设备树由来 linux内核源码中，之前充斥着大量的平台相关（platform Device）配置，而这些代码大多是杂乱且重复的，这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做...设备树的作用 设备树是一个描述硬件的数据结构，甚至你可以将其看成一个大结构体（这个结构体就是平台，成员就是具体的设备），需要注意的是设备树并不能解决所有的硬件配置问题（例如：机器识别），它只是提供一种语言...，将硬件的配置从linux内核的源码中提取出来。...Linux使用设备树的主要原因如下 A:平台识别 B:实时配置 C:设备植入 设备树解耦目标 目标一 vendor相关修改，完全独立出来，禁止在soc原生的dtsi中修改，只允许以dtbo的方式存在；...目标二 同基线项目dtbo要共二进制 设备树解耦框架设计 设备树识别原理及设备树共二进制原理 项目号（Project No）与 PCB ID两个变量同时与dtbo中的两个属性“dtsi_No”“pcb_No
设备树的出现 上一节说过设备树的出现是为了解决内核中大量的板级文件代码，通过 DTS 可以像应用程序里的 XML 语言一样很方便的对硬件信息进行配置。...关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了，由于 DTS 的方便性，慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。...除了设备树（DTS）外，还存有 dtsi 文件，就像代码里的头文件一样，是不同设备树共有的设备文件，这不难理解，但是值得注意的是如果 dts 和 dtsi 里都对某个属性进行定义的话，底层覆盖上层的属性定义...设备树文件的格式是 dts，包含的头文件格式是 dtsi，dts 文件是一种程序员可以看懂的格式，但是 Uboot 和 Linux 只能识别二进制文件，不能直接识别。...具体 dts 是如何转换成机器码并在内存里供 kernel 识别的，请看下图： ? 设备树的应用 有了理论，在具体的工程里如何做设备树呢？这里介绍三大法宝：文档、脚本、代码。
参考板的板级设备树文件就是"arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts"。...基于同样的软件分层设计的思想，由于一个SoC可能对应多个machine，如果每个machine的设备树都写成一个完全独立的.dts文件，那么势必相当一些.dts文件有重复的部分，为了解决这个问题，Linux...我这里用Linux4.8.5源码自带的dm9000网卡为例来分析设备树的使用和移植。...编译设备树的时候，相同的节点的不同属性信息都会被合并，相同节点的相同的属性会被重写，使用引用可以避免移植者四处找节点，直接在板级.dts增改即可。...五、设备树/驱动移植实例 设备树就是为驱动服务的，配置好设备树之后还需要配置相应的驱动才能检测配置是否正确。
基于同样的软件分层设计的思想，由于一个SoC可能对应多个machine，如果每个machine的设备树都写成一个完全独立的.dts文件，那么势必相当一些.dts文件有重复的部分，为了解决这个问题，Linux...我这里用`Linux4.8.5源码自带的dm9000网卡为例来分析设备树的使用和移植。...编译设备树的时候，相同的节点的不同属性信息都会被合并，相同节点的相同的属性会被重写，使用引用可以避免移植者四处找节点，直接在板级.dts增改即可。...VALUE dts描述一个键的值有多种方式，当然，一个键也可以没有值 字符串信息 32bit无符号整型数组信息 二进制数数组 字符串哈希表 混合形式 上述几种的混合形式 设备树/驱动移植实例 设备树就是为驱动服务的...参考资料： Linux ARM设备树专题 设备树（上） Linux ARM设备树专题 设备树（下）
转载请注明文章地址 http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree 第01节_DTS格式 dts文件通过编译生成dtb格式文件 ?...可以把节点理解为目录，也就是同一目录下的子目录名称不能相同 有哪些需要注意的事项 比如2440设备树文件必须要包含的 model = "SMDK2440"; compatible = "samsung...第02节_DTB格式 这节视频开始讲解设备树的DTB格式。...structure block、strings block； struct ftd_header:用来表明各个分部的偏移地址，整个文件的大小，版本号等； memory reservation block：在设备树中使用...JZ2440的设备树文件，生成DTB文件，再使用UltraEdit工具打开，方便查看16进制，进行分析dts和dtb的对应关系。
