我们想学习Linux驱动开发，必须有一个练兵的地方。而实现的方式有两种：直接买一块开发板，实际操作；还有一种方法，就是使用qemu搭建虚拟开发板。关于qemu的介绍，后面专门找一篇文章介绍一下。...本文就是以qemu为基础搭建的虚拟开发环境：在VirtualBox 6.0搭建运行ubuntu16.04（32位）虚拟机，然后在ubuntu上以qemu为基础模拟vexpress开发板，然后在其上运行Linux
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....CFQ I/O scheduler为系统内所有的任务分配均匀的IO带宽，提供一个公平的工作环境，在多媒体环境中，能保证音视频及时从磁盘中读取数据，是当前内核默认的调度器 我们可以通过内核传参的方式指定使用的调度算法
修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...，驱动端与设备端的名称需要一致。...它们由设备驱动初始化，并且只能被设备驱动访问；高层协议不需要关心这块内存。...6.1 网络设备驱动编程步骤 1....以下代码，在上面的网络设备驱动模型里加入了ENC28J60驱动代码，实现了完整的网卡驱动程序。
一、什么是杂项设备？ 杂项设备（misc device）也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。...在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备。 在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...name：备名/dev/下的设备节点名。 fops：文件操作方法指针。 特点：当安装此类驱动后，会在系统的/dev下生成相应的设备节点文件。...驱动程序代码清单 /*驱动代码 misc.c */ #include /* Needed by all modules */ #include <linux
misc(杂项)设备，由于硬件设备的多样化，有一些设备不知道如何归类，所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。...非常重要，所有的misc设备都是字符设备。 misc驱动框架分析 linux中，misc驱动框架的源码：driver/char/misc.c，那么我们来看看这个这个框架是怎么样的。...② 通过函数register_chrdev()注册misc字符设备，其中参数： MISC_MAJOR：主设备号（图1-2），在linux中规定了misc设备的这设备号为10。...图4-1 misc驱动实现 有了misc驱动框架，一些不知道如何归类的设备，也有了统一。那么一个简单的led驱动是如何实现的呢？...misc驱动必须包含头文件：#include open函数：配置一些GPIO口，然后初始化GPIO的初始值。
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写，主要是要完成来至文件系统的存储请求，文件系统让你把数据存到那个扇区，你驱动就去存，文件系统让你从那个扇区读取输出来，驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发，我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备，这样就不需要接任何硬件，降低了难度，纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件，所以：可以在任何Linux下编译安装测试，完成块设备驱动的了解学习。
驱动开发的时候需要 NFS 启动，因此要先安装并开启 Ubuntu 中的 NFS 服 务，使用如下命令安装 NFS 服务： sudo apt-get install nfs-kernel-server...在图 4.3.1.1 中有很多种 GCC 交叉编译工具链，因为我们所使用的 I.MX6U-ALPHA 开发板 是一个 Cortex-A7 内核的开发板，因此选择 arm-linux-gnueabihf...我们要先将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu 中，我们在当前用户根目录下创 建了一个名为“linux”的文件夹，在这个 linux 文件夹里面再创建一个名为“tool”的文件夹， 用来存放一些开发工具。...修改环境变量，使用 VI 打开/etc/profile 文件，命令如下： sudo vi /etc/profile 打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容： export PATH...Linux 下 的 VSCode 安装包我们也放到了开发板光盘中， 将开发板光盘中的.deb 软件包拷贝到 Ubuntu 系统中，然后使用如下命令安装： sudo dpkg -i code_1.35.3
为了更好的学习物联网设备端相关知识和实践，基于之前的 iot hub c sdk 整理并重写了 iot-hub-device-c-sdk 以下针对该仓库，描述如何搭建相应的开发环境。...概述 工具 说明 wsl windows上linux子系统，能够在windows进行简单的linux开发 vscode 代码编辑器，配合插件进行代码编写 WSL需要安装以下软件： cmake：工程的编译框架构建基于...cmake gcc：linux上编译器 g++：提供googletest单元测试支持 googletest：提供工程的单元测试框架 gcovr：提供单元测试覆盖率统计 git：代码版本控制 doxygen...提高文档质量 Code Spell Checker：单词拼写检测，提高代码质量 GitLens：git信息以及diff支持 WSL安装 控制面板->程序和功能->启用或关闭Windows功能->勾选 适用于Linux...物联网设备端主要使用C语言进行开发，为了提高工程质量，需要按照统一的规范进行开发，需要仔细阅读： SDK代码规范说明 SDK代码格式说明 同时，需要按照Doxygen规范进行注释，并且基于googletest
简述 『Golang』（Go 语言，以下简称 Go）是 Google 开发的一种编译型、可并行化、并具有垃圾回收功能的编程语言。...Go 是基于 Inferno 操作系统所开发的。...Go 于 2009 年 11 月正式宣布推出，成为开放源代码项目，并在 Linux 及 Mac OS X 平台上进行了实现，后追加 Windows 系统下的实现。...Go 环境变量与工作空间 环境变量 主要配置以下几个： GOROOT：Go 安装后的根目录（例如：D:\Program Files\Go），安装过程中会由安装程序自动写入系统环境变量中。...工作空间 GOPATH : Go 的工作空间（例如：我们的开发目录 E:\Works\Golang） go install/go get 和 Go 的工具等会用到 GOPATH 环境变量 GOPATH
