是想从事政府机关、事业单位、国企的工作,而软考初期相对也比较容易,费用较低,如果你已经想好要端公家的饭碗,不妨一考! 但软考侧重于理论知识、以及知识的宽广度,但知识点并不深。 相对新手程序员求职大厂、高级工程师跳槽转岗,还有其他含金量极高的

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    BS1025-基于Java+SSM+JSP技术实现企业员工管理系统,企业自动化办公系统

    基于Java+SSM+JSP技术实现的企业员工管理系统,企业自动化办公系统,系统采用多层B/S软件架构,业务逻辑在应用服务层,接受客户机的业务请求,根据请求访问数据层,做出处理后将结果返回客户机。所有的数据库操作都一部分直接针对数据库进行操作,另一部分是只能通过中间层的交易中间件对数据库进行访问。在技术体系方面,基于MVC设计思想,运用spring+SpringMVC+MyBatis整合框架,多层应用系统开发技术;EJB,JSP和XML等来提高系统的可靠性、稳定性、灵活性和可扩展性,采用多层架构B/S模式构建,实现快速部署和方便使用,支持Windows,Unix以及Linux等主流操作系统。

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    聊聊阿里面试的三个层次

    最近去阿里的菜鸟国际做了一次面试交流,发现大公司对于面试者的知识结构考核非常严谨,可以作为我们日常工作学习的指导。虽然很多人说面试问到的东西在实际工作中很少用到,甚至有「面试造火箭,工作拧螺丝」的说法。但从面试中,其实可以看得出来现在的公司对于面试者的知识体系要求。如果我们能在工作中就按着这样的要求去不断提升,那么在面试的时候必然也能游刃有余。 一般来说,阿里的面试会有两轮的技术电面,分别交叉检验你的技术基础。后面还有两轮的现场技术面试,主要检验你的项目经验。但从知识体系的角度来看,阿里面试对于知识的考核可

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    一起来看看阿里面试官如何面试

    最近去阿里的菜鸟国际做了一次面试交流,发现大公司对于面试者的知识结构考核非常严谨,可以作为我们日常工作学习的指导。虽然很多人说面试问到的东西在实际工作中很少用到,甚至有「面试造火箭,工作拧螺丝」的说法。但从面试中,其实可以看得出来现在的公司对于面试者的知识体系要求。如果我们能在工作中就按着这样的要求去不断提升,那么在面试的时候必然也能游刃有余。 一般来说,阿里的面试会有两轮的技术电面,分别交叉检验你的技术基础。后面还有两轮的现场技术面试,主要检验你的项目经验。 但从知识体系的角度来看,阿里面试对于知识的考核

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