本系列导航： 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇) 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source...)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程） 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇) 一.什么是DTS...为什么要引入DTS？ DTS即Device Tree Source 设备树源码, Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它起源于 OpenFirmware (OF)。...，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核可以识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存...基本上，在ARM Linux在，一个.dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。
\interrupts.txt 1.设备树里中断节点的语法 1.1 设备树里的中断控制器 中断的硬件框图如下： ?...这些层级关系、中断号(hwirq)，都会在设备树中有所体现。 在设备树中，中断控制器节点中必须有一个属性：interrupt-controller，表明它是“中断控制器”。...1.2 设备树里使用中断 一个外设，它的中断信号接到哪个“中断控制器”的哪个“中断引脚”，这个中断的触发方式是怎样的？ 这3个问题，在设备树里使用中断时，都要有所体现。...以100ASK_IMX6ULL开发板为例，在arch/arm/boot/dts目录下可以看到2个文件：imx6ull.dtsi、100ask_imx6ull-14x14.dts，把里面有关中断的部分内容抽取出来...、SPI设备 对于I2C设备节点，I2C总线驱动在处理设备树里的I2C子节点时，也会处理其中的中断信息。
设备树详解 在Linux3.x版本后，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中，描述板级细节的代码（比如platform_device、i2c_board_info等）被大量取消...，取而代之的是设备树，其目录位于arch/arm/boot/dts 1.设备树的组成 1个dts文件+n个dtsi文件，它们编译而成的dtb文件就是真正的设备树 soc厂商会把soc公共的特性和多块开发板公用的特性提炼为...也能包含.h文件 2.设备树的结构 下面分别是是imx6dl-hummingboard.dts以及imx6dl.dtsi文件，我们以它们为例来分析，不难发现dts文件内容很少，只有一些板级的特征，大部分公共的硬件描述都在...只要内核知晓了dtb文件的地址，那么驱动就可以通过一些API任意获取设备树的内部信息 对于3.x版本之后的内核，platform、i2c、spi等设备不再需要在mach-xxx中注册，驱动程序将直接和设备树里的设备节点进行配对....probe = pcf8523_probe, .id_table = pcf8523_id, }; i2c和spi驱动还支持一种“别名匹配”的机制，就以pcf8523为例，假设某程序员在设备树中的
dts的引入 dts的基本语法和基本格式介绍 dts的组成，各个模块使用方法 1. dts为何物 在传统Linux内核中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch...，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核来识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存、...DTS基本知识 2.1 dts 硬件的相应信息都会写在.dts为后缀的文件中，每一款硬件可以单独写一份xxxx.dts，一般在Linux源码中存在大量的dts文件，对于arm架构可以在arch/arm/...所以Bootloader需要支持设备树才行；Kernel也需要加入设备树的支持； 3....另外地址的编址也不同于中断信号，前者是设备树的自然表示，而后者者表现为独立于设备树结构的节点之间的链接。 下图显示了设备的自然结构以及每个节点在逻辑中断树中的位置。
DTS不是arm的专利 在使用了设备树后，对于同一SOC的不同主板，只需更换设备树文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持，而无需更换内核文件。...需要注意的是，设备树对于可热插拔的热备不进行具体描述，它只描述用于控制该热插拔设备的控制器 2.1设备树的组成 设备树包含了DTC(device tree compiler) , DTS(device...是一种ASCII文本的设备树描述,此文本格式非常适合人们阅读，基本上，一个.dts对应一种ARM设备，放在arch/arm/boot/dts目录，由于一个soc对应好多个不同的开发板，每个开发板有一个....设备树语法 设备树是一颗树，书上的每个节点由节点和属性组成，属性是键值对 下面这个是rk3399-fpga.dts #include "rk3399.dtsi" //包含了公共部分 / {...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性