代码内容如下： #include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int
Apache2.2.22 1、到官网下载 http://httpd.apache.org/download.cgi ，选择相应的版本 这里，我选择的是最新的版本 可以先下载到windows系统中，上传到linux...， 也可以直接下载到linux ： wget http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache//httpd/httpd-2.4.20.tar.gz 2、解压 tar
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详，网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结，比如： 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后，设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。...他将会操作多个文件 上面的做法都有些困难及弊端存在，经过摸索了一遍Linux的I2C驱动框架，我发现可以很精简的写一个I2C设备的设备驱动。...投机取巧的I2C驱动 I2C设备驱动说明 投机取巧的I2C驱动是参考I2C总线驱动代码实现的。 投机取巧的I2C驱动不需要设备树，这也让一些不熟悉设备树的小伙伴能编写一个设备驱动。...投机取巧的I2C驱动精简，方便理解。 分析I2C总线驱动说明 I2C总线驱动的代码在linux的源码中--i2c-dev.c中。...总结 通过投机取巧的方法，不需要设备树的存在，就可以在内核态中编写设备驱动，而且很灵活。 虽然这是一种可以让我们快速开发驱动的方法，但是还是建议大家要去了解框架的逻辑。
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型，每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种，因此可分类成字符模块，块模块，或者一个网络模块。...Linux，相反，允许应用程序读写一个块设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是，块和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上，并且因此在内核/驱动的软件接口上不同。...奇数版本（例如 2.7.x）， 相反，是开发快照并且是非常短暂的；它们的最新版本代表了开发的当前状态，但是会在几天内就过时了。
Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。...一些重要的数据结构 大部分驱动程序涉及三个重要的内核数据结构： 文件操作file_operations结构体 - 结构体file_operations在头文件 linux/fs.h中定义，用来存储驱动内核模块提供的对设备进行各种操作的函数的指针...应用测试程序如图： 在开发板上执行测试程序的效果如下 简单的总结一下驱动开发的流程 字符设备驱动程序的编写框架是： 编写底层硬件的操作函数，将这些函数集合在一个file_operations结构中；
1. openSUSE是一款优秀的linux。 2.选择默认虚拟机 3.选择稍后安装操作系统 4.选择linux opensuse 5. 选择默认虚拟机名称 6.设置处理器为双核。...Linux内核驱动开发 34.開始安装 35.安装中 36.安装进行时 37.安装完毕进入界面 38.写一个C语言的helloworld 39.启动终端 40.进入路径 41.编译运行...驱动的helloworld #include //驱动初始化 #include //驱动模块 MODULE_LICENSE(“Dual BSD.../GPL”);//遵循linux协议 static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT “Hello, world\n”);//打印驱动信息...52遍历全部驱动 53. 驱动程序list 54. 这个时候openSUSE CCPP以及Linux内核驱动开发环境搭建完毕，希望大家认真实践。
先安装VS2017，然后在安装WDK，WDK会自动关联到VS2017中，不用你任何操作，自动在新建项目中可以找到驱动开发。...#include //提供一个卸载函数，让程序能卸载，如果没有这个函数，驱动将不能卸载。...VOID UnDriver(PDRIVER_OBJECT driver) { KdPrint(("卸载驱动成功")); } //入口函数，相当于main。
打开环境后，启动OACR（静态检测）程序，执行build -ceZ编译（其中c时清除之前的结果） vscode配置编译任务 "tasks": [ { "label
3 Makefile 这里主要对内核源代码各级子目录中的kbuild（内核的编译系统）Makefile 进行简单介绍，这部分是内核模块或设备驱动开发者最常接触到的。...如果一个模块由多个文件组成，会稍微复杂一些，这时候应采用模块名加-y 或-objs 后缀的形式来定义模块的组成文件，如下： # # Makef ile for the linux ext2-f ilesystem
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...那么，首先，认识一下字符设备的驱动框架。 对于上层的应用开发人员来说，没有必要了解具体的硬件是如何组织在一起并工作的。...比如，在Linux中，一切设备皆文件，那么应用程序开发者，如果需要在屏幕上打印一串文字，虽然表面看起来只是使用 printf 函数就实现了，其实，他也是使用了 int fprintf(FILE *...▲ 编译测试程序 完成了测试程序和驱动程序的编译，那么接下来就是将写好的驱动程序安装在开发板上，在开发板上使用lsmod命令查看已安装的模块。...PS：我的开发板使用的是NFS系统，这个NFS系统是linux服务器所提供的，所以在Linux服务器上编译完成后就直接切换在了开发板上操作，如果你的开发板使用的不是NFS系统，那么，还需要把编译出来的测试程序的可执行文件和
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