看门狗是linux驱动的一个重要环节。某些特殊的设备，有时候需要放在一些环境恶劣的地方，比如电信设备。但是，任何软件都不可能100%没有bug。...如何保证软件在遇到严重bug、死机的时候也能正常运行呢，那么看门狗就是有效的一种方法。看门狗一般要求用户定时喂狗，如果一段时间没有喂狗的话，那么系统就会自动重启。...今天，我们就来看看这个看门狗驱动怎么编写？
stm32有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗，其实两者的功能是类似的，只是喂狗的限制时间不同。 独立看门狗是限制喂狗时间在0-x内，x由你的相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。...图1 窗口看门狗的 上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里设定的W[6:0]; 下窗口是固定的0x40； 当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外，或是低于下窗口值都会产生复位。...当外部中断发生（按下PA0按键），长时间不喂狗，引发窗口看门狗复位。 直接操作寄存器 相关寄存器如下： 控制寄存器WWDG->CR：低8位有效。 第8位为WDGA,看门狗激活位。...第8，9位WDGTB:为计数器分频系数设置为： 00: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以1 01: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以2 10: CK计时器时钟(PCLK1...244 Hz (~4 ms) —PCLK1=8MHZ */ WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); /* Set Window value to 0x41 —设置上窗口边界值
为什么工业级无线路由器这么重视软硬件看门狗，今天我们就来看看软硬件看门狗区别。...工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。...所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。...4) 初始化：硬件看门狗上电后收到第一个喂狗脉冲就完成了初始化，软件看门狗则需要配置相关的寄存器(或者调用相关的看门狗子程序)。...软件和硬件的看门狗的最主要差异在于开启看门狗的时机，软件看门狗必须初始化(配置)看门狗才能使用，如果软件看门狗是厂商提供的SDK中的一个API接口，开发者又没有能力修改底层的uboot、内核，无法在uboot
在正式的产品开发中，软件中要加入看门狗，以确保系统安全和软件跑飞后可以复位到安全状态，最近一直在用NXP的K64，所以今天就以K64为例来说明，软件看门狗的使用。...首先像学其他外设一样先来看K64看门狗的框图 ? 由图就可以清楚的搞清楚他的工作流程和软件操作思路，在结合SDK的帮助，你 就可以轻松上手。...别忘了使能，其中比较重要的一点是配置时钟和看门狗定时器的值，从上图中就可以看出K64的看门狗模块由两种时钟可选，我比较喜欢用LPO时钟1kHz。...测试的时候我们可以注释掉清狗程序，在程序复位的地方打断点，那么超过两秒（根据实际修改，我设置的2秒），并观察复位计数器就可以测试你的狗是否正常运行。 下载程序，打断点，观察复位计数器这时候为零， ?...注释掉喂狗程序和注释掉清狗程序一样都会引起复位，且测试方法相同，至此验证了我们的软件看门狗功能符合设计需求。
只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动 STM32 的独立看门狗，启动过程可以按如下步骤实现(独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件 stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c...这在库函数中的实现函数是： IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 2)设置独立看门狗的预分频系数和重装载值 设置看门狗的分频系数的函数是： void...IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值 设置看门狗的重装载值的函数是： void IWDG_SetReload(uint16..._t Reload); //设置 IWDG 重装载值 设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间 (也就是看门狗溢出时间) ，该时间的计算方式为： Tout=((4×2^prer...4)设置计数器初始值并使能看门狗 这一步在库函数里面是通过一个函数实现的： void WWDG_Enable(uint8_t Counter); 该函数既设置了计数器初始值，同时使能了窗口看门狗。
