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IIC设备驱动实例调试

简介：在应用到linux的设备（特别是手机）中，大部分硬件设备与主芯片都是通过iic通讯的，譬如TP、加速度传感器、温湿度传感器等等。...记录一次自己调试linux开发板iic器件（ap3216c光敏设备）。概述： iic通讯线一般只有两条，一条用于时钟控制，一条用于数据通讯。当然也存在单总线通讯，像单片机经常用到的ds18b20。...在系统初始化时，会遍历iic驱动链表将本驱动注册。具体原理可查阅代码include/linux/i2c.h。...总结：本篇主要记录了iic设备ap3216c的驱动简单实现，对于iic通讯原理并没有做太详细的分析。...对于使用过单片机调试iic设备的同学，对于iic通讯应该很熟悉了，主要就是对linux驱动注册流程稍加研究即可。

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Linux驱动开发的IIC设备驱动的投机取巧

前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详，网上也有很多相关的教程。网上的教程总结，比如：方法问题描述Linux 3.X.X版本之后，设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。...当对于不熟悉设备树的小伙伴，写起来比较棘手使用 i2c-tools，并通过脚本或者应用程序编写设备驱动(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中，对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的，此方法写起来将非常痛苦直接操作...他将会操作多个文件上面的做法都有些困难及弊端存在，经过摸索了一遍Linux的I2C驱动框架，我发现可以很精简的写一个I2C设备的设备驱动。...投机取巧的I2C驱动 I2C设备驱动说明投机取巧的I2C驱动是参考I2C总线驱动代码实现的。投机取巧的I2C驱动不需要设备树，这也让一些不熟悉设备树的小伙伴能编写一个设备驱动。...投机取巧的I2C驱动精简，方便理解。分析I2C总线驱动说明 I2C总线驱动的代码在linux的源码中--i2c-dev.c中。

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Linux驱动之网卡驱动剖析

网络设备不同于字符设备和块设备，并不对应于/dev目录下的文件，应用程序通过 socket 完成与网络设备的交互，在网络设备上并不体现”一切皆文件”的设计思想。...Linux 网络设备驱动架构驱动架构自上而下分为4层：协议接口层设备接口层设备驱动功能层网络设备与媒介层协议接口层协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...s5p_dm9000_resources, .dev = { .platform_data = &s5p_dm9000_platdata, } }; 根据平台总线的原理，驱动和设备匹配上后

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Linux设备驱动之字符设备（三）

在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/fs.h> #include linux/...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型

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Linux设备驱动之字符设备（二）

通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集，是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。字符设备的注销当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止，已经了解了设备号，设备号的构成，字符设备分配，字符设备的初始化，字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。

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Linux设备驱动之字符设备（一）

Linux中设备驱动的分类从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序，而次设备号则由驱动程序使用，用来标识它所管理的若干同类设备。设备号的表示在linux系统中，设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...随着Linux系统的演变，上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化，所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。...假设在内核版本之后对主次设备号所占的位数发生了变化，MINORBITS修改为18位，只要驱动是使用MAJOR和MINOR宏来操作设备号，就不需要修改驱动代码也可以在新内核中使用。...，第一个参数form表示一个设备号，第二个参数count表示次设备的个数，也就是当前驱动程序所管理的同类设备的个数，第三个参数name表示设备或者驱动的名称。

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28.Linux-IIC驱动(详解)

上一节我们学习了: IIC接口下的24C02 驱动分析接下来本节, 学习Linux下如何利用linux下I2C驱动体系结构来操作24C02 1....应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或寄存器，并控制I2C设备的工作方式显然,它和前几次驱动类似， I2C也分为总线驱动和设备驱动,总线就是协议相关的，它知道如何收发数据，...从设备地址值,并回应ACK } 通过上面的代码和注释,发现主要是写入IIC从设备地址,然后发送起始信号+IIC从设备地址值,并回应ACK 显然IIC总线驱动i2c-s3c2410.c,主要设置适配器adapter...4)若收到ACK回应,便进入回调函数,注册i2c_client从设备,使该设备与适配器联系在一起所以适配器和iic设备驱动最终注册框架图如下所示: ?...*adapter;//依附的i2c_adapter,表示该IIC设备支持哪个适配器 struct i2c_driver *driver;//依附的i2c_driver ,表示该IIC从设备的驱动是哪个

