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利用状态机编程学习触摸屏

触摸屏有触点按下时,PENIRQ 引脚会输出低电平,直到没有触摸的时候,它才会输出高电平;而且 STM32 的中断只支持边沿触发(上升沿或下降沿),不支持电平触发,在触摸屏上存在类似机械按键的信号抖动 状态机编程是一种非常高效的编程方式,它非常适合应用在涉及状态转换的过程控制中,上述代码采用状态机的编程方式对触摸状态进行检测,主要涉及触摸的按下、消抖及释放这三种状态转换。 程序:   1. touch.h头文件   //用状态机编程处理触摸屏操作   //检测:触摸屏的按下和释放   #define TOUCH_NOT_PRESSED 0 //释放的时候返回0      2. touch.c文件   //用状态机编程处理触摸屏操作   //检测:触摸屏的按下和释放   #define TOUCH_NOT_PRESSED 0 //释放的时候返回0   #define {   touch_state = XPT2046_STATE_PRESSED; //切换到触摸屏被按下的状态   result = TOUCH_PRESSED; //输出触摸屏被按下   }

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    触摸屏工作原理

    这个电流分从触摸屏的四个电极中流出,并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比,控制器通过对这四个电流比例的精确计算,得出触摸点的位置。 当手触摸屏体的时候,由于手指与大地之间就相当于接了一个Cf的并联电容,如下图(3)所示。 ? 等效为如图(4)所示: ? 分区法: 将整个触摸屏物理分割成多个区域,由于每个区域确定一个操作,这样就可以避免鬼点的操作。 总结自电容的优点是简单、计算量小,满足X+Y的计算。 检测互电容大小时,横向的电极依次发出激励信号,纵向的所有电极同时接收信号,这样可以得到所有横向和纵向电极交汇点的电容值大小,即整个触摸屏的二维平面的电容大小。 根据触摸屏二维电容变化量数据(触摸后电容值减小),可以计算出每一个触摸点的坐标。因此,屏上即使有多个触摸点,也能计算出每个触摸点的真实坐标。 ?

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    linux udp编程_linux中socket编程

    在前面的文件中,我们介绍了linux网络编程中与IP相关的知识和常用的函数总结,本文针对具体的UDP通信,来详细的介绍UDP通信的使用,包括UDP通信中的点对点通信,多播,广播等。 一、UDP通信中服务端和客户端的基本编程框架 与TCP相比较,UDP是面向无连接的通信方式,不需要connect、listen、accept等函数操作,不用维护TCP的连接、断开等状态。 3.2、组播的使用 组播在基本UDP编程框架的基础上,使用setsockopt()函数和getsockopt()函数来实现,需要设置IP层的相关参数(第二个参数为 IPPROTO_IP),其原型如下: 设置组播的默认默认网络接口,会从给定的网络接口发送,另一个网络接口会忽略此数据 选项IP_ADD_MEMBERSHIP和IP_DROP_MEMBERSHIP:加入或者退出一个组播组其参数为一个结构体 使用组播的一个基本编程流程如下

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    网络编程 - Linux Socket编程

    Linux Socket编程 ---- 目录 前言 Socket的功能 Socket基础 Socket类型 基本结构 基本转换函数 基本Socket使用 TCP Socket实例 UDP Socket实例 疑难问题记录 总结 ---- 前言   socket(套接字)是网络编程编程的一种技巧。 主要参考《Linux网络编程》。本篇源码获取方式见文底小字。 Socket的功能   socket是通过标准的UNIX文件描述符和其他的程序通讯的一个方法。 基本Socket使用   Linux同时支持面向连接和不连接类型的套接字。在面向连接的通讯中服务器和客户机在交换数据之前先要建立一个连接;在不连接通讯中数据被作为信息的一部分被交换。   网络编程非常有趣,能够实现天南海北之间的通讯,让远距离的人与人、人与物或者物与物之间产生联系,很有意思! 最后 用心感悟,认真记录,写好每一篇文章,分享每一框干货。

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    第018课 ADC和触摸屏硬件原理详解及裸机编程