IWDG-独立看门狗 工程创建 1设置RCC 设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源 2配置IWDG IWDG时钟预分频系数 4分频 计数器重装载值 4095 RLR 超出（溢出...1选择外部时钟HSE 8MHz 2PLL锁相环倍频72倍 3系统时钟来源选择为PLL 4设置APB1分频器为 /2 32的时钟树框图 如果不懂的话请看《【STM32】系统时钟RCC详解(超详细...，超全面)》 4项目文件设置 1 设置项目名称 2 设置存储路径 3 选择所用IDE 5创建工程文件 然后点击GENERATE CODE 创建工程 配置下载工具 新建的工程所有配置都是默认的 我们需要自行选择下载模式...1计数器的初始值 2 是我们设置的上窗口（W[6:0]值 3是下窗口值(0x3F) 窗口看门狗计数器的值只有在2和3 之间(上窗口和下窗口之间)才可以喂狗 窗口看门狗中断： 并且窗口看门狗还可以使能中断...WWDG时钟预分频系数 8 WWDG上窗口值 0x5F WWDG计数器值 ： 0x7F 设置看门狗提前唤醒中断 3 使能窗口看门狗中断 其余配置与独立看门狗相同配置即可 HAL库独立窗口狗函数库讲解
/*此程序实现单片机”看门狗”WDT的功能*/ #include”p18f458.h” unsignedlongi; /*系统初始化子程序*/ voidinitial() { TRISD = 0X00...口设为输出*/ } /*延时子程序*/ voidDELAY() { for(i=19999;–i;) continue; } /*主程序*/ main () { initial();/*初始化，设定看门狗的相关寄存器...0X00;/*D口送00H，发光二极管亮*/ DELAY();/*给予一定时间的延时*/ PORTD = 0XFF;/*D口送FFH，发光二极管灭*/ while(1) { ; }/*死循环，等待看门狗溢出复位...*/ } ——————-汇编语言版本的单片机看门狗程序—————- ;此程序实现”看门狗”WDT的功能 ;此单片机看门狗由http://www.51hei.com独家提供 LISTP=18F458 INCLUDE...MOVLW0X00 MOVWFPORTD;D口送00H，发光二极管亮 CALLDELAY MOVLW0XFF MOVWFPORTD;D口送FFH，发光二极管灭 LOOP GOTOLOOP;死循环，等待看门狗复位
这个类实现了程序退出能重启，但是程序停止运行弹出对话框，进程并没有退出却无法重启。希望有好建议处理这个bug的朋友提出你们的宝贵意见。 源码如下：
文章时间：2022年2月15日 19:19:07 解决问题：Linux服务器设置时间 无敌设置(不管连不连网都可以) date -s "2022-02-14 15:52" hwclock -w 直接使用...date进行设置，设置时间随心所欲，想怎么写就怎么写 云平台设置 腾讯云：https://cloud.tencent.com/document/product/213/30392 ntpdate命令 Linux
map=/boot/map install=/boot/boot.b time-out=00 #把这行该为00 prompt Default=linux...##########加入这行 restricted ##########加入这行并设置自己的密码 password= image=.../boot/vmlinuz-2.2.14-12 label=linux initrd=/boot/initrd-2.2.14-12.img root=/dev/...hda6 read-only b)：因为”/etc/lilo.conf”文件中包含明文密码，所以要把它设置为root权限读取。...系统上，系统回打印出LINUX系统的版本，名称内核服务等信息。
http代理 有些局域网环境上网需要使用代理上网，图形界面的很好解决就设置一下浏览器的代理就好了，但是Linux纯命令行的界面就需要手动配置了。 ...常用linux程序配置代理服务器的方法： [ 通用代理服务器配置 ] 对于大多数Linux控制台程序，例如Debian或Ubuntu中的apt-get和aptitude命令、git命令、wget命令，这些程序都使用...例如，假设你的代理服务器为192.168.1.1，端口是8080，用户名为easwy，密码是123456，那么应该这样设置这两个环境变量： export http_proxy=http://easwy:...公司一般出于安全考虑， 在同一局域网中只有一台机器可以访问外网，运维进行了整体的限制， 但是在后面的工作中，需要在机器上安装一些软件，及命令，所以其他的机器需要访问外网来简化工作， 但又不能打乱原有运维的设置.../centos/RPM-GPG-KEY-CentOS-5 yum clean all 清除原有缓存 yum list 获取yum列表 如果出现列表数据如下这种表示设置成功