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linux_驱动_IIC_BLSP

每一块BLSP对应六位，每一位对应一个GPIO，每一位的GPIO都可以作为UART、SPI、IIC的链接线 2....确认我们使用的I2C对应哪个BLSP和QUP 比如我们采用SDA—GPIO6，SCL—GPIO7， (1) 到msm8937-pinctrl.dsti确认GPIO6和GPIO7对应设备树中是哪组I2C...其实从上图可知道是第1个BLSP的第2个QUDP，但我们从设备树上找到相关的 (2) 通过i2c_2_active找到msm8937.dtsi下有引用这里可知是采用BLSP1的QUP2，I2C

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20.Linux-IIC驱动(详解)

应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或寄存器，并控制I2C设备的工作方式显然,它和前几次驱动类似， I2C也分为总线驱动和设备驱动,总线就是协议相关的，它知道如何收发数据...，但不知道数据含义，设备驱动却知道数据含义 1.2 I2C驱动架构,如下图所示: ? ...从设备地址值,并回应ACK } 通过上面的代码和注释,发现主要是写入IIC从设备地址,然后发送起始信号+IIC从设备地址值,并回应ACK 显然IIC总线驱动i2c-s3c2410.c,主要设置适配器...adapter,里面帮我们做好了IIC通信的架构,就是不知道发什么内容我们进入driver/i2c/chips中,看看eeprom设备驱动是如何写的参考: driver/i2c/chips/....detach_client = eeprom_detach_client, //与总线驱动的适配器解绑,分离这个IIC从设备 }; 如下图所示, eeprom_driver结构体的ID成员在

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Linux 内核之字符设备驱动

本篇介绍本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种：字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等块设备：以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...const struct file_operations *ops; // 字符设备驱动中最关键的一个操作函数，在和应用程序交互的过程中起枢纽作用 struct list_head list...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char

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Linux驱动之Input子系统剖析

为了对多种不同类型的输入设备进行统一的处理，内核在字符设备驱动上抽象出一层，即输入子系统。...输入子系统由三部分组成：事件驱动层输入核心层设备驱动层事件驱动层负责处理和应用程序的接口，向应用程序提供简单的、统一的事件接口。设备驱动层负责与底层输入设备的通信。...输入核心层负责各个结构体的注册以及事件驱动层与设备驱动层的数据传递。事件驱动层是内核提供的，对所有输入类设备都是通用的，内核里已经支持所有的事件驱动。而驱动开发则只需针对具体输入设备实现设备驱动。...三个重要结构体都定义在include/linux/input.h中。...根据Linux设备模型的原理，直接进入到usb_mouse_probe函数进行分析。

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Linux驱动之Misc子系统剖析

何为Misc设备 Linux驱动分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动，而字符设备又包括很多种，内核使用主设备号来区分各个字符设备驱动，在include/linux/major.h文件中已经预先定义好了各类字符设备的主设备号...使用Misc设备的好处 Misc子系统使用一个统一的主设备号来管理，当需要注册Misc驱动时，内核会为其分配次设备号。...而如果采用普通字符设备驱动的方式，无论主设备号是静态分配还是动态分配，都会消耗掉一个主设备号，而且如果系统存在着大量的无法准确归类的字符设备驱动，那会大量浪费主设备号;当需要开发一个功能较简单的字符设备驱动...，根据次设备号来找到真正的由驱动开发者用misc_register接口注册的Misc驱动，然后获取其fops，该fops就是真正的fops。...总结 Misc子系统使用同一个驱动来向上提供多个设备文件节点，向下控制多个(相应的)设备。Misc驱动本质上也是字符驱动，只是它借用Misc子系统的框架来更方便的向内核注册而已。

