前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...拓展： 编写驱动程序应该注意这个基本概念：编写内核代码来存取硬件, 但是不能强加特别的策略给用户, 因为不同>的用户有不同的需求....设备控制 几乎每个系统操作最终都映射到一个物理设备上。除了处理器，内存和非常少的别的实体之外，全部中的任何设备控制操作都由特定于要寻址的设备相关的代码来进行。
CONFIG_DEBUG_DRIVER 在“Device drivers(设备驱动程序)”菜单中。该选项打开驱动程序核心中的调试信息，它可以帮助跟踪底层支持代码中的问题。...6、打印设备编号 有时当从一个驱动程序打印消息时，我们会希望打印与硬件关联的设备编号。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息，而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的，所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...对设备驱动程序来讲，它没有多少价值，这里包含该函数只是出于完整性考虑。...Linux 的可装载模块是 ELF 格式的可执行映像，模块会被划分为许多代码段。
例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...你的代码应当包含 有 2 种方法来分配和初始化一个这些结构，如果你想在运行时获得一个独立的 cdev 结构，你可以为此使用这样的代码： struct cdev *my_cdev...2、自动创建设备节点 自动创建设备节点，就是在代码里调用device_create()或device_register()或device_add()方法来创建设备节点，这三个方法位于<linux/device.h...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
然后按下回车 3.创建文件夹（此步骤可跳过，但建议创建） mkdir 文件名 4.建立文本 gedit helloworld.c //然后按下回车，会跳出一个类似于windows的记事本 5.往里面敲代码...; return 0; } 6.保存代码，关闭文本框。 7.启动gcc对代码进行编译。...格式不对 Linux设备驱动程序安装fatal error: linux/module.h: No such file or directory 需要makefile文件 要在Ubuntu中安装整个Linux...内核源代码 sudo apt-get install linux-source
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...其它设备的驱动代码注冊过程基本同样，大家可自行查看。使用的内核代码版本号是2.6.38。 1....模块初始化 1.1 驱动程序入口 全部的设备驱动程序都会有例如以下两行代码： 1922 module_init(netdrv_init_module); 1923 module_exit(netdrv_cleanup_module...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...2.1 linux总线设备驱动模型 关于总线设备驱动模型，非常多书上都有具体的解说，可是都非常抽象，非常难理解(至少我是这样觉得的)。以下我尽量用最简单的方法来说明相关内容。
一、设置测试系统 我是在虚拟机上进行的开发，查看当前 Linux 系统的内核版本： uname -r 二、Hello World 模块 1、代码详解 hello.c #include <linux/init.h...2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...因此，几乎所有模块代码都有下面内容： #include #include moudle.h 包含了大量加载模块需要的函数和符号的定义...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。
驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上。 在编写驱动程序时，程序员应该特别注意下面这个概念：编写访问硬件的内核代码时，不要给用户强加任何特定策略。...下面所述就是linux中对所有设备的一个分类，并描述了相互之间的简单区别。...linux中设备和模块的分类： 字符设备：字符设备是能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备，有字符设备驱动程序来实现这种特性。...linux可以让应用程序向字符设备一样读写块设备，允许一次传递任意多字节的数据。...Linux下的磁盘设备都是块设备，尽管在Linux下有块设备节点，但应用程序一般是通过文件系统及其高速缓存来访问块设备的,而不是直接通过设备节点来读写块设备上的数据。
内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...Linux 内核中几平所有的信号量均用于互斥。 1、Linux 信号量的实现 要使用信号量，内核代码必须包括 。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...循环缓冲区的使用在设备驱动程序中相当普遍。特别是网络适配器，经常使用循环缓冲区和处理器交换数据（数据包）。 2、原子变量 有时，共享的资源可能恰好是一个简单的整数值。...使用 RCU 的代码应包含 。
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include <linux/ctype.h...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...arch/arm/boot/dts/sun4i-a10.dtsi 本节视频编写好的代码 IMX6ULL\source\03_LCD\06_lcd_drv_framework_use_devicetree...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
众所周知，Linux 2.6内核引入了总线驱动模型这一概念，如此，很多基于总线的设备驱动就分成了总线驱动和设备驱动两部分。...当你加载PCI驱动的时候，驱动程序会把系统中已经存在的设备的厂商号和设备号与驱动程序中的对比，如果一致，则会注册PCI总线驱动并进行下一步操作。...下面是我写的一个PCI总线的驱动程序，注意是PCI设备识别时的驱动程序，这里并没有实现具体的功能驱动。...PCI设备的驱动分成两个部分，一部分是总线的，就是PCI设备识别、调用驱动程序probe函数的部分，另一部分就是具体的功能驱动，比如网卡。... #include #include //设备相关 #define MY_VENDOR_ID 0x168c
MODULE_LICENSE宏：指定该代码所使用的许可证协议。 MODULE_AUTHOR：描述模块作者。...附：可在模块中包含的其他描述信息还有：MODULE_DESCRIPTION(模块的简短描述)、MODULE_VERSION(代码修订号)、MODULE_ALIAS(模块别名)等等 Makefile #.../* linux/kdev_t.h */ // 传入两个参数生成设备号(dev_t)，分别为主设备号和次设备号 MKDEV(ma, mi) // 传入设备号(dev_t)，返回主设备号 MAJOR(...（主次） count： 请求分配的连续设备的数量 name： 设备名称 返回值： 成功返回0， 失败返回负值 alloc_chrdev_region 动态分配主次设备号 /* linux/fs.h */...cdev->ops = fops; } INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);这两句代码在
