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定时器是我们最常用到的功能，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数，通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数，比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
HZ定义在<asm/param.h>，在i386平台上，目前采用的HZ值是1000。
不知道大家还记得在学校的时候体育测试时老师带的秒表吗？当枪声想起时，我们开始跑步，这时秒表启动，当我们跑过终点后，老师会按下按扭记录我们的成绩，这就是一个典型的定时器的应用。今天我们要学习的内容其实就是和这个体育测验的秒表类似的一个功能扩展，它就是 PHP 的 HRTime 扩展。
在 Linux 系统中的 /proc/stat 文件中存储了CPU 活动的信息，该文件中的所有值都是从系统启动开始累计到当前时刻。不同内核版本中该文件的格式可能不大一致，以下通过实例来说明数据该文件中各字段的含义。
假设现在一家公司就有一名客服人员，这个客服人员就有一台座机，这种情况下用户碰到问题只能打电话给这个客服人员，如果有多个用户同时打入只能凭运气，先打通电话的人得到回答，其他人只能依次等待。显然这种处理机制是非常低效的，小公司可能还可以，大一点的公司就不行了。于是现在共有4-5位客服人员，建立总分机架构，1位负责总机（也可以交给语音提示来操作），负责把问题分给4个分机，让4个分机人员来处理具体的问题，这样一来效率就明显提高了。如果客户来电，总机负责人接电话分给分机人员（或通过语音提示用户拨打分机号）叫做硬中断，而分机负责人处理具体问题叫做软中断。Linux的CPU正是采用硬中断与软中断结合的方式来处理问题的。比如现在网卡告诉CPU，有一批数据要从网络中过来，希望系统做好接收准备，CPU手头的工作被打断（中断），将网络上的数据存储在寄存器中，然后呼起一个进程来处理后续操作，就回头处理刚才中断之前的工作了。被呼起的进程可以在后台“慢慢地”地把寄存器中的数据按照规定格式写入数据库中。这里CPU处理的过程就为硬中断过程，而进程把数据写入数据库中过程为软中断过程。具体如图3-19所示。
多核CPU现在很常见，那么问题来了，一个程序在运行时，只在一个CPU核上运行？还是交替在多个CPU核上运行呢？Linux内核是如何在多核间调度进程的呢？又是内核又是CPU核，两个核有点绕，下面称CPU处理器来代替CPU核。
最近在看一个微服务框架github.com/tal-tech/go-zero，在core/stat/internal目录下学习到cgroup知识，本文只涉及到了我所学习到的，正文开始。
通过前两节对平均负载和 CPU 上下文切换的学习，我相信你对 CPU 的性能已经有了初步了解。不过我还是想问一下，在学这个专栏前，你最常用什么指标来描述系统的 CPU 性能呢？我想你的答案，可能不是平均负载，也不是 CPU 上下文切换，而是另一个更直观的指标—— CPU 使用率。
My Metronome是一款非常实用的音乐节拍器软件，它可以调节节拍速度、自定义节拍模式、自定义声音和易于使用的特点，可以帮助用户练习乐器、编曲和歌曲演唱等，使音乐节奏更加准确。无论是音乐爱好者还是专业的音乐人，都可以使用它来提高音乐技能和表现水平。
My metronome mac版是一款Macos上的音乐节拍器软件，是每个喜欢音乐的人的完美工具。它是由专业音乐家创造的，让您感受到一个逼真的节拍器。可以帮助用户稳定地提高自己的演奏速度，以舒适的节奏进行锻炼。
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第15章 ThreadX系统时钟节拍和时间管理(绝
仔细观察编辑面板中的音符 , 很少有处于正中心位置的音符 , 大部分音符的音准都不准确 , 这里建议使用自动修正功能 进行修正 ;
在音频编辑、录音混音、后期制作领域，各种专业的软件一大堆，比如苹果公司的 Logic Pro X、Adobe 的 Audition、Steinberg 的 Cubase 以及 Avid 的 ProTools 等等。不过这些软件体积庞大，功能复杂，对新手并不太友好。另外购买这些软件需要支付一笔不小的费用，对电脑硬件和系统也有一定要求，因此并不适合只需简单音频处理功能的初学者。
1. 什么是节拍？ 节拍（beat）是音乐在时间上的基本单位，它指强拍和弱拍的组合规律。如每隔一个弱拍出现一个强拍时是一种节拍，每隔两个弱拍出现一个强拍时是另一种节拍。当我们在听一首歌时，总会不自觉的摇头晃脑，或跟着节奏抖腿，或击掌打拍子，这些动作的时刻点，对应到音乐的时间里，就是节拍了。 2. 应用方向 音频可视化：如根据音频的节拍变换切换视频场景 游戏方向：如节奏大师、beatmaps 音乐风格化：如QQ音乐的超嗨DJ 3. 节拍检测算法 如开源的librosa采用节拍检测算法librosa.beat