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Linux驱动之PCI子系统剖析

附：本文默认读者熟悉Linux设备驱动模型，不熟悉的可以先阅读这两篇blog。...Linux驱动之I2C子系统剖析 Linux驱动之SPI子系统剖析 PCI寻址 PCI系统总体布局组织为树状，从CPU连接的Host Bridge引出PCI主桥，主桥连接的是PCI总线0，可以直接连接PCI...Linux内核启动时会从PCI设备的配置寄存器里读取内存/IO起始地址以及irq，并把这些信息赋值给struct pci_dev的相应成员来生成软件描述的PCI设备。...当linux系统启动时，会探测系统中的所有PCI设备，并为探测到的每个PCI设备做如下操作： 1.分配一个struct pci_dev结构体，用来表示相应的PCI设备 2.为这个结构体填充设备vendor...subdevice id以及地址和irq信息（通过读取PIC配置寄存器得到） 3.最后把这个struct pci_dev结构体挂接到pci_bus上内核中使用struct pci_driver来描述PCI驱动的抽象

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Linux驱动之SPI子系统剖析

/spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...，同样分为设备驱动层、核心层、总线驱动层。...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...要注意的是SPI与I2C提供的通用设备驱动不同，其设备节点的生成并不是在注册主机控制器中完成的，而是在通用设备中完成的，这一段从之后设备驱动层的分析可以看出。

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Linux设备驱动程序（一）——设备驱动简介

前言这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。...三、设备和模块的分类以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型，每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种，因此可分类成字符模块，块模块，或者一个网络模块。...Linux，相反，允许应用程序读写一个块设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是，块和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上，并且因此在内核/驱动的软件接口上不同。

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linux 字符设备驱动

Linux设备驱动概述操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性设备的类型：字符设备、块设备、网络设备；主设备号：标识设备对应的驱动程序。...一般“一个主设备号对应一个驱动程序” 次设备号：每个驱动程序负责管理它所驱动的几个硬件实例，这些硬件实例则由次设备号来表示。同一驱动下的实例编号，用于确定设备文件所指的设备。文件名：设备文件名字。...一些重要的数据结构大部分驱动程序涉及三个重要的内核数据结构：文件操作file_operations结构体 - 结构体file_operations在头文件 linux/fs.h中定义，用来存储驱动内核模块提供的对设备进行各种操作的函数的指针

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linux字符设备驱动

Linux设备驱动概述操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性设备的类型：字符设备、块设备、网络设备；主设备号：标识设备对应的驱动程序。...一般“一个主设备号对应一个驱动程序” 次设备号：每个驱动程序负责管理它所驱动的几个硬件实例，这些硬件实例则由次设备号来表示。同一驱动下的实例编号，用于确定设备文件所指的设备。文件名：设备文件名字。...一些重要的数据结构大部分驱动程序涉及三个重要的内核数据结构：文件操作file_operations结构体 - 结构体file_operations在头文件 linux/fs.h中定义，用来存储驱动内核模块提供的对设备进行各种操作的函数的指针

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Linux系统驱动之编写设备驱动之i2c_client

资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看百问网驱动大全编写设备驱动之i2c_client 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 本节代码：GIT仓库中 IMX6ULL\source\04_I2C...I2C总线-设备-驱动模型 2. 编译i2c_driver 3. 编写测试程序 4....4.3 使用设备树生成在某个I2C控制器的节点下，添加如下代码： ap3216c@1e { compatible = "lite-on,ap3216c"; reg = ;

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Linux系统驱动之编写设备驱动之i2c_driver

资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看百问网驱动大全编写设备驱动之i2c_driver 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 本节代码：GIT仓库中框架： IMX6ULL\source...套路 1.1 I2C总线-设备-驱动模型 1.2 示例分配、设置、注册一个i2c_driver结构体，类似drivers/eeprom/at24.c：在probe_new函数中，分配、设置、注册...0x4 使能：往寄存器0写入0x3 读红外：读寄存器0xA、0xB得到2字节的红外数据读光强：读寄存器0xC、0xD得到2字节的光强读距离：读寄存器0xE、0xF得到2字节的距离值 AP3216C的设备地址是

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Linux系统驱动之LCD驱动程序框架_使用设备树

资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看百问网驱动大全编程_LCD驱动程序框架_使用设备树参考资料，GIT仓库里：基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是：分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.

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