由于项目需求，需要从传感器节点和GPS中读取数据，所以学习了如何用python读串口。...python提供了pySerial，Linux和windows下有相应的模块 linux版本： pyserial (http://pyserial.wiki.sourceforge.net/pySerial...serial.Serial('/dev/ttyTX0', 9600, timeout=1) while True: data = ser.read(100) print repr(data) 1、读串口步骤
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...数据模式，即关闭掉字符回显、关闭输入输出时特殊的进度控制特殊字符，因为我们此时不需要使用串口来实现终端控制，因此这些功能都不需要： cfmakeraw(&serial); 第25-26行，很简单，设置输入输出波特率...设置字符尺寸为CS8 serial.c_cflag &= ~PARENB; // 关闭奇偶校验 serial.c_cflag &= ~CSTOPB; // 关闭停止位 第33、36行，刷新掉接收到的数据并忽略掉他们
对于每个读请求，终端驱动程序最多返回一行。 非规范模式。 输入字符不装配成行。...如果没有特殊处理，默认的模式是规范模式 termios.h 串口所有的配置都是通过使用在 termios.h 标头中定义的 struct termios 数据结构完成的。...c_iflag c_iflag 配置串口输入属性。 /* 忽略中断条件 在异步串行数据传输的上下文中，中断条件被定义为比单个字节长的一系列零值位(低电平)。...这是一个 BSD 扩展； 它只存在于 BSD 系统和 GNU/Linux 和 GNU/Hurd 系统上。...*/ # define CIGNORE (1 << 0) /* Ignore these control flags. */ #endif /* 以下是串口通信数据位的定义 */ #define CSIZE
前两天使用HAL库的空闲中断+DMA接收串口数据，第一帧会丢失，今天找了下原因。...使能DMA接收用的如下语句， 我把这句话放在了 这里使用的，这个函数是被串口初始化调用的，就是这个函数 就是相当于先开启DMA接收再使能串口。...我之前之所以想先使能DMA再使能串口，是因为怕先使能串口没来得及使能DMA的时候串口有数据进来的话会触发溢出中断，但是现在没有使能串口接收中断或溢出中断就不用担心这个了，所以改为先使能串口再使用DMA接收数据就可正常接收
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
目前从事 Kubernetes 运维相关工作，擅长Linux系统运维、开源监控软件维护、Kubernetes容器技术、CI/CD持续集成、自动化运维、开源软件部署维护等领域。...博客首页：互联网-小啊宇 Linux原磁盘扩容，保证数据不丢失 扩容前后对比 Linux原磁盘扩容详细步骤 查看已有磁盘分区情况 查看分区的容量情况 卸载磁盘 删除旧分区，并新建一个分区 查看与检测 重新加载挂载信息...vdb1 500G 450G 50G 90% /data 联系机房进行磁盘扩容，得知有两种方式：原盘扩容和单加硬盘 方案选择了原盘扩容：在原有基础上再添加1T空间 在保证不破坏原数据的基础上进行扩容.../fs/cgroup /dev/vda1 976M 123M 787M 14% /boot /dev/vdb1 1.5T 450G 1.05T 30% /data Linux...sdb1 /test ext4 defaults 0 0 mount -a #自动挂载 命令 df -h 可以看到分区已挂载到了原来的/test目录，且容量已经扩容了，原有数据没有受到影响
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。
circ->head, circ->tail, UART_XMIT_SIZE); if (count < c) c = count; if (c <= 0) break; /*拷贝数据到循环缓冲区...然后使能tx中断 * 使能tx中断，则当有数据来时，则会触发tx中断，调用中断函数 */ static void s3c24xx_serial_start_tx(struct uart_port *port....是则退出*/ if (rd_regl(port, S3C2410_UFSTAT) & ourport->info->tx_fifofull) break; /*然后将循环buff中的数据读出到...tail]); xmit->tail = (xmit->tail + 1) & (UART_XMIT_SIZE - 1); port->icount.tx++; } /*判断循环缓冲中的数据是否小于
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...数据是从tty->read_buf中拷贝到b中去的。 * 那么tty->read中的数据那又是从那里来的？...* 首先： 数据当然是从硬件里read出来的。 * 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。..., ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备...new_cfg = old_cfg; cfmakeraw(&new_cfg); //配置为原来配置 new_cfg.c_cflag &= ~ CSIZE; //用数据位掩码清空数据位的设置
