一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备，在系统结构中，位于下方红色方框内： 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址，设备地址是设备连接上主机时由主机分配的，主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。消息通道与端点的关系同流通道与端点的关系是不同的。
一、前言 libuvc是一个开源的库，用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口，使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。...libuvc库实现了对UVC（USB Video Class）设备的支持。UVC是一个标准的USB设备类别，用于视频流传输和摄像头控制。...libuvc库提供了针对各种常见操作系统的API，包括Linux、Windows、macOS、Android等。使用USB协议与摄像头通信，并处理底层协议细节，简化了开发人员的工作。...许多应用程序和项目使用libuvc库来构建基于USB摄像头的应用程序，如视频监控、机器视觉、视频采集等。它提供了一个方便且跨平台的解决方案，使开发人员能够轻松地利用USB摄像头的功能。...libuvc仓库地址在这里：https://github.com/libuvc/libuvc 在Linux下的安装也是非常的简单。
本文实例为大家分享了android通过usb读取U盘的具体代码，供大家参考，具体内容如下 1.关联 compile ‘com.github.mjdev:libaums:+’ 2.权限设置 <uses-permission...if (mUsbManager==null){ return false; } if (mUsbManager.hasPermission(device.getUsbDevice())) {//有就直接读取设备是否有权限...return true; } else { return false; } } /** * 读取当前usb设备的数量 * @return */ public int getDeviceCount()...: //usb设备插入广播 if (mOnUDiskCallBack !...: //usb设备拔出广播 if (mOnUDiskCallBack !
根据前面解析得到的FAT数组、MiniFAT数组、目录信息，读取某个数据流就很简单了，只需要根据FAT数组或者MiniFAT数组构建的扇区链表，逐个扇区的去读取就可以： '读取某个数据流 'dir_name...需要读取的文件名称，是复合文档中的文件名称 'RetBytes 返回解压后的数据Byte数组 'Return 返回出错信息 Function GetStream(dir_name As...RetBytes) Else GetStream = "复合文档：不存在的目录" Exit Function End If End Function '读取数据流...storage 2流 5根 If cf.ArrDir(dirIndex).ObjectType 2 Then GetStreamByDirIndex = "复合文档：不是数据流...GetStreamByDirIndex = GetStreamFAT(dirIndex, RetBytes) End If End Function '按照FAT读取数据
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...关键就在于需要填充 URB： dev：跟谁传输数据 pipe：跟哪个 pipe 传输数据 buffer：里面存有要发送的数据，或者用来接收要读取的数据 数据长度 回调函数 2.3.1 分配和释放 URB...对于一般的 buffer，在提交 URB 时会临时分配一个 DMA Buffer： 发送数据时：函数内部会先从一般 buffer 中把数据复制到 DMA Buffer，在提交给 USB 控制器 读取数据时
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...Linux 有原生 gadget 框架，通用的配置流程可参考下文。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
在Linux环境下，我们输入一段命令并运行以后，屏幕里会显示两种结果：运行成功结果即标准输出、运行失败结果即标准错误输出。...如果不对STDOUT和STDERR做处理，他们都会显示在屏幕上，通过数据流重定向就可以将其储存到其他的文件中，而将其储存在文件中的特殊字符有： 标准输入stin：代码为0，使用<或<< 标准输出stout...参考资料 https://blog.csdn.net/bocai8058/article/details/82932397 鸟哥的Linux私房菜
1 什么是数据流重定向？ Linux中，数据流的重定向被分为输入重定向 和 输出重定向。 输出重定向 将原本应该输出到屏幕上的信息输出到文件中。...此外，由于Linux中的设备都是以文件的形式存在，因此输出重定向还可以将命令执行的结果输出到指定设备上去。 命令 > 文件 命令的执行结果将会保存到>后面的文件中去，而不会在屏幕上显示。...输入重定向 将原本应该从键盘输入数据的方式改为从文件中读取。 命令 < 文件 当执行命令时，如果命令需要读取数据，那么就会从 和 1>>表示标准输出，一般1可以省略。 标准错误输出 当一条命令执行失败时，输出的结果称为标准错误输出。...标准错误输出在Linux中用2表示，因此2> 和 2>>表示标准错误输出，2不能省略！
Spark Streaming是构建在Spark Core的RDD基础之上的，与此同时Spark Streaming引入了一个新的概念：DStream（Discretized Stream，离散化数据流...)，表示连续不断的数据流。
本文主要介绍Flink接收一个Kafka文本数据流，进行WordCount词频统计，然后输出到标准输出上。通过本文你可以了解如何编写和运行Flink程序。...StreamExecutionEnvironment env = StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment(); 设置Kafka相关参数，连接对应的服务器和端口号，读取名为...SimpleStringSchema(), properties); DataStream stream = env.addSource(consumer); 使用Flink算子处理这个数据流...将数据流打印： // Sink wordCount.print(); 最后执行这个程序： // execute env.execute("kafka streaming word count");...env.execute("kafka streaming word count"); } } 执行程序 我们在Kafka入门简介这篇文章中曾提到如何启动一个Kafka集群，并向某个Topic内发送数据流
