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揭秘:ReWalk机器人外骨骼诞生背后故事

机器人外骨骼ReWalk可让下身瘫痪者能够再次行走,它最近也成为了首个获FDA(美国食品和药物管理局)批准用于个人用途仿生机器外骨骼。国外媒体近日发布文章详细讲述了它诞生背后故事。 直到出院时候高弗尔才开始想到:为什么人们还在使用轮椅呢?他想要造出某种全然不同设备。在接下来六年里,由高弗尔朋友和同事组成一个小团队埋头打造被他亲切地称为首款ReWalk"丑陋原型"。 已研究瘫痪医疗后果24年斯庞根指出,外骨骼是"我们迄今为止见到过最重大发明"。 套上该机器人劳雷亚诺昂首站着,有两个机动化装置套在他脚上。他还身背装有驱动电池黑色背包,手握一双拐杖。他手腕上戴着一块充当遥控器黑色大手表。每走一步,他需要在该手表选定行走模式,然后向前倾。 你要看到使用该设备的人对其家庭产生巨大影响,看到得以重新站起来退伍军人士兵在我肩膀上喜极而泣。"他说,"这些带来满足是无尽,我甚至都想不起自己情况了。"

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雕刻在 Linux 内核中 Linus 故事

但是如果真是遇到一个“特别显赫”鸡蛋,很多人还是想看看能生出这颗神蛋母鸡,或者想听听这只母鸡故事。 其实,在Linux内核代码里,就隐藏着关于Linus大神一个美妙故事。 对于看到汇编就晕看官勿要急(^_^),其实x86汇编是非常简单易懂,特别是这个函数很好理解,里面充满着故事。另外,这可是地地道道Linus大神所写代码啊。 是Linus大女儿生日。 把时光倒退回1993年,那时Linus还是24岁棒小伙,应该是大学毕业不久吧,当时知道Linux还不多。有一天,Linus亲自授课,宣传Linux用法。 1997年6月,第二届亚特兰大Linux展示会(Atalanta Linux Showcase,简称ALS)在美国举行,这是Linux发展早期一个年度盛会。 从上面的故事来看,Linus大神是个很爱家男人。他把自己心爱家庭成员生日铭记(雕刻)在了他伟大作品之中。 那么,Linus大神为什么选择reboot系统调用呢?

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    第三方支付 : 概述、起源 | PayPal 和支付宝 诞生故事

    3.第三方支付平台本身依附于大型门户网站,且以与其合作银行信用作为信用依托,因此第三方支付平台能够较好地突破网上交易中信用问题,有利于推动电子商务快速发展。 第三方支付平台避免与服务企业上竞争,只作为中间服务层。而第三方支付平台多样性,为被服务市场订制个性化结算服务。 1996 年,全球第一家第三方支付公司在美国诞生,随后逐渐涌现出 Amazon Payments、 Yahoo! 一家名叫康菲尼迪(Confinity)支付公司就这样在两位年轻人此次简短交流和几次午餐思想碰撞后诞生。产品初衷是提供一个方便客户和商家进行网上金钱交易工具。 直到2004年12月阿里巴巴公司支付宝推出,在淘宝购物平台强大影响下,其业务取得了突飞猛进发展,第三方支付交易规模也呈飞速增长趋势,仅用4年时间便以超过2亿使用用户绝对优势胜过美国 PayPal

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    雕刻在LINUX内核中LINUS故事

    但是如果真是遇到一个“特别显赫”鸡蛋,很多人还是想看看能生出这颗神蛋母鸡,或者想听听这只母鸡故事。 其实,在Linux内核代码里,就隐藏着关于Linus大神一个美妙故事。 对于看到汇编就晕看官勿要急(^_^),其实x86汇编是非常简单易懂,特别是这个函数很好理解,里面充满着故事。另外,这可是地地道道Linus大神所写代码啊。 是Linus大女儿生日。 把时光倒退回1993年,那时Linus还是24岁棒小伙,应该是大学毕业不久吧,当时知道Linux还不多。有一天,Linus亲自授课,宣传Linux用法。 从上面的故事来看,Linus大神是个很爱家男人。他把自己心爱家庭成员生日铭记(雕刻)在了他伟大作品之中。 那么,Linus大神为什么选择reboot系统调用呢?

