上篇文章：【i.MX6ULL】驱动开发9——Linux IO模型分析，介绍了linux中的五种I/O模型，本篇，就来使用阻塞式I/O和非用阻塞式I/O两种方式进行按键的读取实验，并对比之前使用输入捕获和中断法检测的按键程序，查看CPU的使用率是否降低。
前面两篇介绍按键的文章，无论是用GPIO来读取，还是用中断的方式，其应用程序通过循环读取的方式获取按键值，都会使得CPU的占用率很高。本篇先来介绍Linux中几种的I/O模型，以后使用这类方式进行按键值的读取，可以极大降低CPU的使用率。
本文介绍了如何通过按键驱动程序实现按键事件和防抖，并对代码和测试效果进行了详细说明。
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时，文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
上一篇文章写到中断机制，采用了等待队列的方式实现了按键中断。但是你会发现，应用程序在读取按键值的时，当没有按键按下，则一直处于睡眠态。无法继续往下执行。所以我们用其他办法来解决这个问题。
视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 本期视频教程为大家分享BSP驱动教程第10期，非阻塞式驱动设计思想，
今天分享的是几种实现并发式IO的方法。什么是并发式IO呢？可以简单理解为比如要同时读取几个文件的数据，但是这些文件什么时候可以读取是不确定的，要实现当某个文件可以读取的时候就立马去读取，这就是并发式。
本期视频我们把这种实现思路做的说明，然后讲解下我们的驱动代码实现。 下次的GPIO应用实战视频中，移植到全新的器件上进行说明，使用杜邦线洞洞板搭建的，不使用我们自己的开发板，做实际的驱动移植魔改实战。 视频（1080p）： https://www.bilibili.com/video/BV1y3411p7NN 本期视频主要分为如下几个部分： 第1部分： 1、硬件设计部分。 （1）按键硬件设计。 （2）无源蜂鸣器硬件设计。 2、阻塞式和非阻塞式编程思想。 （1）阻塞式设计效果，代码举例测试。 （2）外部中断式设计效果，代码举例测试。 （3）非阻塞式设计。 3、按键FIFO实现。 （1）FIFO设计思路，看教程文档。 （2）测试按键效果，感性认识下。 （3）调试状态FIFO变化，调试看FIFO （4）代码说明 4、蜂鸣器驱动新式实现。
1、Python内置了curses库，但是对于Windows操作系统需要安装一个补丁以进行适配。
本文介绍了Linux系统下文件锁的概念、分类、作用、相关函数以及锁的示例，让读者对文件锁有一个更深入的了解，并通过实例讲解了如何施加和释放文件锁。
1.写出最底层Led_Open(),Led_Write(),Led_Read() 2.如何让内核知道下面有我们写好的操作硬件的函数呢？定义一个file_operations结构体(指向Led_Open等底层函数)。使用函数regsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)注册告诉内核(通过major索引)。 3.regsiter_chrdev被谁调用？被驱动入口函数调用。first_drv_init() 4.如何知道调用first_drv_init()，还是其他的函数呢？利用宏module_init(first_drv_init)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。 5.出口函数first_drv_exit。卸载驱动unregsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)。如何知道何时来调用first_drv_exit？module_init(first_drv_exit)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。
近年来“自动编程”、“智能编程”方面的项目层出不穷，例如 AutoML、kite，以及最近风靡一时的 python_autocomplete，这些项目有一个共同点，就是基于机器学习模型，致力于提升代码补全和自动生成水平。