    开始触摸屏编程,关于触摸屏编程大概会分为3个小节 第006节_触摸屏编程_ADC中断 第007节触摸屏编程定时器程序优化 参考《嵌入式Linux应用开发完全手册》第14章 ADC和触摸屏接口 可以参考下面这张图 我们需要把触摸屏的坐标TS XY坐标转换成LCD的XY坐标 需要用应用程序做 我们常使用Tslib库来做,这些旋转倒置都没有问题 第007节触摸屏编程定时器程序优化 有一个缺点 我们按下触摸屏会输出一个数据 第008节触摸屏编程使用定时器支持长按 可以使用定时器把长按或者滑动触摸屏的值读出来,我们按下触摸屏就会产生触摸屏中断,这个时候可以启动ADC,ADC成功后再次产生中段,在这个中断中启动定时器,我们也可以在触摸屏中断里启动定时器 这节视频我们讲的时校准原理 第010节触摸屏编程较准与画线编 这个程序我们怎么写 ? =armv4 -c -o $@ $< %.o : %.S arm-linux-gcc -march=armv4 -c -o $@ $< 第011节触摸屏编程测试 发现程序有bug,点击坐标一次

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    Linux驱动开发-编写FT5X06触摸屏驱动

    前言 这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动,完成触摸屏的驱动开发, FT5X06是一个系列,当前使用的具体型号是FT5206,它是一个电容屏的触摸芯片,内置了8位的单片机(8051 所说起触摸屏大家都不会陌生,现在手机、手表、家电、很多地方都支持触摸了。最开始的触摸屏都是电阻屏,在诺基亚时代的时候,使用的触摸屏都是电阻屏,后来Android兴起的时候,手机都向电容屏发展了。 编写触摸屏驱动 Linux下编写标准的触摸屏驱动需要使用到输入子系统,当前文章的重点是读取触摸屏的坐标,所以示例代码里不会加输入子系统的代码,只是在驱动层完成触摸屏笔中断响应,触摸屏的坐标点获取并打印。 这是开发板LCD屏幕的硬件原理图: 3.1 设备端代码(FT5206) #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux /kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/fs.h> #include <asm

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    Linux进程编程

    Linux进程编程 3.1 fork系统调用 3.1.1 fork工作原理 3.1.2 fork函数 3.1.3 fork编程示例 3.1.4 小结 3.2 exec系统调用 3.2.1 exec函数族作用 执行过程如下: Linux内核在进程表中为子进程分配一个表项,然后分配PID。 子进程表项的内容来自父进程,fork会将父进程的表项复制为副本,并分配给子进程; Linux内核使父进程的文件表和索引表的节点自增1,创建用户及上下文; 将父进程上下文复制到子进程上下文空间中; fork 文件; 按下i键进入编辑模式,输入fork编程示例,该示例创建一个子进程,通过fork()函数返回值判断进程是子进程还是父进程,并打印信息。 这里的可执行文件既可以是二进制文件,也可以是任何Linux下可执行的脚本文件。

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    Linux Shell编程

    # Linux Shell编程 # 为什么要学习Shell编程 Linux运维工程师在进行服务器集群管理时,需要编写Shell程序来进行服务器管理。 对于大数据程序员来说,需要编写Shell程序来管理集群 # Shell是什么 Shell是一个命令行解释器,它为用户提供了一个向Linux内核发送请求以便运行程序的界面系统级程序,用户可以用Shell来启动 shcode/hello.sh 方式二(sh+脚本) 说明:不用赋予脚本+x权限,直接执行即可 比如: sh hello.sh 也可以使用绝对路径 # Shell的变量 # Shell变量介绍 Linux #案例2:读取控制台输入一个NUM2值,在10秒内输入 read -t 10 -p "请输入一个数NUM2=" NUM2 echo "你输入的NUM2=$NUM2" # 函数 # 函数介绍 shell编程和其它编程语言一样 echo "和是=$SUM" } #输入两个值 read -p "请输入一个数n1=" n1 read -p "请输入一个数n2=" n2 # 调用自定义函数 getSum $n1 $n2 # Shell编程综合案例

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