前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型，每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种，因此可分类成字符模块，块模块，或者一个网络模块。...Linux，相反，允许应用程序读写一个块设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是，块和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上，并且因此在内核/驱动的软件接口上不同。
CONFIG_DEBUG_DRIVER 在“Device drivers(设备驱动程序)”菜单中。该选项打开驱动程序核心中的调试信息，它可以帮助跟踪底层支持代码中的问题。...如果读者要针对输入设备编写驱动程序，则可使用该选项。注意该选项会导致的安全问题：它会记录你键入的任何东西包括密码。...6、打印设备编号 有时当从一个驱动程序打印消息时，我们会希望打印与硬件关联的设备编号。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息，而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的，所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...对设备驱动程序来讲，它没有多少价值，这里包含该函数只是出于完整性考虑。
例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...成功调用申请设备编号的函数后，在系统的 /proc/devices 下就会包含设备以及设备主设备号的信息。函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。...cdev_add 一返回，你的设备就是"活的"并且内核可以调用它的操作，因此，在驱动程序还没有完全准备好处理设备上的操作时，就不能调用 cdev_add。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
格式不对 Linux设备驱动程序安装fatal error: linux/module.h: No such file or directory 需要makefile文件 要在Ubuntu中安装整个Linux...内核源代码 sudo apt-get install linux-source
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...2.1 linux总线设备驱动模型 关于总线设备驱动模型，非常多书上都有具体的解说，可是都非常抽象，非常难理解(至少我是这样觉得的)。以下我尽量用最简单的方法来说明相关内容。...linux内核中分别用struct bus_type，struct device和struct device_driver来描写叙述总线、设备和驱动。
2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...用户内存是可交换的，不象内核内存，一个不常使用的却有很大一个驱动的设备不会占据别的程序可以用到的 RAM，除了在它实际在用时。...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。...最重要的设备不能在用户空间处理，包括但不限于网络接口和块设备。 十、快速参考 insmod modprobe rmmod 用户空间工具，加载模块到运行中的内核以及去除它们。
很明显，根据设备的接口，我们可以知道分为usb设备，串口设备，pci设备，spi设备，i2c设备等等，那么在linux内核中又有样的划分呢？...下面所述就是linux中对所有设备的一个分类，并描述了相互之间的简单区别。...linux中设备和模块的分类： 字符设备：字符设备是能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备，有字符设备驱动程序来实现这种特性。...linux可以让应用程序向字符设备一样读写块设备，允许一次传递任意多字节的数据。...Linux下的磁盘设备都是块设备，尽管在Linux下有块设备节点，但应用程序一般是通过文件系统及其高速缓存来访问块设备的,而不是直接通过设备节点来读写块设备上的数据。