看了一些文章，发现有很多不同的理解，可能是因为大家入切的角度、环境不一样。所以，我们先说明基本的IO操作及环境。
先来了解什么是输入设备？ 常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。
同步：程序从上往下执行 异步：程序从上往下执行会有多个分支共同执行（即开多个线程）。
今天这一节严格意义上其实不能算一个章节而应该是一个番外篇。因为通过前面翔实而又丰富的内容中，我认为大家已经具备了可以理解[ 同步、异步、阻塞、非阻塞 ]的条件了。这TM四个名词不仅每个单拎出来恶心人，而且TA们之间还会相互组合产生四个更让人恶心的名词：
我们在编写网络程序时，通常需要连接其他服务端（如微服务之间的通信），这时就需要通过调用 connect 函数来连接服务端。但我们发现 connect 函数并没有提供超时的设置，而在 Linux 系统中，connect 的默认超时时间为75秒。所以，在连接不上服务端的情况下，我们需要等待75秒，这对我们不能接受的。
以上两个关键点最终都与操作系统的 I/O 模型以及线程(进程)模型相关，我们先详细看一下I/O模型 。
应用场景：BIO 适合用于连接数比较小且固定的架构，这种方式对服务器资源要求比较高，但程序简单易理解。
题目是golang下文件锁的使用，但本文的目的其实是通过golang下的文件锁的使用方法，来一窥文件锁背后的机制。
网络编程之IO:说到IO不得不会想到NIO和BIO，说到这两个概念我们不得不看一下两个:
Java里面的IO模型种类较多，主要包括BIO，NIO和AIO，每个IO模型都有不一样的地方，那么这些IO模型是如何演变呢，底层的原理又是怎样的呢？ 本文我们就来聊聊。
操作系统的核心是内核，独立于普通的应用程序，可以访问受保护的内存空间，也有访问底层硬件设备的所有权限。为了保证用户进程不能直接操作内核（kernel），保证内核的安全，操心系统将虚拟空间划分为两部分，一部分为内核空间，一部分为用户空间。
博客源码下载 : https://download.csdn.net/download/han1202012/89432451
一、结论 提出这个问题说明对网络编程的一些基础原理未搞明白，先说下结论： 一个 socket 是否设置为阻塞模式，只会影响到 connect/accept/send/recv 等四个 socket API 函数，不会影响到 select/poll/epoll_wait 函数，后三个函数的超时或者阻塞时间是由其函数自身参数控制的。 二、原理分析 下面详细的解释，为了方便解释，在这之前我们先明确几个基础概念： connfd：创建 socket，主动发起连接的一端（客户端），该端调用 connect 函数主动发起
网络IO会涉及到同步，异步，阻塞，非阻塞等几个概念。一个网络IO读取过程是数据从 网卡 到 内核缓冲区 到 用户内存 的过程。同步和异步区别在于数据从内核到用户内存的过程是否需要用户进行等待。
熟练掌握 BIO,NIO,AIO 的基本概念以及一些常见问题是你准备面试的过程中不可或缺的一部分，另外这些知识点也是学习 Netty 的基础吧。
Linux/Unix五种I/O模型 内容来源，侵删。 游双-《Linux高性能服务器编程》 牛客网-Linux高并发服务器开发 ---- 阻塞-blocking 调用者调用了某个函数，然后等待这个函数返回，在这期间什么都不做，不停的去检查这个函数有没有返回，应用程序必须等这个函数返回才能进行下一步的动作。 即，针对阻塞I/O执行的系统调用可能因为无法立即完成而被操作系统挂起，直到等待的时间发生为止，才可以继续执行下一步的操作。 可能被阻塞的系统调用包括accept、send、rec
了解java的NIO，需要先了解同步异步以及阻塞非阻塞的概念，同步/异步，阻塞/非阻塞 NIO就是采用的同步非阻塞这种组合方式。或简单一点，采用的是IO复用的策略，可以使用一个线程管理多个IO连接。
首先,我们要了解IO模型先要知道在底层操作系统是通过哪些设备来实现数据的传输,其次要了解IO模型中哪些是发生阻塞调用操作,然后有了上述的基本认知之后,开始来了解IO模型是如何演进,最后通过IO模型的演进我们要辨别IO模型中的关键术语联系与区分,上述的思维导图囊括以下要分享的知识点!
