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深入浅出:Linux设备驱动中断定时器

Linux中断处理分为顶半部和底半部,顶半部完成尽可能少得的比较紧急的功能,往往只是简单的完成“登记中断”的工作,就是将底半部处理程序挂到该设备的底半部处理队列中去,中断处理机制如下图: ?...dev_id 在中断共享时会用到,一般设置为这个设备的结构体或者NULL. (2) 释放irq void free_irq (unsigned int irq, void *dev_id); 参数定义...*/ schedule_work (&my_wq); /*调度工作队列执行*/ (3) 软中断通常说的软中断(软件指令引发的中断),比如arm的swi是完全不同的概念) 在linux内核中,用softirq_action...软中断和tasklet 运行中断上下文,仍属于原子上下文的一种,而工作队列则运行进程上下文。因此,软中断和tasklet处理函数中不能睡眠,而工作队列处理函数中允许睡眠。...2、内核定时器使用模板 //设备结构体 struct xxx_dev{ struct cdev cdev; ... struct timer_list xxx_timer;//定义定时器 } //驱动中某函数

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Linux设备驱动程序(一)——设备驱动简介

前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...如同一个字符设备,每个块设备都通过一个文件系统结点被存取的,它们之间的区别对用户是透明的。块驱动和字符驱动相比,内核的接口完全不同。...内核网络设备驱动间的通讯字符和块设备驱动所用的完全不同。不用 read 和 write,内核调用和报文传递相关的函数。 有其他的划分驱动模块的方式,上面的设备类型是正交的。...通常,某些类型的驱动给定类型设备的其他层的内核支持函数一起工作。例如,你可以说 USB 模块,串口模块,SCSI 模块,等等。

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linux 字符设备驱动

Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...应用程序使用内核提供的标准系统调用来内核中的驱动程序进行通讯,这些系统调用有: open(), read(), write(), ioctl(), close() 等等。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...进程通过文件描述符fd已打开文件的file结构相联系。 struct file 在中定义。 指向结构体struct file的指针通常命名为filp,或者file。...因为设备驱动模块并不自己直接填充结构体 file,只是使用file中的数据。 索引节点inode结构体 文件打开,在内存建立副本后,由唯一的索引节点inode描述。 file结构不同。

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linux字符设备驱动

Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...应用程序使用内核提供的标准系统调用来内核中的驱动程序进行通讯,这些系统调用有: open(), read(), write(), ioctl(), close() 等等。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...进程通过文件描述符fd已打开文件的file结构相联系。 struct file 在中定义。 指向结构体struct file的指针通常命名为filp,或者file。...因为设备驱动模块并不自己直接填充结构体 file,只是使用file中的数据。 索引节点inode结构体 文件打开,在内存建立副本后,由唯一的索引节点inode描述。 file结构不同。

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Linux设备驱动之字符设备(二)

通过上一节Linux设备驱动字符设备(一)了解了Linux设备驱动的分类,设备号的构成,设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象,是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集,是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析,目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候,就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止,已经了解了设备号,设备号的构成,字符设备分配,字符设备的初始化,字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程,然后总结字符设备驱动的编写模型。

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Linux设备驱动之字符设备(一)

Linux设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类:字符设备,块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构,包括基本的内核设施和文件系统接口。...设备号的构成 主设备设备号 关于设备号,我们先通过如下的图来了解一下 从上图可以看出,c代表的是字符设备,d代码的是块设备。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序,而次设备号则由驱动程序使用,用来标识它所管理的若干同类设备设备号的表示 在linux系统中,设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...随着Linux系统的演变,上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化,所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。...,第一个参数form表示一个设备号,第二个参数count表示次设备的个数,也就是当前驱动程序所管理的同类设备的个数,第三个参数name表示设备或者驱动的名称。

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Linux驱动开发: 块设备驱动开发

设备字符设备并列的概念, 这两类设备Linux驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢,这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中(即:请求队列),在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....2.1 内核自带可参考的块设备驱动源码 drivers\block\z2ram.c drivers\block\xd.c \drivers\mmc\host\sdhci-s3c.c 2.2 块设备注册注销函数

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Linux设备驱动模型-Bus

前言 在linux设备驱动模型中,总线可以看作是linux设备模型的核心,系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。...为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开,因为符合linux设备驱动模型的设备驱动都是必须挂载在一个总线上的,无论是实际存在的或者虚拟的。....dev_attrs: 此bus设备上默认的属性。 .bus_groups, dev_groups, drv_groups: 分别是总线, 设备驱动的属性。....match: 当一个设备或者驱动添加到此总线上的时候,bus就会调用match对设备驱动一一匹配的。...p: 一个用来管理总线上设备驱动的数据结构。

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Linux驱动框架杂项字符设备框架介绍

Linux驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板 示例代码: #include #include static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定: 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。...在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件,misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...文件操作集合的模型图: 2.2 蜂鸣器驱动示例代码 这是蜂鸣器的驱动层示例代码,使用杂项设备框架编写: #include #include <linux/module.h

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Linux设备驱动详解

Linux系统一次读取磁盘的大小是一个块,而不是一个扇区,块设备驱动由此得名。 二、块设备处理过程 1、linux 内核中,块设备将数据存储固定的大小的块中,每个块都有自己的固定地址。...Linux内核中块设备和其他模块的关系如下。 ? 1、块设备的处理过程涉及Linux内核中的很多模块,下面简单描述之间的处理过过程。   ... ?...(Linux系统中,对块设备的IO请求,都会向块设备驱动发出一个请求,在驱动中用request结构体描述) 内核结构如下:. struct request { struct list_head queuelist...(也可以不用注册设备驱动一样可以工作,该函数和字符设备的register_chrdev()函数相对应,对于大多数的块设备,第一个工作就是相内核注册自己,但是在Linux2.6以后,register_blkdev

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Linux内核设备驱动之字符设备驱动笔记整理

设备通过设备号来标识。设备号分两部分,主设备号和次设备号。 通常,主设备号标示设备对应的驱动程序,linux允许多个驱动共用一个主设备号; 而次设备号用于确定设备文件所指的设备。...在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...标志都定义在 struct file_operations *f_op; 文件相关的操作。内核在执行open时对这个指针赋值。...(mi)) //根据指定的主设备和次设备号生成设备号 #include //静态:申请指定的设备号, from指设备号, count指使用该驱动有多少个设备(次设备号.../devices.txt可查看设备号的静态分配情况 ///内核里使用struct cdev来描述一个字符设备驱动 #include struct cdev { struct

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