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加速介绍2. 加速的使用3. 获取加速计数据的两种方式4. 实现图片永远水平方

咱们通过实现一个随屏幕旋转的图片来看看加速怎么玩。下面是完成后的效果视频截图。请无视我的小背心: ? 随屏幕旋转效果图 有一些APP除了绚丽的界面之外,还会有一些特殊的功能。...加速介绍 iPhone、iPad、iWatch都可以测量x,y,x三个轴上的加速力。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力。用一张图说明一下下: ? 轴向介绍.png 2....加速的使用 既然说了加速是通过CoreMotion这个框架来管理的,而且苹果继承了辣么多算法,所以CoreMotion一定还有一个Manager。...,判断加速度是否开启 if (self.manager.accelerometerAvailable){ //设置加速多久采样一次 self.manager.accelerometerUpdateInterval...实现图片永远水平方向 4.1 思路 STEP1:为了能够让图片无论在设备如何倾斜的情况下都保持水平,肯定首先要获取到屏幕的旋转。 STEP2:用很高的频率获取到这个数值之后,来旋转图片。

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重构内存数据库,优化体验和成本

2019数字中国万里行探访的重庆腾讯云计算数据中心是其中的核心,总占地面积约为250亩,总建筑面积20万平方米,总投资约100亿元人民币,建成后将具备20万台服务器的运算存储能力。...现已建成2栋机房楼,建筑面积各25000平方米。已交付的2号楼约能容纳2000个8KW机柜,每个机柜部署22~23台服务器,总服务器数量可接近5万台。 ?...百度则在华北地区加大了投入力度,从2019年10月底相继开工的百度徐水智能云计算中心和百度定兴智能云计算中心,到11月21日举行奠基仪式的百度阳泉智能云计算中心二期工程,一个月内三座超大型云计算数据中心相继动工...数以亿的用户规模意味着千万量级的并发服务和更低延迟的数据处理性能,百度的应对之策是先进的核心内存数据库 Feed-Cube,为Feed流服务的数据存储和信息查询提供支撑。...英特尔根据Feed-Cube应用场景的需求,在服务器BIOS中加入对英特尔®傲腾™数据中心级持久内存的支持驱动,并在百度自研4系 Linux内核的基础上,增添相关的补丁; 第三步,调整软件架构。

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漏洞防御话题BlackHat大会引关注 京东安全推出首款漏洞评估自动化解决方案

以2017年初的Linux内核漏洞事件为例,在安全研究员Andrey Konovalov使用Syzkaller fuzzing工具发现了DCCP协议实现中的Linux内核漏洞并公布前,并没有任何安全专家察觉到...这一漏洞在Linux系统中“潜伏”了十余年,令业界哗然。...根据实际测算数据,在应用FUZE系统后,漏洞评估及应对的效率出现了显著提升,原来多个安全工作者数天才能完成的工作量,现在几分钟就能自动完成。...以每周为例,一家中型的IT企业就可能会面对数以百甚至数以千的软件漏洞。但对于这家企业而言,由于安全人员的匮乏和专业技术的缺失,无法快速完成对软件所有漏洞的修复。

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LeetCode 202: 快乐数 Happy Number

,判断是否为 1,如果不为 1 则继续求该数每位的平方和。...其实快乐数有一个已被证实的规律: 不快乐数的数位平方和计算,最后都会进入 4 → 16 → 37 → 58 → 89 → 145 → 42 → 20 → 4 的循环体。...hashSet.contains(n)) { hashSet.add(n); int sum = 0; while (n > 0) {//计算数平方和...fast);//快指针一次走两步(计算两次) } return slow == 1; } private int helper(int n) {//计算数平方和辅助函数...虽然不管是否为快乐数最终都会进入循环体,但是计算数位和的过程得到的每个数总量 理论上是可以非常大的,这就可能导致存储的哈希集合长度过大或递归深度太深,空间复杂度不可预测(不会超过整型范围)。