文章 < FreeRTOS 任务调度 任务切换 > 记录了 FreeRTOS 中任务切换的过程， 提到触发任务切换的两种情况 ： 高优先级任务就绪抢占和同优先级任务时间共享（包括提前挂起）。 系统中，时间延时和任务阻塞，时间片都以 Systick 为单位。
在现实生活中，大多数我们所接触到的信号都是一种模拟信号，电压、电流、声音信号等。我们在嵌入式开发过程中，有时候会涉及到模拟信号的采集，在采集过程中，为了更好地还原出信号原本的样子，有这个一个采样定理，被称之为 Nyquist 采样定理，采样定理的内容是这样的：要从采样信号中不失真地恢复原始信号，那么采样频率应该大于原始信号最高频率的两倍，所以在编写程序中，我们为了能够从采样信号中不失真的恢复出原始信号，那么我们必须设置合适的采样率，下面笔者将不同地角度阐述几种确定采样率的方法，也就是确定采样周期。
“慢且稳速的乌龟比兔子好多了。兔子跑的虽快、却不时要停下来打盹。乌龟比兔子产生的浪费要少。丰田生产模式要的是每个员工成为慢且稳速得乌龟，而不是表现优异突出却极不稳定的兔子。” --大野耐一 平准化定义： 按照客户的实际需求，每天生产所需成品各个种类的一小部分，天天都按照这个产品组合比例及循环模式生产
只需要给定一句输入，AI 就能生成整首歌词。从押韵、流畅度、节奏方面，基本不逊于人类 Rapper。
我发现学习 RTOS 是学习 Linux 内核的好方法。大有弯道超车的可能。 1. 任务堆栈 1.1 任务栈大小确定 1.2 栈溢出检测机制 2. 任务状态 3. 任务优先级 3.1任务优先级说明 3.2 任务优先级分配方案 3.3 任务优先级与终端优先级的区别 4. 任务调度 4.1 调度器 5. 临界区、锁与系统时间 5.1 临界区与开关中断 5.2 锁 5.3 FreeRTOS 系统时钟节拍和时间管理 一、 单任务系统（裸机） 主要是采用超级循环系统（前后台系统），应用程序是一个无限的循环，循环中调用
NVIDIA研究人员与加利福尼亚大学、默塞德大学合作开发了一种基于深度学习的模型，该模型可以自动编排多样化、风格一致并与节拍匹配的新舞蹈动作。
本文以 极客时间 倪鹏飞老师的专栏为基础进行的编写心得、由于本人水平有限,如果有什么不妥的地方,还请各位批评指正。
在详解FreeRTOS：嵌入式软件系统架构（理论篇—1）文章中，讲解到轮询系统架构、前后台系统架构和多任务系统架构的特点和区别。从本篇文章开始讲一讲嵌入式多任务系统架构的理论知识。
大数据文摘出品 作者：Caleb 最近有研究证明，蹦迪可能是人类的本能。 那动物呢？能让人类蹦得起劲的低音炮也能让动物蹦起来吗？ 最近，东京大学的一项研究就证明，老鼠可以像人类一样随着节奏摇头，它们尤其喜欢皇后乐队、Lady Gaga和莫扎特的音乐。 也就是说，120-140bpm节拍的音乐不仅对人类，对老鼠也一样奏效。 这些老鼠并未佩戴任何AI仪器，也没有接受任何前期训练，而是深深刻在了它们DNA里。 这项研究已经以论文的形式发表在了Science Advances上。 论文链接： https:
首先是对蜂鸣器的介绍。蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。
绝大多数的内核要求提供定时中断，以实现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍。时钟的中断子程序ISR和时钟节拍函数OSTimeTick()该函数通知UCOSII，发生了时钟节拍中断。
你还在为没有好的音乐节拍器而苦恼吗？My metronome mac版是一款Macos上的音乐节拍器软件，可以帮助用户稳定地提高自己的演奏速度，以舒适的节奏进行锻炼。这意味着可以在没有错误的情况下进行锻炼，并且在使用过程中对每个音符充满自信和肯定。
考虑平台硬件定时器个数限制的， FreeRTOS 通过一个 Daemon 任务（启动调度器时自动创建）管理软定时器， 满足用户定时需求. Daemon 任务会在其执行期间检查用户启动的时间周期溢出的定时器，并调用其回调函数。
为什么会写这样一篇“无效水文”，我想是由于我的这样一种强迫症，对于任何的学习，在不理解原理，无法把他与我的已知知识架构产生联系的时候，我会本能地拒绝这种知识，所以由于这种偏执，很多情况下拖慢了自己的进度，因为很多时候无法有效收集到有用的资料，软件实训的时候，老师只会丢给一个配置文件，然后在此基础上做一些修改开发，可以除了可以勉强做一个垃圾出来，没有任何意义。就连再去做一个垃圾的能力都没有。这种情况直到毕业我才感觉无法再继续这样的生活了，于是开始大量学习，阅读专业书籍。这次就想对这些原本困扰我的东西进行一次小的抛砖引玉式的总结，当然也是把别人已经写过的一些文章综合一下，让入门的人对此好奇的人产生初步印象。 总之，人生没有白走的路。五年之前你正在梦想你今天的生活。 还有，当我们在经历冬季的时候，新西兰正被春风吹拂。所以做自己认为对的事情吧。