既然关于设备树我们已经有所了解了，那么我们就从以下所示新增加的节点来介绍 PCI 主桥。...然而，每个 PCI 插槽或设备通常会连接到中断控制器上不同的输入端。所以设备树需要一种能将各个 PCI 中断信号映射到中断控制器的途径。...因为要区分单一 PCI 总线上的若干 PCI 设备中断号（#INA 等）是不够用的，所以我们还需要指出是哪个 PCI 设备触发了中断线。幸运的是我们还可以使用每个设备所拥有的唯一设备号。...[4] 目前为止，唯一没有讨论的就是 PCI 总线设备中断指示符里古怪的数字了。来自 phys.hi 位域的设备号是设备中断指示符中的重要组成部分。...设备号是平台特定的，并取决于 PCI 主控制器如何激活各个设备的 IDSEL 管脚。
《基本概念》 我们将以一个简单机开始，然后通过一步步的建立一个描述这个简单机的设备树，来了解如何使用设备树。...现在这棵树还是无效的，因为它缺少关于设备之间互联的信息。稍后将添加这些信息。 在这颗树中，应该注意这些事情： 1.每个设备节点都拥有一个 compatible 属性。...为了得到一个内存映射地址，设备树必须指定从一个域到另一个域地址转换方法，而 ranges 属性就为此而生。 下面就是一个添加了 ranges 属性的示例设备树。...另外地址的编址也不同于中断信号，前者是设备树的自然表示，而后者者表现为独立于设备树结构的节点之间的链接。...通常，chosen 节点在 .dts 源文件中为空，并在启动时填充。
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇) 本系列导航： 高通平台8953 Linux DTS...(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇) 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程） 高通平台8953...Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇) 在前两篇中我们了解了DTS的背景基础知识以及发挥作用的流程，这篇文章我们以...中对应的设备 kernel\arch\arm64\boot\dts\qcom\msm8953-mtp.dts [objc] view plain copy &i2c_8 { /* BLSP2...相关知识可以参考： 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程） ##############################
文章目录 什么是设备树 DTS、DTB和DTC DTS语法 .dtsi头文件 设备节点 标准属性 根节点 compatible属性 什么是设备树 设备树(Device Tree),将这个词分开就是...“设备”和“树”，描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备，也就是开发板信息，比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备...在图片中，树的主干就是系统总线，IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的，并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。...其实DTS是设备树源码文件，DTB是将DTS编译以后得到的一个二进制文件。...未使用设备树的设备匹配方法 在没有使用设备树之前，uboot会向Linux内核传递一个叫machine id的值，machine id也就是设备ID，告诉Linux内核自己是一个什么设备
设备树的解析 setup_machine_fdt unflatten_device_tree 总结 设备树常用OF操作函数 查找节点的 OF 函数 查找父/子节点的 OF 函数 提取属性值的 OF 函数...其他常用的 OF 函数 设备树的解析 我们来看看内核是如何把设备树解析成所需的device_node。...Linux最底层的初始化部分在HEAD.s中，这是汇编代码，暂且不作过多讨论。...unflatten_device_tree(); } 这两个被调用的函数就是主要的设备树处理函数： setup_machine_fdt：根据传入的设备树dtb的根节点完成一些初始化操作。...unflatten_device_tree：对设备树具体的解析，这个函数中所做的工作就是将设备树各节点转换成相应的 struct device_node 结构体。 下面我们再来通过代码跟踪仔细分析。
对于linux3.0之后，linux内核支持了设备树“这个家伙”，刚接触Device Tree的人，一开始会比较迷茫，不知道怎么用，他究竟有多强大。...作者刚接触的时候也是一样，在我之前的一篇文章《linux 设备树与驱动的关系》中，将早先时候的设备模块与现在的设备树的区别进行了比较。作者在这里也说说我在学习一点小经验： 1.了解设备树的用意。...2.多看别人优秀的代码，看看别人的设备树和驱动是如何匹配的。 3.动手写一些驱动+设备树。实现一些功能。 《基本数据格式》 设备树是一个包含节点和属性的简单树状结构。...例如，以下就是一个 .dts 格式的简单树： / { node1 { a-string-property = "A string"; a-string-list-property...虽然数据类型并没有编码进数据结构，但在设备树源文件中仍有几个基本的数据表示形式： 1.文本字符串（无结束符）可以用双引号表示： string-property = "a string" 2.