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Python第三十三课:NumPy统计函数

1最大值,最小值 amin函数用于计算数组中的最小值 amax函数用于计算数组中的最大值 如果我们指定某个轴,那么它们将会返回沿着轴的的最大或者最小的元素,即一个一维数组。...2中位数 median函数负责计算数组的中位数,其关于轴参数的设置规则和上面的是一样,如果设置成0或1就会沿着纵轴或者横轴计算中位数,如果不设置参数的话,就是计算整个数组的中位数。 代码讲解二: ?...3平均值 mean函数会计算数组的平均值,也分为沿着轴计算或者整个数组计算,规则同上面一样。 代码讲解三: ? 按照惯例,mean函数的三种用法都尝试一遍。...其中标准差的平方是方差。我们用最简单的一位数组做实验: 代码讲解四: ? 运行结果: ? 不难发现标准差的平方就是方差。

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mse均方误差计算公式_视觉SLAM十四讲实践之真实轨迹和估计轨迹均方根误差「建议收藏」

平均数 算数平均数是一组数据的和除以这组数据的个数所得的商、反映一组数的总体情况比中位数、众数更为可靠、稳定。 方差(variance) 方差是各数据偏离平均值差值的平方和的平均数。...均方误差(MSE)是各数据偏离真实值 差值的平方和 的平均数方差是平均值,均方误差是真实值。...均方根误差 RMSE(Root Mean Squard Error) 均方根误差是均方误差的算术平方根亦称标准误差, 均方误差是各数据偏离真实值差值的平方和的平均数,也就是误差平方和的平均数,均方根误差才和标准差形式上接近...举个例子:我们要测量房间里的温度,很遗憾我们的温度精度不高, 所以就需要测量5次,得到一组数据[x1,x2,x3,x4,x5], 假设温度的真实值是x,数据与真实值的误差e=x-xi 。...RPE:relative pose error 相对位姿误差 相对位姿误差主要描述的是相隔固定时间差两帧位姿差的精度(相比真实位姿),相当于直接测量里程的误差。

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【从零学习OpenCV 4】图像模板匹配

表4-3 matchTemplate()函数模板匹配方法选择标志参数 标志参数 简记 作用 TM_SQDIFF 0 平方差匹配法 TM_SQDIFF_NORMED 1 归一化平方差匹配法 TM_CCORR...,计算的公式如式(6.9)所示,这种方法利用平方差来进行匹配,当模板与滑动窗口完全匹配时计算数值为0,两者匹配度越低计算数值越大。...1 02 TM_SQDIFF_NORMED 该方法名为归一化平方差匹配方法,计算公式如式(6.10)所示,这种方法是将平方差方法进行归一化,使得输入结果缩放到了0到1之间,当模板与滑动窗口完全匹配时计算数值为...0,两者匹配度越低计算数值越大。...该方法中模板与滑动窗口匹配度越高计算数值越大,匹配度越低计算数值越小,并且该方法计算结果可以为负数。 ? ? (6.13) 其中: ? ?

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【小白学优化】最小二乘法与岭回归&Lasso回归

【为什么用算数平均?】 你事后一根烟的时候,思考,到底是谁规定的,算术平均值就是最好的答案?我为什么不能随机选择一个数字来作为真实长度呢?...我们假设真实长度为 ,然后五次测量结果是 那么每一次测量的误差是 阿德里安-马里·勒让德(1752-1833)提出让总的误差的平方最小的就是真值。...因此可以知道:算数平方等价于最小二乘法求得的最优解。...而最小二乘法其实就是用平方损失作为损失函数的优化方法。 2 多元回归 假设有多个随机变量,那么也可以用最小二乘法。 ?...如果最小二乘法是对的,那么 的时候应该是L(x)最大的时候,所以带入之后,解得: 因此高斯证明了,x是算数平均的时候,最小二乘法成立的时候,测量误差是服从正态分布的。

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微信阅读数和点赞数怎么算

无论是直接将文章“发送给朋友”,还是先“复制链接”再把URL发送给微信好友,都是有效的,只要TA在微信中打开即算数。   ...三、Web 版或 Mac 版微信打开的文章会跳转到 PC 浏览器,也不算数。微信文章在PC浏览器中是不显示阅读数的,也不显示“赞”数,手机浏览器同理。   ...四、贡献“阅读数”不需要关注公众号,聊天或朋友圈打开的文章均算数。只要在微信手机客户端里即可,除非第6条。   五、“阅读数”是实时的,不是(截止到)前一天的累计数据。...如果设定回复某关键词获得一个“图文消息”,这篇文章将从 0 开始“阅读数”。   七、通过“查看历史消息”打开文章是算数的。当然要算数了。...但历史阅读量是不记录的,仅从统计代码部署当日起算数,也就是7月25日左右。微信订阅号查看历史消息   八、灰度测试期间阅读数是可以刷的。

