Linux驱动先注册总线，总线上可以先挂device，也可以先挂driver，那么究竟怎么控制先后的顺序呢。 1、初始化宏 Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块：动态和静态。...静态加载：将所有模块的程序编译到Linux内核中，由do_initcall函数加载 核心进程（/init/main.c）kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls...（）该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定义的各个模块依次加载。...【问题】 背光驱动初始化先于LCD驱动初始化，导致LCD驱动初始化时出现闪屏的现象。...可见驱动的初始化顺序并不是和这个表定义的顺序始终保持一致的。
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同.../init.h> 8 9 #include 10 11 #include 12 13 #include 14 15 #include 16 17 #include 18 19 #include 20 21...20 21 endif 9、运行测试 首先运行MakeFile文件，通过终端输入make命令即可，生成PrintModule.ko和PrintModule.mod： image.png 之后加载内核驱动
/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /usr/src/ linux-headers-5.3.0-40 linux-headers-5.4.0-53-generic...linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-47 linux-headers-5.3.0-40-generic linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-42 linux-hwe.../usb_dev_ubuntu# ls /usr/src/ linux-headers-5.3.0-40 linux-headers-5.4.0-53-generic linux-hwe.../linux_c/usb_dev_ubuntu# rmmod spectrometer_usb_drv.ko 关于日志显示的问题: 驱动程序正常会使用printk向终端打印调试信息, 如果驱动安装之后当前终端没有反应...驱动Makefile编译方式 Linux_ADD=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 app_dev: make -C $(Linux_ADD) M=`pwd` modules
驱动程序加载工具有许多，最常用的当属KmdManager工具，如果驱动程序需要对外发布那我们必须自己编写实现一个驱动加载工具，当需要使用驱动时可以拉起自己的驱动，如下将实现一个简单的驱动加载工具，该工具可以实现基本的...，安装，加载，关闭，卸载等操作日常使用完全没问题。...installDvr 驱动安装#include #include using namespace std;// 安装驱动BOOL installDvr(CONST.../ 用户界面程序用来标识服务的显示名称SERVICE_ALL_ACCESS, // 对服务的访问权限：所有全权限SERVICE_KERNEL_DRIVER, // 服务类型：驱动服务...// 服务所属的负载订购组：服务不属于某个组NULL, // 接收订购组唯一标记值：不接收NULL, // 服务加载顺序数组
内核启动的过程中会通过函数 do_initcalls，将按顺序从 __initcall_start 开始，到 __initcall_end 结束的 section 中以函数指针的形式取出这些编译到内核的驱动模块中初始化函数起始地址...do_initcalls 现在我们看下内核启动过程中，实现驱动加载的函数。
抛弃Class.forName 在JDBC 4.0之后实际上我们不需要再调用Class.forName来加载驱动程序了，我们只需要把驱动的jar包放到工程的类加载路径里，那么驱动就会被自动加载。...这个自动加载采用的技术叫做SPI，数据库驱动厂商也都做了更新。...文件里边的类到JVM内存，完成驱动的自动加载。...目前猜测： 1.跟运行环境有关，本地和显示安装的jdk版本不同，显示的jdk的driverManager还没有实现SPI自动加载机制。...2.线上环境在使用SPI自动加载去加载驱动时，加载某个驱动报错，导致后续加载驱动不再执行。
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,
$A = new A(); $A->run(); } } 所幸，在PHP中我们可以定义自动加载器，自动加载需要使用的文件。...在讲自动加载器之前，我们先简单说说php中加载文件的几个函数的区别 以及 自动加载所需要的一些知识。...我们实际的应用往往不会这么简单，这就需要我们对自动加载器的功能进一步完善才能灵活使用。...会随着系统的扩展而越来越臃肿，所以出现了一种新的注册自动加载器的方式spl_autoload_register 该方式可以支持我们注册多个自动加载器，会按照注册的顺序寻找加载类，如果中途找到则加载并停止...composer的自动加载 在我们另一篇文章中已经很详细地介绍了composer：原文地址 除了管理依赖包的功能之外，自动加载也是composer的很重要的一个功能， 我们在使用依赖包的时候，并不需要每一个文件都去加载
$A = new A(); $A->run(); } } 所幸，在PHP中我们可以定义自动加载器，自动加载需要使用的文件。...在讲自动加载器之前，我们先简单说说php中加载文件的几个函数的区别 以及 自动加载所需要的一些知识。...会随着系统的扩展而越来越臃肿，所以出现了一种新的注册自动加载器的方式spl_autoload_register 该方式可以支持我们注册多个自动加载器，会按照注册的顺序寻找加载类，如果中途找到则加载并停止...composer的自动加载 在我们另一篇文章中已经很详细地介绍了composer：原文地址 除了管理依赖包的功能之外，自动加载也是composer的很重要的一个功能， 我们在使用依赖包的时候，并不需要每一个文件都去加载...,转载无需和我联系,但请注明来自仙士可博客www.php20.cn 上一篇： linux