内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...为每个设备使用单独的信号量允许不同设备上的操作可以并行处理，从而可以提高性能。 信号量在使用前必须初始化。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...循环缓冲区的使用在设备驱动程序中相当普遍。特别是网络适配器，经常使用循环缓冲区和处理器交换数据（数据包）。 2、原子变量 有时，共享的资源可能恰好是一个简单的整数值。...假定我们的驱动程序维护着一个共享变量 n_op，该变量的值表明有多少个设备操作正在并发地执行。通常，即使下面的简单操作也需要锁定: n_op++; 完整的锁机制对一个简单的整数来讲却显得有些浪费。
1.打开系统蓝牙 sudo service bluetooth start 1 进入bluetoothctl bluetoothctl 1 输入以下命令 power on agent on default-agent...scan on pair yourDeviceMAC 12345 其中pair后面跟上扫描出的键盘的MAC地址 根据提示输入密码 显示配对成功 此时，在桌面的设置界面“我的设备”中可以看到蓝牙中键盘为已配对状态...只需要将键盘调整为配对模式，然后点击设置界面中“我的设备”，即可完成配对
一：注意事项 1：android6.0使用蓝牙时，需要开启gps定位权限，不然无法搜索其它蓝牙设备。 二：权限 1：权限配置 <!...android.bluetooth.BluetoothAdapter 是蓝牙开发用得比较多，并且比较重要的一个类，可以设备蓝牙名称，打开，关闭，搜索等常规操作。...，如下图,但我想实现的是，匹配其中一方，不能手动点击配对，因为发起蓝牙连接的设备是android设备，是不能触摸的，所以就要通过程序来解决这个问题，特别声明：（测试的android设备，版本为5.x，并且已经...，以及动态权限，蓝牙的打开，关闭，搜索，以及自动配对(特别声明：（自动配对的android设备，版本为5.x，并且已经root,没有root的设备，或者不是android5.x不清楚能否实现自动匹配，因为我只有这个测试设备...demo代码下载：github 总结 以上所述是小编给大家介绍的Android蓝牙通信之搜索蓝牙设备，希望对大家有所帮助，如果大家有任何疑问请给我留言，小编会及时回复大家的。
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
本教程主要讲解搜索蓝牙设备、蓝牙设备之间的连接和蓝牙之间的通讯三个主要模块。掌握了这三个，基本就能进行简单的蓝牙开发了。 先上效果图 界面比较简单。主要有三个按钮，两个文本和一个列表。...三个按钮主要对应打开蓝牙，搜索设备和发送信息三个功能。两个文本主要用于提示连接状态和发送的消息以及获取的消息。列表主要展示搜索到的蓝牙设备。源码在后面会提供。...开启蓝牙后，需要设置蓝牙为可发现状态，让其他设备能够搜索到。...i.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 300); 搜索蓝牙设备 成功开启蓝牙设备后，调用蓝牙适配器的startDiscovery...方法就可以搜索附近可连接的蓝牙设备。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
众所周知，Linux 2.6内核引入了总线驱动模型这一概念，如此，很多基于总线的设备驱动就分成了总线驱动和设备驱动两部分。...当你加载PCI驱动的时候，驱动程序会把系统中已经存在的设备的厂商号和设备号与驱动程序中的对比，如果一致，则会注册PCI总线驱动并进行下一步操作。...下面是我写的一个PCI总线的驱动程序，注意是PCI设备识别时的驱动程序，这里并没有实现具体的功能驱动。...PCI设备的驱动分成两个部分，一部分是总线的，就是PCI设备识别、调用驱动程序probe函数的部分，另一部分就是具体的功能驱动，比如网卡。... #include #include //设备相关 #define MY_VENDOR_ID 0x168c
字符设备驱动老接口 register_chrdev 向内核注册字符设备驱动 /* linux/fs.h */ static inline int register_chrdev(unsigned int.../* linux/kdev_t.h */ // 传入两个参数生成设备号(dev_t)，分别为主设备号和次设备号 MKDEV(ma, mi) // 传入设备号(dev_t)，返回主设备号 MAJOR(...（主次） count： 请求分配的连续设备的数量 name： 设备名称 返回值： 成功返回0， 失败返回负值 alloc_chrdev_region 动态分配主次设备号 /* linux/fs.h */...(主设备号 + 次设备号) unsigned int count; // 文件引用计数 }; cdev_alloc 为cdev指针分配内存 /* linux/...（主次） count： 请求注册的连续设备的数量 返回值：成功返回0， 失败返回负值 cdev_del 注销字符设备驱动，并释放用cdev_alloc分配的内存 /* linux/cdev.h */ void