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    220亿次访问,5000万用户,腾讯健康码诞生有着怎样故事

    在产品数据快速增长背后,健康码究竟有着什么样故事呢? ---- 「粤省事」诞生 在说到腾讯健康码这个产品之前,我们不得不提到另一个产品——粤省事。 很多政务服务其实是围绕着各种各样证件开展,因此我们在做这款产品时候首先想到是如何把各种各样证件收在一起。其次,在建设过程中,我们希望可以配合政府发文让这个证件具有更多作用。 ---- 「健康码」背后故事 健康码产品延用了互联网政务思维和粤省事建设宗旨,以人民为中心,提供更好用户体验。健康码是应新冠疫情而生,所以我们先来看看这个应用需要解决一些什么样痛点。 对于B端(企业)来说,企业最大诉求是在安全基础上,尽快开始复工复产,因此需要了解员工健康情况,这就需要借助健康码。 为了解决这样痛点,我们打造了健康码,并连接三端。 健康码未来发展方向应该是城市码,不仅仅只是个人健康信息,而应基于用户个人作各种各样扩展。未来会基于我们品牌,接入更多场景和各种各样合作伙伴,打造多样性能力。

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    Lambda诞生

    懵懂记得从前有个叫委托东西是那么高深难懂。 委托使用 例一: ? 什么是委托? 个人理解:用来传递方法类型。 (用来传递数字类型有int、float、double,用来传递方法就有委托) 例二: ? 又经过了很久很久... 匿名方法 很多时候委托接收方法是一次性或者方法体是非常简单... 细心朋友可能看到了,Func相对于AddDelegate多定义了一个int。多出了那个是指的是返回类型。我们F12看对应定义: ? C#4中Action和Func有16个参数,足够你用了。 我们等了又等,又过了好久好久... Lambda诞生 ? 我XX,这TM就是亲兄弟啊。 关于第2点,我们使用扩展方法链式编程来解决。 如:(用链式来解决第二点) ? 从此,我们过上了幸福生活... 借《深入理解C#》中一图: ?

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    接口诞生

    接口诞生 接口其实就是一种标准一种规范。 先从生活中例子讲起,理解含义和概念后,再去理解程序会更容易理解一些。 生活中例子讲完,我们来延申到程序。 每项技术产生,肯定是有其原因。理解了技术诞生经过,一般也就理解了技术本身。 那接口是如何诞生呢? 这时候我们就可以将,父类方法抽象出来,抽象类就这么诞生了,这里抽象类其实已经有了标准和规范意思,抽象方法就可以理解为一个对外标准,子类就是这些标准实现方,然后我们会发现,抽象类还不算彻底抽象 在接口诞生中说过,这种类是没有必要创建实例对象,所以第二个相同点就是不能创建本类对象,只能由子类去实例化子类对象。 在接口诞生我们说过,抽象类更进一步地抽象后就诞生了接口,接口比抽象类更纯粹,因为它没有成员属性,只有方法,子类实现接口后,唯一能做就是重写方法,不像抽象类,子类继承抽象类后,连带父类成员属性一起继承了

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    JDBC 诞生

    这里向大家推荐一篇文章,本文转载自「码农翻身」「JDBC诞生」 网络访问 随着 Oracle, Sybase, SQL Server, DB2, Mysql 等人陆陆续续住进数据库村,这里呈现出一片兴旺发达景象 外部花花世界一下全部打开,很多程序开始离开这个拥挤城镇,住到更加宜居地方去。 可是他们工作还是要读写数据库, 大家都在想办法能不能通过网络来访问数据库镇数据库。 更让人恶心是,每套代码都得处理非常多协议细节,每个使用Java进行数据库访问程序都在喋喋不休抱怨:我就想通过网络给数据库发送SQL语句,怎么搞这么麻烦? SQL返回结果也得有个抽象概念:ResultSet。 他们之间关系如图所示: ? 无论是任何数据库,只要正确实现了 Driver,Connection 等接口,就可以轻松纳入到JDBC框架下了。 Java终于可以高兴宣布: “JDBC正式诞生了!”

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    linux0.11看一个进程诞生

    这一篇大致说一下进程创建,有兴趣可以参考之前一些文章或者直接上代码https://github.com/theanarkh/read-linux-0.11。 系统有一个GDT表。 该表保存了系统和所有进程tss和ldt描述符信息。tss就是我们平时说进程上下文。每个进程有一个ldt数组,里面保存了代码段和数据段描述符信息。 首先,从一个进程诞生说起。 下面我们来看一下fork过程都做了什么事情。先通过find_empty_process获取一个可用进程id和pcb。pid是进程id。pcb是管理进程结构体。 在这里插入图片描述 进程创建本质就是申请一个新pcb,里面保存了该进程相关信息,假设现在轮到该进程执行。系统会根据tss选择子到gdt表中找到tss结构体地址。 cs寄存器里存是代码段选择子。是0x17。即ldt第二项,和数据段一样。从ldt第二项中找出基地址和限长。基地址+ip得到线性地址值。然后再根据页目录和页表就能得到物理值。

