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一文详解 | Linux设备树框架及驱动移植实例

1 一、设备树概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。...我这里用Linux4.8.5源码自带的dm9000网卡为例来分析设备树的使用和移植。...编译设备树的时候，相同的节点的不同属性信息都会被合并，相同节点的相同的属性会被重写，使用引用可以避免移植者四处找节点，直接在板级.dts增改即可。...Linux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性，包括：compatible, address, interrupt 等，这些信息能够在内核初始化找到节点的时候，自动解析生成相应的设备信息。...五、设备树/驱动移植实例设备树就是为驱动服务的，配置好设备树之后还需要配置相应的驱动才能检测配置是否正确。

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linux 设备树

linux 设备树 ---- 参考地址 http://blog.csdn.net/green1900/article/details/45646095 http://www.cnblogs.com...需要注意的是，设备树对于可热插拔的热备不进行具体描述，它只描述用于控制该热插拔设备的控制器 2.1设备树的组成设备树包含了DTC(device tree compiler) , DTS(device...设备树用树状结构描述设备信息，它有以下几种特性 1....unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性

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Linux设备树语法详解

概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。...我这里用`Linux4.8.5源码自带的dm9000网卡为例来分析设备树的使用和移植。...编译设备树的时候，相同的节点的不同属性信息都会被合并，相同节点的相同的属性会被重写，使用引用可以避免移植者四处找节点，直接在板级.dts增改即可。...VALUE dts描述一个键的值有多种方式，当然，一个键也可以没有值字符串信息 32bit无符号整型数组信息二进制数数组字符串哈希表混合形式上述几种的混合形式设备树/驱动移植实例设备树就是为驱动服务的...参考资料： Linux ARM设备树专题设备树（上） Linux ARM设备树专题设备树（下）

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Linux设备树（DTS）介绍

设备树由来 linux内核源码中，之前充斥着大量的平台相关（platform Device）配置，而这些代码大多是杂乱且重复的，这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做...设备树的作用设备树是一个描述硬件的数据结构，甚至你可以将其看成一个大结构体（这个结构体就是平台，成员就是具体的设备），需要注意的是设备树并不能解决所有的硬件配置问题（例如：机器识别），它只是提供一种语言...，将硬件的配置从linux内核的源码中提取出来。...Linux使用设备树的主要原因如下 A:平台识别 B:实时配置 C:设备植入设备树解耦目标目标一 vendor相关修改，完全独立出来，禁止在soc原生的dtsi中修改，只允许以dtbo的方式存在；...目标二同基线项目dtbo要共二进制设备树解耦框架设计设备树识别原理及设备树共二进制原理项目号（Project No）与 PCB ID两个变量同时与dtbo中的两个属性“dtsi_No”“pcb_No

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Linux设备树是什么？

众所周知操作系统一直在不断的更新和发展，而在Linux驱动的架构上面也是不断的进步和完善。在早期的Linux内核和ARM架构中并没有采用设备树。...在图片中，树的主干就是系统总线，IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的，并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。...未使用设备树的设备匹配方法在没有使用设备树之前，uboot会向Linux内核传递一个叫machine id的值，machine id也就是设备ID，告诉Linux内核自己是一个什么设备...使用设备树的设备匹配方法当Linux内核引入设备树以后就不在使用MACHINE_START了，而是换为了DT_MACHINE_START。...说明引入了设备树以后就不会根据machine id来检查Linux 内核是否支持这个设备。

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Linux BSP实战课（设备树篇）：设备树的解析

设备树的解析 setup_machine_fdt unflatten_device_tree 总结设备树常用OF操作函数查找节点的 OF 函数查找父/子节点的 OF 函数提取属性值的 OF 函数...其他常用的 OF 函数设备树的解析我们来看看内核是如何把设备树解析成所需的device_node。...Linux最底层的初始化部分在HEAD.s中，这是汇编代码，暂且不作过多讨论。...unflatten_device_tree(); } 这两个被调用的函数就是主要的设备树处理函数： setup_machine_fdt：根据传入的设备树dtb的根节点完成一些初始化操作。...unflatten_device_tree：对设备树具体的解析，这个函数中所做的工作就是将设备树各节点转换成相应的 struct device_node 结构体。下面我们再来通过代码跟踪仔细分析。