为了避免应用陷入错误状态导致界面无响应，Apple 设计了看门狗 (WatchDog) 机制。一旦超时，强制杀死进程。...8badf00d = ate bad food，大概是在说看门狗吃了坏的食物所以暴走了？！异常记录则表示这并不是一次崩溃（邪魅一笑：强制退出而已）。信息一栏指出时间限制为 20 s。...同步网络请求，主线程，超长超时时间，满足这三点，一定场景下几乎必然会触发看门狗机制。 对策 合理解决方案： 异步网络请求：优点很多，最重要的是可以让你无忧无虑安全地访问网络，而无需担心线程。...此外，一部分情况下，例如这次遇到登录和模版同步时触发看门狗，事实上，即使在运用到模版时再次请求也是勉强可行的，因此姑且先跳过网络请求也可以。...应用的网络部分基于公司的通用框架，因此优先考虑在非主线程中进行网络请求来避免触发看门狗。 至于调试模式下为什么可以正常启动应用，完全是因为该模式下看门狗机制处于禁用状态。
这个复位可以参考：单片机——复位操作详述 瑞萨R2E1看门狗模块的主要特点如下： 精度高：R2E1 的看门狗模块精度高，超时时间可设置为 0.16 秒到 8192 秒，同时还支持极精准的微秒级超时时间...配置灵活：R2E1 看门狗模块具有多种配置模式，支持溢出、时间窗口等模式选择，并且在不同模式下还可设置不同的超时时间。...如果看门狗定时器设置过短，容易误判系统出现问题，直接重启系统。因此，在设计系统时，需要认真选取看门狗超时时间，并采用恰当的检测机制，确保其能够正确地监控系统状态，而不会对系统的正常运行产生负面影响。...软件方面，看门狗模块需要由程序员编写相应的代码实现，具体过程如下： 初始化看门狗模块，包括设置看门狗定时器的超时时间和模式等参数。...同时也可以通过设置看门狗模块的 RSTEN 位实现看门狗产生复位信号直接重启系统。
看门狗的作用：防止单片机因未知原因死机或比我们预期的时间过长长时间不能响应，如果出现这种问题，看门狗就会把单片机复位 独立看门狗（IWDG）： 时钟来源：内部低速时钟（LSI），所以用看门狗时不需要配置时钟...: 32位寄存器，低3位有效 配置分频系数，4*2^prer IWDG_RLR： 32位寄存器，低12位有效，每次对IWDG_KR写入0xAAAA，这个值会装载到看门狗计数器中（向下记数，记到0复位）...IWDG_SR: 32位寄存器，低2位有效 位0：PVU：看门狗预分频值更新状态位，1：指示预分频正在更新，预分频器值只有在 PVU 位为 0 时才可更新。...位1：RVU：看门狗重装载值更新状态位，1：指示重装载值正在更新，重载值只有在 RVU 位为 0 时才可更新。...IWDG->KR=0XCCCC; } 窗口看门狗（WWDG）： 时钟来源：APB1时钟，使用时应先使能时钟，这一点与独立看门狗不一样 会先分频4096倍，再分2^WDGTB，所以WWDG超时公式如下
设置ip地址 打开终端，取得root权限(sudo su)。...输入命令： # ifconfig eth0 192.168.0.20 netmask 255.255.255.0 详解：ifconfig — 设置ip的命令 eth0 — 要设置的网卡，可以只输入ifconfig...查看已安装网卡 192.168.0.20 — 预设置的IP值。...netmask 255.255.255.0 — 子网掩码 2.设置默认网关 打开终端，取得root权限(sudo su)，输入命令： # route add default gw 192.168.1.1...开机自动设置IP ，网关。 linux开机后会执行/etc/init.d/rcS 脚本，打开rcS脚本，将上述两命令加入脚本中即可，rcS文件内容如下: #!
什么是locale 在Linux中，使用locale命令来设置和显示程序运行的语言环境，locale会根据计算机用户所使用的语言，所在国家或者地区，以及当地的文化传统定义一个软件运行时的语言环境 locale...设置规则 _....表示中文 CN：表示大陆地区 Utf8：表示字符集 de_DE.utf-8@euro de：表示德语 DE：表示德国 Utf-8：表示字符集 euro：表示按照欧洲习惯加以修正 locale命令详解 设置...LANG：LANG的优先级是最低的，它是所有LC_*变量的默认值，下方所有以LC_开头变量（LC_ALL除外）中，如果存在没有设置变量值的变量，那么系统将会使用LANG的变量值来给这个变量进行赋值。...LC_*变量，这个变量设置之后，可以废除LC_*的设置值，使得这些变量的设置值与LC_ALL的值一致，注意LANG变量不受影响。
开机启动 作者测试时，Linux版本为RedHat6，同时应用在CentOS6应该也可以（作者未实测，但有同事在CentOS6上使用可行），系统版本的不同，可能造成操作上的差异（CentOS7就与CentOS6
ifcfg-eth0 （vi后面有个空格） 按Insert键进入编辑模式 ONBOOT=yes 开机自启动 BOOTPROTO=static 静态ip IPADDR=192.168.0.108 要设置的
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