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    调皮程序员:Linux之父雕刻在Linux内核中故事

    (不羁大神,连竖中指都这么帅) 因为LINUX操作系统流行,Linus 已经成为地球人都知道名人。 但是如果真是遇到一个“特别显赫”鸡蛋,很多人还是想看看能生出这颗神蛋母鸡,或者想听听这只母鸡故事。 其实,在Linux内核代码里,就隐藏着关于Linus大神一些美妙故事。 对于看到汇编就晕看官勿要急(^_^),其实x86汇编是非常简单易懂,特别是这个函数很好理解,里面充满着故事。另外,这可是地地道道Linus大神所写代码啊。 是Linus大女儿生日。 把时光倒退回1993年,那时Linus还是24岁棒小伙,应该是大学毕业不久吧,当时知道Linux还不多。有一天,Linus亲自授课,宣传Linux用法。 从上面的故事来看,Linus大神是个很爱家男人。他把自己心爱家庭成员生日铭记(雕刻)在了他伟大作品之中。 那么,Linus大神为什么选择reboot系统调用呢?

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    Hadoop 诞生历史

    Lucene 诞生 故事发生于 1997 年某个下午,Doug Cutting 在电脑上敲下 Lucene 第一个版本代码。 Apache Lucene 是一款搜索引擎,可以理解为百度。 Cutting 开始了新工作,也就是给互联网上网页增加索引,华盛顿大学研究生 Mike Cafarella 也加入了他工作。 这个新系统主要目的是抽象集群存储,使其呈现为一个可靠文件系统,从而向用户隐藏所有操作复杂性。 与以前分布式编程模型相比,这证明了 API 优雅程度。 MapReduce 贡献一个很核心思路是不应该为了处理数据而被迫移动数据。相反,应该将程序发送到数据所在位置。 Facebook 贡献了 Hive,它是基于 MapReduce SQL 引擎。 2008 年,也是第一家专注于 Hadoop 专业系统集成商诞生一年。

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    Ian Goodfellow回忆GAN诞生故事:几杯啤酒喝出“20年来最酷深度学习想法”

    Ian Goodfellow在推特上转发这篇文章: 关于GAN诞生往事 Goodfellow是世界上最重要AI研究人员之一,在Elon Musk和Sam Altman建立谷歌大脑竞逐对手OpenAI 它可以帮助AI理解它看到图像或它听到声音。” 几杯啤酒后诞生 “20年来最酷深度学习思想” GAN ▼ 2014年,当时还在蒙特利尔大学读博士Goodfellow,在一家酒吧微醺后,想到了一种称为“生成对抗网络(generative adversarial 他朋友Razvan Pascanu,现在是Google另一个AI实验室DeepMind研究员,彼时刚完成了他博士学习,很多朋友聚集一堂送别他。 最终结果:神经网络系统不仅能够更好地生成图像与声音,还能识别它们,这是一种能够在人类辅助下获得更多信息系统。系统模型会尝试学习并理解世界构造。

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    操作系统Unix、Windows、Mac OS、Linux 那些故事

    毫无疑问,Unix诞生,对与计算机发展起到了至关重要作用。人们可以通过操作系统去使用计算机。 NT诞生不久又出现了Server版本,Server诞生,敲响了另一家公司丧钟。当时网络已经出现,Novell生产网络操作系统占据网络统治地位,可是NT出现,Novell生命也走到了尽头。 那就是Linux故事,这个故事也很有趣,伴随自由运动,黑客分享精神。比起之前少了很多商业争斗气息,更多是那些黑客传奇故事。 谈到Linux起源,这个故事平凡却扣人心弦。1991那年,对于芬兰人绝对是一个有意思一年。世界上首次全球通对话在诺基亚Radiolinja网络中完成,诺基亚征服世界脚步已经无法遏制。 仅仅两个月后,一个“千疮百孔但却碰巧可以使用”磁盘驱动程序和一个小到不能再小文件系统就诞生了,这就是第0.01版Linux。随后Linus将操作系统上传至FTP,并公布了全部源代码。

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    母牛故事

    请编程实现在第n年时候,共有多少头母牛? 输入 输入数据由多个测试实例组成,每个测试实例占一行,包括一个整数n(0<n<55),n含义如题目中描述。 n=0表示输入数据结束,不做处理。 输出 对于每个测试实例,输出在第n年时候母牛数量。 每个输出占一行。 样例输入 2 4 5 0 样例输出 2 4 6 提示 无 来源 无