本文试图理清楚几种IO模型的根本性区别，同时分析了为什么在Linux网络编程中最好要用非阻塞式IO？
IO的阻塞与同步 IO即输入/输出（Input/Output）。每个应用系统都少不了交互，或多或少都会产生数据，而它们的核心：IO，其性能的发展明显落后于 CPU 。对于高性能、高并发的应用系统来说，回避IO瓶颈进而提升性能是至关重要的。 阻塞与非阻塞 一般来说，IO模型可以分为阻塞/非阻塞及同步/异步。先从简单的阻塞/非阻塞模型说起。 阻塞IO：用户进程发起IO操作后，必须等待IO操作完成才能继续运行。通信协议中的 Socket 编程，为了简单起见，也使用的这种方式。但这种方式会造成CPU大量闲置，系
阻塞与非阻塞主要是程序等待消息通知时的状态角度来说的。阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起，一直处于等待消息通知，不能够执行其他业务。
在Linux中，文件加锁是通过使用文件锁（File Locks）来实现的。文件锁主要有两种类型：共享锁（Shared Lock）和排他锁（Exclusive Lock）。这些锁用于控制对文件的并发访问，以防止多个进程同时对同一文件进行读或写操作，从而保护文件的一致性。
「同步（synchronous）」是指当一个任务A的执行需要依赖于另外一个任务B的执行结果时，任务A必须等待任务B执行完成，才可以继续执行；
在前文中我们了解了fork函数的使用，以及写时拷贝机制的原理等，并且也学习了什么是僵尸进程，但是并没有具体讲到应如何处理僵尸进程，本次章节将对fork函数以及如何终止进程，还有僵尸进程的处理做更为详细的探讨。
下图是根据同步、异步、阻塞、非阻塞四个指标总结的Linux下四个象限的I/O通信模式。
IO 有两种操作，同步 IO 和 异步 IO。同步 IO 指的是，必须等待 IO 操作完成后，控制权才返回给用户进程。异步 IO 是，无须等待 IO 操作完成，就将控制权返回给用户进程。
IO模型是编程语言和软件开发中重要的知识。本篇从IO模型这个切入点横向梳理了从操作系统到应用层IO模型相关知识。考虑到技术本身具有横向迁移的特点，也可以帮助大家在宏观与微观，具体与细节，底层与应用多角度串联技术，本篇是第一篇从IO模型说起。
我们在处理网络问题时，经常是处理 I/O 问题——输入和输出。看上去很复杂，但说白了就是如何把网卡收到的数据给到指定的程序，然后程序如何将数据拷贝到网卡。
大家好！今天我们要聊聊的是 pynput，这是一个 Python 库，能让开发者轻松控制和监控输入设备。从名字就能看出，它是 "Python" 和 "input" 的结合，意味着它是用 Python 编写的，用于处理输入的库。
通过前面的文章我们已经了解了「数据包从HTTP层->TCP层->IP层->网卡->互联网->目的地服务器」以及「数据包怎么从网线到进程，在被应用程序使用」涉及的知识。 本文将继续介绍网络编程中的各种细节和IO多路复用的原理。
从基础讲起，IO的原理和模型是隐藏在编程知识底下的，是开发人员必须掌握的基础原理，是基础的基础，更是通关大厂面试的必备知识。
作者：jaydenwen，腾讯 pcg 后台开发工程师 在互联网中提起网络，我们都会避免不了讨论高并发、百万连接。而此处的百万连接的实现，脱离不了网络 IO 的选择，因此本文作为一篇个人学习的笔记，特此进行记录一下整个网络 IO 的发展演变过程。以及目前广泛使用的网络模型。 1.网络 IO 的发展 在本节内容中，我们将一步一步介绍网络 IO 的演变发展过程。介绍完发展过程后，再对网络 IO 中几组容易混淆的概念进行对比、分析。 1.1 网络 IO 的各个发展阶段 通常，我们在此讨论的网络 IO 一
linux中input子系统与I2C子系统类似，也被主观分成三部分：输入驱动、输入设备和输入核心。
最近在学习Java网络编程和Netty相关的知识，了解到Netty是NIO模式的网络框架，但是提供了不同的Channel来支持不同模式的网络通信处理，包括同步、异步、阻塞和非阻塞。学习要从基础开始，所以我们就要先了解一下相关的基础概念和Java原生的NIO。这里，就将最近我学习的知识总结一下，以供大家了解。 为了节约你的时间，本文主要内容如下：
从JDK 7版本开始，Java新加入的文件和网络io特性称为nio2(new io 2, 因为jdk1.4中已经有过一个nio了)，包含了众多性能和功能上的改进，其中最重要的部分，就是对异步io的支持，称为Java AIO(asynchronous IO)。 因为AIO的实施需充分调用OS参与，IO需要操作系统支持、并发也同样需要操作系统的支持，所以性能方面不同操作系统差异会比较明显。所以本文也附带介绍了Linux 2.6及以后版本新增的AIO特性（因为这跟Java AIO是对应关系）。 Java AIO
1.linux系统中一切皆文件当有文件 当有一个请求过来的時候就通过3次握手就会和内核创建连接关系，此时Tomcat中的启动的的端口监控就会检测到内核中的文件标识符 fd 此时由linux提供的API socket就会应用程序通过accept()去监控到对应的文件，然后启用线程read（fd）去获取socket的文件流。应用程序读根据文件标识符去读取文件流的过程也就是IO
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