columns = ['A', 'B', 'C', 'D']) df.iloc[0, 1] = np.nan df.iloc[1, 2] = np.nan print(df) # 删除有NaN值的数据...# axis=0 表示以行删除，axis=1表示以列删除 # how='any' 表示有任何NaN就执行删除操作，how='all' 表示删除所有制都为NaN的数据 print(df.dropna(axis...any', 'all'} print(df.dropna(axis = 1, how = 'any')) # 为NaN值填充value print(df.fillna(value =0)) # 判断数据是否缺失...，会返回所有数据位为True或False print(df.isnull()) # 判断整个数据是否丢失数据，只要有一个位置丢失数据，就返回True，否则返回False print(np.any(df.isnull
一、两种数据丢失的情况 主备切换的过程中(异步复制，脑裂)，可能会导致数据丢失 1.1 异步复制导致的数据丢失 因为master -> slave的复制是异步的（客户端发送给redis，主节点数据同步到内存中后就返回成功了...） 所以可能有部分数据还没复制到slave，master就宕机了，此时master内存中的数据也没了，这些部分数据就丢失了。...二 如何解决redis数据丢失的问题 解决以上两种情况redis数据丢失的问题都是靠以下两个参数配置将数据损失降到最低。...，防止宕机时候丢失的数据更多，于此同时全力进行数据同步，当然我们可以在延迟很高的时候呢做限流降级，也可以把数据丢到mq里，每隔一段时间进行一次消费给他重新回流到redis的机会 2.2 减少脑裂的数据丢失...上面两个参数保证了发生脑裂后多长时间停止新的写入，让我们数据丢失的损失降低到最少，这里脑裂状态持续的越久就会丢失越久的数据，因为他重启后会变成从结点，所有数据同步于新的master，原来的数据都丢了
bind /sys sys 5、 使用chroot将当前目录变为根目录（这样，之后的操作，都是针对待修复系统的分区） chroot . 6、修复kernel apt update apt install linux-image-generic
一、利用虚拟串口工具，将com1和com3串口连接起来 二、运行程序 import serial from time import sleep def recv(serial): while...open success") else : print("open failed") while True: str1 = input("请输入要发送到串口的话...= b'' : print("receive : ",data.decode("gbk")) 三、打开串口调试工具，接受和发送数据
下面资料将介绍串口在打开、关闭、读和写的时候一些注意事项以及参数的配置（代码中有详细注释。）...串口的开关 在串口打开的时候，我们要对串口做一些基础的初始化，比如波特率、数据位、校验位、停止位几个参数，他们分别被声明在 WinBase.h 头文件中。 ?...，还包含了一些串口处理数据超时、读写缓冲区大小等属性，需要用到的根据自己的环境来配置。...串口读写 串口的读写可以同步也可以异步，但是同步方式会造成一个问题就是当你调用了 ReadFile 在等待串口数据时，再去调用 WriteFile 就会被阻塞，因为 ReadFile 一直没有返回。...} return false; } QLOG_APP(L"Finished to write data."); return true; } 读因为是异步操作
高通QM215 高速串口调试总结 参考文档 硬件和复用情况确认 修改如下 串口调试 测试程序代码： 将串口设置为高速串口,AP端收到的数据一直为0XFD 参考文档 1、sp80-pk881-6_...a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf 2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,..._i2c)_overview.pdf 3、80-ne436-1_j_bam_low-speed_peripherals_for_linux_kernel_configuration_and_debugging_guide.pdf...高速串口:ttyHS* 低速串口:ttyMSM* 测试程序代码： #include #include #include #include...,AP端收到的数据一直为0XFD 将串口设置为高速串口,与电脑通信,则AP端收到的数据一直为0XFD(原因不明),修改msm-4.9/drivers/tty/serial/msm_serial_hs.c
前言 Linux 开发时，经常会遇到串口通信来完成两个设备之间的交互。...串口通信依赖于一种叫做串行通信协议的规则，它在数据传输过程中控制数据的流动，包括数据位的设置、波特率的调整、校验位的确定以及停止位的选择等。...判断完整帧方式 串口传输的数据长度不一，如果接收不完整，将直接影响到后续的业务处理。...接收中断与超时判断： 当串口接收到数据时，会触发接收中断。...linux 开发和嵌入式开发中是最频繁使用的功能之一，从接收者角度来看，是不知道发送方的数据量是有多大的。
硬盘是电脑的核心设备，被用来安装软件，储存数据，运行系统。在使用过程中，我们会遇到硬盘数据丢失的情况。今天小编给大家介绍一下，硬盘数据丢失能恢复吗，硬盘数据丢失怎么找回。...一、硬盘数据丢失能恢复吗 硬盘数据丢失是可以找回的，其恢复方法由数据丢失的原因而定。小编给大家介绍几种硬盘数据丢失的原因。 原因一：硬盘内部存在着许多超时程序，使硬盘不能正常运作而造成数据丢失。...原因二：硬盘被病毒文件感染导致部分数据出现丢失。 原因三：硬盘的扇区损坏后，也可能导致硬盘出现数据丢失的情况。 原因四：硬盘的MBR结构出现异常，导致硬盘不能正常读写，造成数据丢失。...原因五：硬盘分区被误删或被格式化，也会导致硬盘出现数据丢失。 以上几种原因导致的硬盘数据丢失，都可以使用EasyRcovery软件恢复数据。...图5：选择需要恢复的数据 4、如果担心数据有所遗漏，可点击深度扫描选项，软件会对硬盘进行深层次的扫描。 图6：进行深度扫描 以上便是关于硬盘数据丢失能恢复吗，硬盘数据丢失怎么找回的介绍。
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