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    信息超新星诞生

    目前热炒“大数据”概念,其实也是“信息能”体现之一,众多中国公司都在此领域挖掘和耕耘,相信在不久未来,我们生活方式会有令人惊喜变化。 文章内容 信息超新星诞生 文/Michael Saylor 译/邹韬 移动技术将改变商业运作方式,它将改变整个工业以及它们所推动经济。 例如,某一年总小麦产量是有价值信息,但是10年来总小麦产量信息,再加上10年来降雨资料,以及10年来施肥情况,这是30倍信息水滴,但是它有可能蕴含了100倍信息能量,因为它所呈现趋势和相关效应会带来更多决策 我们正在见证一颗超新星诞生。移动计算技术有潜力让这个数据量变得更大。 在网络革命之前,即使最出色商务数据库也只能跟踪购买交易。 我们需要一个无所不在传送装置。20世纪90年代出现台式电脑网络浏览界面是最常见和应用最广泛界面,于是它成为大规模应用软件所采纳最主要界面。

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    “奥利奥”诞生

    甜品来命名。 发布会时间只有短短55秒,可以说比一个简单自我介绍时间还要短。不如说是全球最短发布会了。之所以确定为“奥利奥”,个人认为最大攻城还是这次日全食。因为日全食过程更像奥利奥生产过程。 ? 1.关于通知:以前通知都是一大串,现在我们可以设置重要通知,拦截那些无关紧要通知信息。相当于我们垃圾短信拦截把。 这样好处是在一款设备上,播放影片同时不影响其他工作。 ? 当然,这几个只是比较突出。 ,除了几个功能上更新,Android 8.0 还加强了限制后台应用运行来提升设备续航能力,同时还改进了蓝牙音频,并新增了 Google Play Protect 机制,定期扫描所以应用保证设备安全

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    【算法】哈希表诞生

    以查找为例:在数组实现查找表中,需要用二分等查找方式进行一系列比较后,才能找到给定键值对位置。而二叉树实现中也存在着一个向左右子树递归查找过程。 相比起哈希表,其他查找表中并没有特定“键”和“键位置”之间对应关系。所以需要在键查找上付出较大开销。 及时调整数组大小必要性 1. 在拉链法实现哈希表中,因为链表存在,可以弹性地容纳键值对,而对于线性探测法实现哈希表,其容纳键值对数量是直接受到数组大小限制。 这种方式不易产生键簇聚集现象, 但会增加计算时间 什么是好哈希函数 在介绍完了解决冲突方式后,我们再回过头来看什么是“好”哈希函数, 一个“好”哈希函数应该是均匀, 即对于键集合中任意一个键 ,映射到哈希值集合中任意一个值概率是相等

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    【算法】哈希表诞生

    以查找为例:在数组实现查找表中,需要用二分等查找方式进行一系列比较后,才能找到给定键值对位置。而二叉树实现中也存在着一个向左右子树递归查找过程。 相比起哈希表,其他查找表中并没有特定“键”和“键位置”之间对应关系。所以需要在键查找上付出较大开销。 及时调整数组大小必要性 1. 在拉链法实现哈希表中,因为链表存在,可以弹性地容纳键值对,而对于线性探测法实现哈希表,其容纳键值对数量是直接受到数组大小限制。 这种方式不易产生键簇聚集现象, 但会增加计算时间 什么是好哈希函数 在介绍完了解决冲突方式后,我们再回过头来看什么是“好”哈希函数, 一个“好”哈希函数应该是均匀, 即对于键集合中任意一个键 ,映射到哈希值集合中任意一个值概率是相等

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    NAS方案-YSC诞生

    前言 最近家里宽带申请到了公网IP,并且上传可以在短暂时间内超过80Mpbs(10秒)(稳定50Mpbs),下载为200Mpbs,准备开启私有云,着手搭建自己NAS,这里也分享点经验和踩坑。 我ssh时候改密码会出现权限BUG,无法更改,这里我后来用3寸显示屏看树莓派连接键盘改密,不知道这不是软件问题 环境搭建 建议下载宝塔,这是最简单最可视化一种方案 https://bt.cn 选择 bt合适版本,用root运行脚本,第一次可能会失败,安装提示配置安装一些基本软件包就行了 安装过程我大概花了5~10分钟,挺慢,树莓派单核编译能力即使是4B也是很差。 可道云部署 https://kodcloud.com/ 这里用这个私有云程序进行演示,当然你也可以用owncloud或他们团队做另一个nextcloud,也可用其他 下载源码 宝塔官方已经支持一键部署可道云了 (未写完) 我公网私有云地址 https://fnas.cc:1334

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