一、Linux版本选择的考虑因素 在选择Linux版本时，我们需要考虑以下因素： 安全性：选择一个安全的Linux版本是至关重要的，因为安全漏洞可能导致系统被攻击。...兼容性：Linux版本的兼容性是指系统能否与其他软件和硬件兼容。 二、Kali Linux对信息安全的优势 Kali Linux是一个基于Debian的Linux发行版，专门用于信息安全领域。...三、CentOS停止更新的危害 CentOS是一个基于Red Hat Enterprise Linux（RHEL）的Linux发行版，它是一款广泛使用的企业级Linux发行版。...稳定性问题：CentOS停止更新将导致系统的稳定性受到影响，因为软件和驱动程序的更新将不再得到支持。...兼容性问题：CentOS停止更新将导致系统与其他软件和硬件的兼容性受到影响，因为软件和驱动程序的更新将不再得到支持。
编写内核驱动加载工具 一丶加载内核驱动的常用API介绍. 加载内核驱动,使用我们的ring3下的API即可完成....服务或者的显示名称 DWORD dwDesiredAccess, // 访问服务或者设备的权限 DWORD dwServiceType, // 创建的服务或者设备的类型,如果是内核驱动...LPCTSTR* lpServiceArgVectors // 二维数组.其中每组存储一个服务名称.如果是内核驱动则都给NULL即可. ); 返回值: 成功: 返回非零值 失败: 返回零值....但是其每个函数不会互相依赖.如果你是拷贝代码.则之间诶拷贝过去就可以使用. 1.安装内核驱动代码 m_CreateService = CreateService( m_ScHand,...(m_ScHand); ::MessageBox(NULL, TEXT(" Start Service Sucess\r\n"), TEXT("Sucess"), IDOK); 4..暂停内核驱动
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
平时总使用composer，反而对自动加载的知识有些陌生啦，重新梳理下php中自动加载的知识 首先php中定义一个类当使用的时候需要将包含改类的文件引用进来才可以使用，例如 ?...但是如果类文件多的话，一个个去 require 岂不是要烦死 php中给出了两种解决方法： __autoload($className)【不推荐】 在php的低版本中支持使用 __autoload 函数来自动获取...new 关键后面的类名，然后根据类名再去加载相应的类文件,代码如下 ?...运行结果 需要加载Student类的类文件 实例化Student类 需要加载Teacher类的类文件 实例化Teacher类 spl_autoload_register() 官方文档： https://...www.php.net/manual/zh/function.spl-autoload-register.php 其实它与 __autoload 使用上的区别就是，这个函数可以注册多个自动加载函数。
PHP引入了一个扩展库, 可以定义多个自动加载函数, 在查找的时候会依次调用定义好的自动加载函数进行加载, 有如下方法: spl_autoload_register: 注册自动加载函数 spl_autoload_unregister...: 删除已注册的自动加载函数 spl_autoload_functions: 获取所有注册的自动加载函数 spl_autoload_call: 依次调用所有注册的自动加载函数进行加载 spl_autoload...: 自动加载函数的默认实现, 若没有进行注册, 默认调用此函数 spl_autoload_extionsions: 注册并返回 spl_autoload 中使用的默认文件扩展名 有了它, 我们就可以定义多个自动加载函数了...composer 好了, 现在通过 composer来管理第三方库, 它将自动加载都做好了, 只要引入他的 autoload.php 文件就可以了....composer提供了几种类型的自动加载 1.psr-4 大概就是我们上面说的路径和命名空间对应的形式 2. classmap 保存各个类与文件的映射map ---- 等等吧, 没有具体研究, 不过大体是对自动加载的封装
2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...设备号=主设备号+次设备号 */ static struct miscdevice misc= { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, /*次设备号填255表示自动分配...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...先关闭发送队列，通知协议接口层停止向下递交数据包, 然后设置数据包的总长度后将数据包拷贝进 DM9000 的 TX SRAM 中，再然后置位 TCR 寄存器后网卡开始发送数据，该标志位会在发送完毕后硬件自动清...NAPI 这个名字取得不知所云，据说由于当时未找到合适的名字，就叫 NAPI (New API)，目前已经公认为专有名词了。
USB2.0向下兼容USB 1.1，当然USB1.1设备也“向上兼容”USB 2.0，但是无法实现USB2.0的传输能力，并自动以低速传输。...USB总线会根据外设情况在两种传输模式中自动地动态转换。USB是基于令牌的总线。类似于令牌环网络或FDDI基于令牌的总线。...枚举的作用就是从设备是那个读取一些信息，知道设备是什么样的设备，如果通信，这样主机就可以根据这些信息选择合适的驱动程序。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...6）底层驱动的编写方式，并注册到系统（register_chrdev()） 7）MISC杂项设备（混杂设备）：简化了驱动的编写 8）模块（module）：驱动调试时以模块的形式进行驱动的加载和卸载 3...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
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