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Linux笔记（22）| 设备树初探

今天跟大家分享的是设备树，设备树是Linux3.x以后的版本才引入的，设备树用于描述一个硬件平台的板级细节。...如果硬件资源发生了改变，我们只需要修改设备文件就行了，但是这样还不够好，如果有非常多的设备，就要写非常多的设备文件，这些文件非常庞大，导致Linux内核非常臃肿。...在Linux内核里有设备树文件，路径是源码目录/arch/arm/boot/dts/imx6ull-seeed-npi.dts 来看一下设备树文件的格式： Devicetree node格式: [...第二步，编译设备树编译内核时会自动编译设备树，但是编译内核很耗时，所以我们推荐使用如下命令只编译设备树。...以上就是我们今天设备树的所有内容。总结一下，主要是讲了为什么要有设备树，设备树文件的结构是怎样的，如何从设备树文件中获取节点信息，包括查找节点，获取节点属性，以及内存映射等，最后讲了编译设备树。

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Linux：设备树学习篇（1）

Linux：设备树学习篇（1） 1. 什么是设备树 2. 为什么要使用设备树来替代传统的总线设备驱动模型 3. DTS、DTB 和 DTC 4....整个操作繁琐且不利于代码的维护和移植。设备树的方式将驱动和设备完全分离开。...chosen 属性 chosen并不是一个真实的设备，chosen 节点主要是为了 uboot 向 Linux 内核传递数据，比如启动参数bootargs，不代表实际的设备。其父节点必须是根节点。...绑定信息文档设备树是用来描述板子上的设备信息的，不同的设备其信息不同，反映到设备树中就是属性不同。那么我们在设备树中添加一个硬件对应的节点的时候从哪里查阅相关的说明呢？...Linux 内核给我们提供了一系列的函数来获取设备树中的节点或者属性信息，这一系列的函数都有一个统一的前缀“of_”，所以在很多资料里面也被叫做 OF 函数。

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Linux 运行时设备树

在根文件系统中查看设备树，是一种不错的调试手段。...1、设备树原始 dtb 格式在如下目录，fdt 就是我们的设备树*.dtb文件 /sys/firmware/fdt //原始dtb文件执行以下指令可看 hexdump -C /sys/...反编译也是这个工具，反编译后可以看到方便查看的设备树，字符串会恢复，数字会变成十六进制格式。...系统中所有的 platform_device, 有来自设备树的, 也有来有 .c 文件中注册的。...对于来自设备树的 platform_device,可以进入 /sys/devices/platform//of_node 查看它的设备树属性。

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Linux设备树(Device Tree)机制

设备树（Device Tree）基本概念及作用 2. 设备树的组成和使用 2.1. DTS和DTSI 2.2. DTC 2.3. DTB 2.4. Bootloader 3....另外，设备树对于可热插拔的热备不进行具体描述，它只描述用于控制该热插拔设备的控制器。...设备树的主要优势：对于同一SOC的不同主板，只需更换设备树文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持，而无需更换内核文件。...注：要使得3.x之后的内核支持使用设备树，除了内核编译时需要打开相对应的选项外，bootloader也需要支持将设备树的数据结构传给内核。 2....Header 在\kernel\include\linux\of_fdt.h文件中有相关定义 4.2.device-tree structure 设备树结构块是一个线性化的结构体，是设备树的主体，以节点的形式保存了主板上的设备信息