并且下方显示设备有问题，请搜索：“图形设备驱动程序错误代码 43” 然后找到微软的这一篇：解决错误代码为 43 的图形设备问题 按照：解决错误代码为 43 的图形设备问题，的处理方式，先打开设备管理...然后尝试更新驱动 虽然是安装好了，硬件里的感叹号也消失了 但是当启动Nvidia Panel（控制面板），就显示下面的问题： 然后尝试给Intel® UHD Graphics 630 的设备更新一下驱动的...，结果打开就显示： 资源也显示设备有问题。...靠的还是十几年前，刚接触电脑时，解决电脑问题的大招：重启电脑 经历了前面的驱动更新后，重启电脑后，发现：设备管理器->显示适配器下都没有感叹号了。。。...References 解决错误代码为 43 的图形设备问题 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/154111.html原文链接：https://javaforall.cn
USB设备驱动程序开发框架 USB设备驱动程序开发框架的源代码文件 文件名 说明 Driver.h 驱动程序头文件 DrvInit.c 入口例程和卸载例程 DrvPnp.c 即插即用例程 DrvDispatch.c...分发例程 DrvPower.c 电源管理例程 Resource.h 资源管理头文件 Resource.rc 版本资源信息 USB设备驱动程序开发框架的构造文件 文件名 说明 DrvBuild.bat
按照ldd的说法，linux的设备驱动包括了char，block，net三种设备。char设备是比较简单的，只要分配了major、minor号，就可以进行读写处理了。...换一句话说，所有fs对block设备的请求，最终都会转变为request的形式。所以，对于block设备驱动开发的朋友来说，处理好了request queue就掌握了block设备的一半。...当然，block设备很多，hd、floppy、ram都可以这么来定义，有兴趣的朋友可以在drivers/block寻找相关的代码来阅读。兴趣没有那么强的同学，可以看看我们这篇博文，基本上也能学个大概。...闲话不多说，我们看看一个ramdisk代码驱动是怎么写的，代码来自《深入linux 设备驱动程序内核机制》， #include #include #include #include #include #include
/*既然上面分析了，块设备的工作原理。 那如何写一个块设备呢？*/ /*怎么写一个块设备驱动程序？ * 1. 分配一个gendisk结构，用alloc_disk函数 * 2....设置gendisk结构 * 3.1 设置主设备号，次设备号 * 3.2 设置block_device_operations结构 * 3.3 设置queueu结构 * 4....注册gendisk： 用add_disk函数 */ /***既然知道如何写一个块设备驱动程序，我们就动手用内存模拟一个块设备驱动***/ #define BLOCK_SIZE (1024...512; unsigned long len = req->current_nr_sectors * 512; // 长度 if (rq_data_dir(req) == READ)//读设备...{ memcpy(req->buffer, ramblock_buf+offset, len); } else //写设备 { memcpy(ramblock_buf+offset
目录 API 函数 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 小结 今天我们继续讨论： Linux 中字符设备的驱动程序。 在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？...我们说过：字符设备的驱动程序，有两套不同的API函数，并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。 这篇文章，我们继续这个话题，实际演示一下：字符设备驱动程序的另一套API函数的使用方法。...静态注册：由我们的驱动程序来指定主设备号，即参数1：from; 动态注册：由操作系统来分配，驱动程序提供一个变量来接收该设备号，即参数1: dev 指针; 另外，在Linux 2.6后期的内核版本中，引入了...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include <linux/ctype.h...代码结构还是非常清晰的，这得益于Linux良好的驱动程序架构设计！这也是每一名架构师需要学习、努力模仿的地方。
这也难怪，Linux系统经过这么多年的发展，代码更新是很正常的事情。...旧的 API 函数 在Linux内核代码2.4版本和早期的2.6版本中，注册、卸载字符设备驱动程序的经典方式是： 注册设备： int register_chrdev(unsigned int major...from, unsigned count); 参数1 from: 注销的设备号; 参数2 count: 注销的连续次设备号的个数; 代码实操 下面，我们就用旧的API函数，一步一步的描述字符设备驱动程序的...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include #...修改驱动程序 为了方便比较，添加的代码全部用宏定义 UDEV_ENABLE 控制起来。 driver1.c代码中，有 3 处变化： 1.
3.2 USBDI的IOCTL 为了编写USB设备驱动程序，通常还要在源代码中包含DDK所提供的几个头文件。...DDK usbioctl.h头文件源代码说明了如何定义和使用这些IOCTL，这些内部IOCTL实际上是利用Windows系统提供的ICO-CODE宏而由驱动程序开发人员新定义的I/O控制代码。...l 值得注意的是，EEPROM中包含的产品ID（PID）和厂商ID（VID）和固件代码程序中所包含的PID和VID分别对应INF文件中的两组ID，由一个INF文件根据这两组ID进行两次枚举，即完成驱动程序的安装..._0366 %USB/VID_04B4&PID_0306.DeviceDesc%=EZUSBDI.Dev, USB/VID_04B4&PID_0306 第一组为EEPROM中包含的ID号，第二组为固件代码程序中包含的...l 下面以Windows 2000操作系统为例，详细介绍采用NTDDK和Visual C++ 6.0工具，建立USB设备驱动程序的方法： 6.1固件代码的设计 6.2下载固件驱动程序的建立 建立下载固件驱动程序可分以下
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...： 驱动程序注册platform_driver 它的of_match_table里有多个of_device_id，表示能支持多个设备 有多种版本的GIC，在内核为每一类GIC定义一个结构体of_device_id...GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择、初始化GIC。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