今天跟大家分享的是设备树，设备树是Linux3.x以后的版本才引入的，设备树用于描述一个硬件平台的板级细节。...在Linux内核里有设备树文件，路径是 源码目录/arch/arm/boot/dts/imx6ull-seeed-npi.dts 来看一下设备树文件的格式： Devicetree node格式: [...说明： 1、设备树可以包含.h或者.dtsi的头文件，和C语言非常类似。.dtsi就是一些公共的东西，可以被.dts文件包含。....第一步：打开内核源码里的设备树文件，这个文件在（以imx6ull为例） 源码目录/arch/arm/boot/dts/imx6ull-seeed-npi.dts 然后根据上面讲过的规则往里面添加节点即可...- dtbs 编译成功后生成的设备树文件（.dtb）位于源码目录下的/arch/arm/boot/dts/，文件名为“imx6ull-seeed-npi.dtb” 第三步，将刚刚编译好的dtb文件拷贝到开发板
Linux：设备树学习篇（1） 1. 什么是设备树 2. 为什么要使用设备树来替代传统的总线设备驱动模型 3. DTS、DTB 和 DTC 4....DTS 语法 4.1 .dtsi 头文件 4.2 设备节点 4.3 标准属性 5. DTS 编译 5.1 内核编译设备树 5.2 dtc 工具编译设备树 1....整个操作繁琐且不利于代码的维护和移植。 设备树的方式将驱动和设备完全分离开。...这样多个系列芯片只需要共用同一套驱动代码，差分设备树文件就可以。 3. DTS、DTB 和 DTC 设备树的代码文件是dts文件和dtsi文件。...DTS 语法 4.1 .dtsi 头文件 和 C 语言一样，设备树也支持头文件，设备树的头文件扩展名为.dtsi。
在根文件系统中查看设备树，是一种不错的调试手段。...因为很多时候会出现你修改了 dts 文件，并且也编译了新的 dtb，但是下载到板子上的还是以前的 dtb，因此查看板子中真实生效的设备树配置信息是很重要的。...1、设备树原始 dtb 格式 在如下目录，fdt 就是我们的 设备树*.dtb文件 /sys/firmware/fdt //原始dtb文件 执行以下指令可看 hexdump -C /sys/...反编译命令为 /script/dtc/dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxx.dtb DTS 是设备树源码文件，DTB 是将 DTS 编译以后得到的二进制文件。...对于来自设备树的 platform_device,可以进入 /sys/devices/platform//of_node 查看它的设备树属性。
今天和大家分享的依然是设备树，上一节里主要是介绍了设备树文件的基本格式、语法规则等，今天介绍一下如何使用设备树，以及如何动态加载设备树。...设备树里记录的是“资源”，比如我们要点亮led，就可以增加一个led的节点，把led相关的寄存器放在这个节点里。...这样我们的设备树文件就写好了，参照上一节的做法，我们修改完设备树文件，然后进行编译，将生成的dtb文件替换开发板原来的dtb文件，然后重启开发板即可。...设备树文件写好了，接下来就是写驱动文件了。...其实驱动文件和我们之前在Linux笔记（21）| platform总线驱动分析介绍的基本是一样的，唯一的不同就是资源获取方式不一样，之前是在设备文件中获取，现在是在设备树文件上获取。
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