然后才有了我们现在的各种穿戴设备例如手环，蓝牙耳机，蓝牙电子秤，蓝牙音箱等等的爆发。 同时，其他工业或者外置设备也都开始大量支持蓝牙通讯。因为能耗和成本降低了。...那么我们将会无法发现蓝牙设备。 也就是执行蓝牙扫描 API 无法得到任何结果（PS：：Logcat 中的错误日志会告诉你，要开启位置权限，否则无法扫描发现蓝牙设备）。 <!...3.2 检测设备是否支持蓝牙 通常情况下，手机是有蓝牙的。而我们如果在其他 Android 系统的设备中，例如TV，平板，一体机等等。是否有蓝牙还真不能完整保证。...它检查的是设备是否有蓝牙功能，而不是蓝牙是否启动，下面会介绍如何判断蓝牙是否启动 3.3 开启蓝牙 当我们设备也支持蓝牙了，权限也配置了。下一步就是获取 BluetoothAdapter 对象了。...就需要自己写线程主动去轮询获取到蓝牙设备发送过来的消息了。 到这里，我们其实就能够实现蓝牙设备的实时监听，并得到消息内容了。
我们首先要判断手机设备是否支持蓝牙，虽然现在基本都支持蓝牙了，但是为了代码的严谨性我们还是需要在代码中判断： private BluetoothManager bluetoothmanger; private...BluetoothAdapter bluetoothadapter; /** 判断设备是否支持蓝牙 */ bluetoothmanger = (BluetoothManager) getSystemService...bluetoothmanger.getAdapter(); if (bluetoothadapter == null) { Toast.makeText(MainActivity.this, "设备不支持蓝牙...，此外我们还需要注册蓝牙广播，当扫描到设备时才方便做处理 设置蓝牙广播过滤器也就是添加广播类型，在这里我们把蓝牙状态改变、搜索到设备、搜索完成等广播都添加进来，后续都可以用到 /** * 蓝牙广播过滤器...* 蓝牙状态改变 * 找到设备 * 搜索完成 * 开始扫描 * 状态改变 * * @return */ public IntentFilter makeFilter() { IntentFilter
USB设备驱动程序开发框架 USB设备驱动程序开发框架的源代码文件 文件名 说明 Driver.h 驱动程序头文件 DrvInit.c 入口例程和卸载例程 DrvPnp.c 即插即用例程 DrvDispatch.c...分发例程 DrvPower.c 电源管理例程 Resource.h 资源管理头文件 Resource.rc 版本资源信息 USB设备驱动程序开发框架的构造文件 文件名 说明 DrvBuild.bat
生活中用的最多的无线技术除了WiFi就是蓝牙了。本文我们将演示在kali中如何嗅探蓝牙设备。...准备 usb蓝牙设备（vm不能识别自带的蓝牙） 树莓派 （支持蓝牙） 启用蓝牙设备 我们在Linux中常用ifconfig iwconfig等命令来查看网卡和网络等情况。...hciconfig hci0 up hciconfig hci0 down 扫描蓝牙设备 我们可以利用hcitool命令扫描和发现周围的蓝牙设备。...sdptool browse A4:55:90:AC:BC:21 与蓝牙设备强制连接 BlueRanger是它使用的链路质量定位蓝牙设备无线电一个简单的bash脚本。...它发出L2CAP（蓝牙）坪创建蓝牙接口之间的连接，因为大多数设备允许的ping没有任何认证或授权。
原理 蓝牙适配器、蓝牙设备在实际通信过程中，都是靠其唯一的 MAC 地址来匹配的。当系统和蓝牙设备配对时： 系统会保留蓝牙设备的 MAC 地址和配对 Key。...因为蓝牙设备是根据 MAC 地址来标识不同的蓝牙适配器的，同一 MAC 地址的蓝牙适配器在蓝牙设备里只会有一个配对 Key。...3.2 Linux（Ubuntu 20.04、LinuxMint 20.0、Manjaro 20.2） 查找 Linux 上蓝牙适配器的 MAC 地址： bdaddr 查找 Linux 上蓝牙设备的.../var/lib/bluetooth/[bth ada MAC] 中，这样其他 Linux 系统都不需要事先和蓝牙设备进行配对就能使用蓝牙设备。...这样就完成了多 Windows 和 Linux 系统共享蓝牙设备。 4. 参考 Arch Linux 平台更多内容可参考官方 Wiki。
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