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Linux笔记（23）| “插件”设备树

今天和大家分享的依然是设备树，上一节里主要是介绍了设备树文件的基本格式、语法规则等，今天介绍一下如何使用设备树，以及如何动态加载设备树。...设备树里记录的是“资源”，比如我们要点亮led，就可以增加一个led的节点，把led相关的寄存器放在这个节点里。...这样我们的设备树文件就写好了，参照上一节的做法，我们修改完设备树文件，然后进行编译，将生成的dtb文件替换开发板原来的dtb文件，然后重启开发板即可。...设备树文件写好了，接下来就是写驱动文件了。...其实驱动文件和我们之前在Linux笔记（21）| platform总线驱动分析介绍的基本是一样的，唯一的不同就是资源获取方式不一样，之前是在设备文件中获取，现在是在设备树文件上获取。

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Linux移植之移植步骤

在这里总结一下我在移植Linux2.6.22.6内核过程时的步骤。移植成功后最终能挂接做好的根文件系统，并且启动第一个init程序。...移植的步骤如下： 1、将网上下载的内核源码文件linux-2.6.22.6.tar.bz2放入/work/system路径下。...2、切换到/work/system，使用tar xjf linux-2.6.22.6.tar.bz2解压缩内核源码文件得到一个名为linux-2.6.22.6的文件夹 3、cd linux-2.6.22.6.../patch-ker.sh c /work/system/linux-2.6.22.6打补丁到内核所在目录　　　　上述命令完成以下三件事情　　　　　　1）、修改内核fs/Kconfig文件，增加source...17、发现内核可以启动位于root分区的根文件系统了，移植成功发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/155542.html原文链接：https://javaforall.cn

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一文搞定 Linux 设备树

在Linux 2.6中， ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中，采用设备树后，许多硬件的细节可以直接通过它传递给Linux，而不再需要在内核中进行大量的冗余编码...1. linux设备树中DTS、 DTC和DTB的关系 (1) DTS：.dts文件是设备树的源文件。...(3) DTB：.dtb文件是 .dts 被 DTC 编译后的二进制格式的设备树文件，它可以被linux内核解析。 2....DTS语法 2.1 .dtsi 头文件和 C 语言一样，设备树也支持头文件，设备树的头文件扩展名为 .dtsi；同时也可以像C 语言一样包含 .h头文件；例如：（代码来源 linux-4.15/arch...设备树语法规范 (2) 设备节点的结构图如下：作者：疯狂写Bug 侵权删【转自一口linux】 5T技术资源大放送！

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Linux移植一_linux从零开始移植

Linux移植一本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明....现在手上有两个开发板,一个是tiny6410,一个是OK6410-A.tiny6410上跑的是linux2.6.38,支持alsa,uboot支持yaffs2系统以及从sd卡启动linux,并且移植了qte...的库.而ok6410上跑的是linux2.6.36,没有移植alsa库,默认安装的系统为cramfs系统,yaffs2系统需要再安装.用户空间音频编程仅支持oss方式,可以跑qtopia,不过qte库未移植或至少不完整...移植到ok6410上.方案有两种: 1.用ok6410提供的uboot + linux2.6.38 2.用tiny6410提供的uboot + linux2.6.38 先尝试第一种. ok6410与tiny6410...我没有兴趣继续去修改cramfs系统,因为这是只读系统.所以接下来准备做第二步:在ok6410上移植用tiny6410提供的uboot + linux2.6.38.

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Linux 设备树展开 unflatten_device_tree 和设备创建

1 uboot将Linux DTB二进制文件传递给Linux kernel, Linux kernel在启动过程中，会将DTB二进制文件加载进内存，并将device tree展开，通过深度遍历整棵树，填充每个节点和属性...early_init_dt_alloc_memory_arch);unittest_unflatten_overlay_base(); 2 通过device_node, 创建/sys/firmware/devicetree/base, root@Linux...device-treelrwxrwxrwx 1 root root 29 Mar 1 07:54 /proc/device-tree -> /sys/firmware/devicetree/baseroot@Linux...:~ >通过反编译devicetree,可以得到整个板子的final Device treedtc -I fs -O dts /sys/firmware/devicetree/base/ -o linux_board.dts...memory_dev_init();node_dev_init();container_dev_init();init_irq_proc();do_ctors();do_initcalls();3 do_initcalls是Linux