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体现公平性公式在规划问题中的应用

方差与标准差 在统计学上,方差与标准差用于计算数据的离散程度。...听起来好像正满足我们需求,我们来看看相关公式: 方差: 标准差: 离均差的平方: 方差乘以n 离均差的平方根: 四种公式的计算结果: 上表可见,这四个公式对于公平性衡量结果已经不错,但仍未够理想...离均差的平方根作为公平性衡量方式,未尽完美但够用。 因此,推荐的方法是离均差的平方根:: 其效果见下表: 补充说明 处理的问题中,若存在非均等员工时。...例如,有些员工的工作时候只有其它员工的一半,在将其代入公式前,需要将他们可分配的任务数乘上他们FTP(full time equivalent,全职时间等价值)的倒数。

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如何利用matlab进行聚类分析_什么是聚类分析

.m——调用各子函数,显示聚类结果 聚类分析算法 假设距离矩阵为vector, a阶,矩阵中最大值为max,令矩阵上三角元素等于max 聚类次数=a-1,以下步骤作a-1次循环: 求改变后矩阵的阶数,作...中创建聚类 dendrogram 画系统树状图 linkage 连接数据集中的目标为二元群的层次树 pdist 计算数据集合中两两元素间的距离...有’complete’——最长距离法;‘average’——类平均距离;‘centroid’——重心法 ;‘ward‘——递增平方和等。...⑷ Y = pdist(X) Y = pdist(X,’metric’) 计算数据集X中两两元素间的距离, ‘metric’表示使用特定的方法,有欧氏距离‘euclid’、标准欧氏距离‘

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Numpy

np.sqrt(x) 计算数组各元素的平方根 np.square(x) 计算数组各元素的平方 np.log(x) np.log10(x) np.log2(x) 计算数组各元素的自然对数,10底对数和2...底对数 np.ceil(x) np.floor(x) 计算数组各元素的 ceiling(不超过元素的整数值) 值或 floor 值(小于这个元素的最大整数值) np.rint(x) 计算数组各元素四舍五入值...=None) 根据给定轴 axis 计算数组 a 相关元素的加权平均值 std(a,axis=None) 根据给定轴 axis 计算数组 a 相关元素的标准差 var(a,axis=None) 根据给定轴...axis 计算数组 a 相关元素的方差 min(a) max(a) 计算数组 a 中最小值‘最大值 argmin(a) argmax(a) 计算数组 a 中元素最小值、最大值降一维后下标 unravel_index...(index,shape) 根据 shape 将一维下标 index 转换成多维下标 ptp(a) 计算数组 a 中元素最大值与最小值的差 median(a) 计算数组a 元素的中位数(中值) np.random

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振弦式孔隙水压力的结构组成及工作原理

孔隙水压力是一种感受压力并将其压力转换为与压力成一定关系的频率信号输出的装置。其典型结构由压力感应膜、振弦、激振激励信号拾取装置、密封外壳和屏蔽电缆等组成。...安装及埋设方法在岩土工程中,孔隙水压力用于观测岩体,土体和混凝土内的孔隙(渗透)水压力。...2、钻孔压入式的仪器(有锥头的),埋设前,将孔压放入水中浸泡 2 小时以上,使其充分饱和,排除透水石中的气泡。3、填方埋入式的仪器,用饱和细砂袋将测头包好或用无纺土工布包裹好,确保孔压进水口通畅。...4、混凝土浇筑时孔隙水压力的埋设图片在混凝土内埋设孔压,其细砂包体积应为 1000 平方厘米。将准备好的孔压固定在设计位置上,排好电缆,浇筑混凝土,应勿使水泥浆浸入孔压内部。...在施工缝上埋设孔压,应在浇筑下层混凝土时,靠缝隙面预留一个深 30cm、直径 20cm的孔,在预留孔内铺上一层细砂,将孔隙水压力放在砂垫层上,再用细砂将仪器埋好,孔口放一盖板,即可浇筑混凝土在实际测试过程中

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