最新发表在Scientific Reports上的一项研究表明，睡眠不足确实会影响走路，尤其是控制步幅和步态的能力。
Logic Pro X Mac版是一款专业好用的音频制作工具，帮助用户借助 Track Stack 来整合并控制多个轨道，或创建种类丰富、层次分明的乐器！
Logic Pro X for Mac是苹果公司设计的一款专业音频制作软件，作为 Mac 上功能完备的专业录音室，Logic Pro X为音乐人提供了从创作第一个音符到完成最后的母带所需的一切。
上一关已经设计出了时序发生器FSM，了解了时序发生器的基本原理，这里只需要根据状态 转换图，进一步对输入输出进行设计，在Excel中填写相应表格，自动生成电路。如下。然后在Logisim中自生成电路。
很多应用场合对于功耗的要求很严格，比如长期无人照看的数据采集仪器，可穿戴设备等。其实很多 MCU 都有相应的低功耗模式，以此来降低设备运行时的功耗，进行裸机开发的时候就可以使用这些低功耗模式。但是现在我们要使用操作系统，因此操作系统对于低功耗的支持也显得尤为重要，这样硬件与软件相结合，可以进一步降低系统的功耗。这样开发也会方便很多，毕竟系统已经原生支持低功耗了，我们只需要按照系统的要求来做编写相应的应用层代码即可。FreeRTOS 提供了一个叫做 Tickless 的低功耗模式。
FreeRTOS 系统的心跳被称为系统节拍。FreeRTOS 配置系统生成一个周期性的节拍中断。用户可以配置节拍中断的频率，通常在毫秒级别。每次节拍中断触发时，都会调用 vTaskSwitchContext() 函数。vTaskSwitchContext() 函数会选择最高优先级的就绪任务，并将其放入 pxCurrentTCB 变量中，如下所示：
音乐在人类文化中无处不在，音乐作为情感和愉悦体验的来源，在身体上和情感上打动我们，学习演奏音乐会塑造大脑结构和大脑功能。大脑对音乐的加工（即对旋律、和声和节奏的感知）传统上被认为是一种听觉现象，一般使用被动聆听范式进行研究。然而，在听音乐时我们会积极地预测接下来可能发生的事情。这种主动性导致了对音乐加工更全面的理解，音乐加工涉及到与行动、情绪和学习有关的大脑结构。研究者在这篇综述中回顾了音乐感知相关的认知神经科学文献。他们发现，音乐感知、行动、情绪和学习都取决于人类大脑的基本预测能力，正如音乐预测编码模型所述。这篇综述阐述如何将这种对个人音乐感知专长的构想拓展到用于解释集体音乐创作的动态性以及潜在的大脑机制。这反过来又对人类的创造力产生了重要影响，音乐即兴创作就证明了这一点。从神经科学的角度来看，这些最新进展为音乐的意义提供了新的认识。
这首曲子，名为aisatsana，来自电子乐大师Aphex Twin，只有5分多钟。
之前在韩国，不知道为什么简书一直登不上。前几天回国了，正在广州酒店隔离中，趁空把最近吸收到的知识整理一下。后面也慢慢地开始适应新阶段的生活。
精益生产中提到的“一个流”（One Piece Flow）是一种生产方式，它的核心理念是通过合理配置作业场地、人员和设备，使产品从投入到成品产出的整个制造加工过程中始终处于不停滞、不堆积、不超越，按节拍一个一个地流动。
高级计划与排程 高级计划与排程(APS)，是解决生产排程和生产调度问题，常被称为排序问题或资源分配问题。 在离散行业，APS是为解决多工序、多资源的优化调度问题；而流程行业，APS则是为解决顺序优化问题。它通过为流程和离散的混合模型同时解决顺序和调度的优化问题，从而对项目管理与项目制造解决关键链和成本时间最小化，具有重要意义。 其主要功能如上图所示。下面我们通过对“饺子馆模型”的深入探讨，从经过简化和抽象后的问题出发，进一步了解APS的基本理论和核心功能。 饺子馆模型 一个饺子馆有十几名员工：一个领班，
蜂鸣器是音频信号装置，蜂鸣器可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。有源蜂鸣器直接接上额定电源就可以连续发声；而无源蜂鸣器则和电磁扬声器一样，需要接在音频输出电路中才能周期性地振动发声。
日本东京大学的一项研究发现：老鼠也会踩点打节拍，并且和人类一样，对120-140bpm节拍的音乐最有感觉。
数据寄存器（Data Register，DR）又称数据缓冲寄存器，其主要功能是作为CPU和主存、外设之间信息传输的中转站，用以弥补CPU和主存、外设之间操作速度上的差异。
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我们常见的GTP格式吉他谱就是用这款软件制作出来的曲谱，也只能用这款软件打开查看。看介绍感觉还不错，原生支持Apple的芯片了。这也是一款能陪着我们一起进步，提升自己的软件。我们在练习吉他等乐器的过程中，音阶与和弦的熟练掌握也是必不可少的。关于和弦练习的方面，Guitar Pro 拥有和弦库，我们可以找到想要练习的各种和弦，大小、增减、转位、化音等可以轻松查找，省时省力。
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