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Linux设备树详解(一) 基础知识

，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核来识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存、...所以Bootloader需要支持设备树才行；Kernel也需要加入设备树的支持； 3....，使用status可以去禁止设备或者启用设备，看下设备树规范中的status可选值 value Description “okay” 表示设备正在运行 “disabled” 表示该设备目前尚未运行，但将来可能会运行...值的sss部分特定于设备并指示检测到的错误情况 5.2 中断映射与遵循树的自然结构而进行的地址转换不同，机器上的任何设备都可以发起和终止中断信号。...另外地址的编址也不同于中断信号，前者是设备树的自然表示，而后者者表现为独立于设备树结构的节点之间的链接。下图显示了设备的自然结构以及每个节点在逻辑中断树中的位置。

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Linux 设备树（DTS）的深入理解

关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了，由于 DTS 的方便性，慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。...为了理解设备树的出现的好处，先来看下在使用设备树之前是采用什么方式的。...设备树的文件结构和剖析设备树和设备树之间到底是什么关系，有着哪些依赖和联系，先看下设备树之间的关系图： ?...设备树文件的格式是 dts，包含的头文件格式是 dtsi，dts 文件是一种程序员可以看懂的格式，但是 Uboot 和 Linux 只能识别二进制文件，不能直接识别。...设备树的应用有了理论，在具体的工程里如何做设备树呢？这里介绍三大法宝：文档、脚本、代码。

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我眼中的Linux设备树(四中断)

一般情况中断产生设备数量要多于中断控制器，多个中断产生设备的中断都由一个中断控制器处理，这种多对一的关系也很像一个树形结构，所以在设备树中，中断也被描述成树，叫中断树。...以下表述的时候为了明确是在说中断树，在父节点和子节点前边我们都加上“中断”二字，是为了防止和设备树的父节点、子节点混淆(虽然大部分情况设备树的父子关系就是中断树的父子关系，但是因为存在特例，所以我们还是强调是中断父子关系...如果设备树的父节点就是中断父节点，那么可以不用设置interrupt-parent属性。...因为他的中断父设备可能和设备树的父设备不同，那么用interrupt-parent属性指向他的中断父设备。...根据中断树的特性，一个设备树中是有可能有多个中断树的。以上是中断在设备树中如何描述的规则，听起来是挺复杂的，但只要理解了就很简单，为了帮助理解我们举一个实际的例子。

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linux中led驱动(设备树)编程笔记

1.模块三要素用到的头文件 #include #include （1）初始化模块 int __init led_init(void...结构体remove成员 ③ 选择一种方式匹配（设备树，ACPI，名字，ID四选一）（1）构建platform_driver结构体 const struct of_device_id led_dt_table...用到的头文件 #include #include （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR...unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4.自动创建设备节点用到的头文件 #include （1）创建class #...); （3）注销设备节点 device_destroy(cls, devno); （4）注销class class_destroy(cls); 5.设备树 / { …… leds {

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linux 设备树详解-基本概念《Rice linux 学习开发》

《基本概念》我们将以一个简单机开始，然后通过一步步的建立一个描述这个简单机的设备树，来了解如何使用设备树。...设备系统中每个设备都表示为一个设备树节点。所以接下来就应该为这个设备树填充设备节点。现在，知道我们讨论如何进行寻址和中断请求如何处理之前这些新节点将一直为空。...现在这棵树还是无效的，因为它缺少关于设备之间互联的信息。稍后将添加这些信息。在这颗树中，应该注意这些事情： 1.每个设备节点都拥有一个 compatible 属性。...为了得到一个内存映射地址，设备树必须指定从一个域到另一个域地址转换方法，而 ranges 属性就为此而生。下面就是一个添加了 ranges 属性的示例设备树。...另外地址的编址也不同于中断信号，前者是设备树的自然表示，而后者者表现为独立于设备树结构的节点之间的链接。

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