数据流重定向概念在 Linux 中，数据流重定向是一种将命令的输出或错误输出从一个地方（如屏幕）重定向到另一个地方（如文件或设备）的技术。...数据流重定向主要涉及三个部分：标准输入（stdin）、标准输出（stdout）和标准错误输出（stderr）。1、标准输入是程序从其输入设备（如键盘）接收数据的通道。...当读取/dev/null时，它立即返回一个文件结束（EOF）标记。在命令行操作中，/dev/null 常常被用来丢弃不需要的输出。...以下为使用方法及示例：# 使用方法command test_file << EOFhelloOKEOF# 读取文件...cat test_file# 可能返回以下内容helloOK合理使用数据流重定向功能，可以保存输出结果、处理错误信息、分离正常输出和错误输出以及屏蔽不需要的输出，从而提高命令或程序的可靠性和可维护性。
USB描述符是由特定格式排列的一组数据结构组成。 在USB设备枚举过程中，主机端的协义软件需要解析从USB设备读取的所有描述符信息。...在USB主向设备发送读取描述符的请求后，USB设备将所有的描述符以连续的数据流方式传输给USB主机。主机从第一个读到的字符开始，根据双方规定好的数据格式，顺序地解析读到的数据流。...这些端点用在可以处理数据丢失的设备中，并且更多依赖于保持持续的数据流。如音频和视频设备等等。 控制和批量端点用于异步数据传送，而中断和同步端点是周期性的。.../usb.h> 4.2 USB设备注册框架示例 #include #include #include //定义...#include #include #include #include
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
在上一章分析完USB总线驱动程序后, 接下来开始写一个USB驱动: 本节目的: 将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键 参考/drivers/hid/usbhid/...: usb_deregister(struct usb_driver *driver); 注册一个usb_driver驱动,然后内核会通过usb_driver的成员.id_table函数匹配一次USB设备...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include... static struct input_dev *myusb_mouse_dev; //input_dev static char *myusb_mouse_buf
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
1.1 标准输出（STDOUT）和标准错误输出（STDERR） 数据流重定向就是指将标准输出和 标准错误输出输出到其他文件（Linux中设备也是文件）中去。
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。.../bcdDevice # USB 1.1: 0x0110 # USB 2.0: 0x0200, USB 2.1: 0x0210, USB 2.5: 0x0250 # USB 3.0: 0x0300...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...主要的工作流程为： 分配一个config_usb_cfg1结构体，该结构体包含了usb_configuration结构体，保存了该USB设备的配置信息。 设置USB设备的配置描述符的某些选项。...调用UDC驱动接口usb_udc_connect_control连接USB主机控制器，这样USB主机就能识别并枚举USB设备。
\\usb# vid_2bc5 & pid_0614#6&5dea7dd&0&2# {c3b5f022-5a42-1980-1909-ea72095601b1}', vendor = b'Orbbec...1.OpenNI协议命令是基于USB控制传输，使用默认的控制端点0；而图像数据传输是基于USB实现的批量传输，而后者根据取决于数据类型。...图像传输端点： 2.OpenNI协议命令 使用默认的控制端点HOST使用USB默认端点0发送请求，协议包含一个头部信息，结构如下： typedef struct{ uint16_t nMagic; uint16...3.OpenNI图像传输 OpenNI支持IR/DEPTH/RGB传输，协议与UVC类似，OpenNI 12字节头部信息定义： 其中PACKAGE TYPE定义： 根据USB工作模式，在USB3.0...下，每帧最大长度为1024字节，USB2.0则为512字节。
前几次使用Python+Opencv，对网络摄像头，USB摄像头进行数据采集，基本流程已经跑通，没什么大问题。最近项目中使用了一款120fps/s的USB摄像头，但是调试好代码运行后，问题来了。...遇到的问题120fps，每次只能读取30多张图片或者最多也在40张以下。根本达不到要求。...self): i = 0 while(True): ret,frame = self.cap.read() #ret：True或者False，代表有没有读取到图片...self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 60)开始求助网络，从网上搜了很多，终于是看到了希望原来以上问题在于，博主链接分析结论笔者使用的USB相机，同样支持视频编码格式为YUY2/...MJPG，但是Opencv默认读取的是YUY2，而笔者在摄像头控制软件上查看了下，YUY2格式的各种分辨率下的帧率最大才40帧，那么这就对了，就知道为啥一直是30-40张图片了。
io.Reader 接口有一个 Read 方法： func (T) Read(b []byte) (n int, err error) 在程序中，我们使用循环读取数据流，直到 error 返回 io.EOF...我们建立一个每次以 8 个字节读取 strings.Reader 的输出的程序示例。...b := make([]byte, 8) // 8 这里控制每次读取的字节数 for{ n, err := r.Read(b) fmt.Printf("n
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