五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...管道与USB设备中的端点逐个对应，并且各个管道的数据传输是相互独立的。 2、管道的格式分类 管带的通信格式分为两种，一种为流，另一种为消息，这两种通信格式不同且互斥。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...数据从流通道一端流进的顺序与它们从流通道另一端流出时的顺序是一样的（先进先出），并且流通道中的通信流总是单向的。 2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。...首先，主机向USB设备发出一个请求;接着，就是数据的传送;最后，是一个状态阶段（这部分即一次命令请求的过程）。
一、前言 libuvc是一个开源的库，用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口，使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。...通过使用libuvc库，开发人员可以从USB摄像头中获取视频流数据，并对摄像头的设置和属性进行控制，例如分辨率、帧速率、曝光等。...libuvc库提供了针对各种常见操作系统的API，包括Linux、Windows、macOS、Android等。使用USB协议与摄像头通信，并处理底层协议细节，简化了开发人员的工作。...许多应用程序和项目使用libuvc库来构建基于USB摄像头的应用程序，如视频监控、机器视觉、视频采集等。它提供了一个方便且跨平台的解决方案，使开发人员能够轻松地利用USB摄像头的功能。...libuvc仓库地址在这里：https://github.com/libuvc/libuvc 在Linux下的安装也是非常的简单。
读取命令行的输入 读取命令行的输入，如下List-1所示: List-1 mjduan@dmj:/tmp$ more read.sh echo -n "Enter your name:" read...echo后面的-n表示不换行，不然光标就不会停在name后面 read后面加上一个-p，这样read命令可以显示提示，且将结果存在变量email中，如下List-2 加上一个-s就是读取密码...read.sh Enter your name:mjduan Hello mjduan Enter your email:126@mail.com Your email:126@mail.com 读取文件的内容
本文实例为大家分享了android通过usb读取U盘的具体代码，供大家参考，具体内容如下 1.关联 compile ‘com.github.mjdev:libaums:+’ 2.权限设置 <uses-permission...if (mUsbManager==null){ return false; } if (mUsbManager.hasPermission(device.getUsbDevice())) {//有就直接读取设备是否有权限...return true; } else { return false; } } /** * 读取当前usb设备的数量 * @return */ public int getDeviceCount()...: //usb设备插入广播 if (mOnUDiskCallBack !...: //usb设备拔出广播 if (mOnUDiskCallBack !
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...关键就在于需要填充 URB： dev：跟谁传输数据 pipe：跟哪个 pipe 传输数据 buffer：里面存有要发送的数据，或者用来接收要读取的数据 数据长度 回调函数 2.3.1 分配和释放 URB...对于一般的 buffer，在提交 URB 时会临时分配一个 DMA Buffer： 发送数据时：函数内部会先从一般 buffer 中把数据复制到 DMA Buffer，在提交给 USB 控制器 读取数据时
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...内核提供了完整的 USB 驱动程序框架。...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
要修改或读取其他进程的数据，首先要知道几个知识： 一、1.windows系统为每个程序分配4GB的虚拟内存，虚拟内存由“页文件”实现。...这个程序是《Windows程序设计》——王艳平著的第二章的一个程序 程序的具体实现过程是： 创建一个子进程执行一个自己写的测试程序， 然后得到有读权限的子进程的句柄，搜索要改的数据的内存...修改后程序正确执行，但是在读取一些不可用内存地址时会有229错误(会有很多，是正常的) ——仅完成部分的 ReadProcessMemory 或WriteProcessMemory 请求。...::OpenProcess(PROCESS_ALL_ACCESS,FALSE,pi.dwProcessId); // 输入要修改的值 int iVal; printf(” 想要修改的数据现在的值是.../ 打印搜索出的结果 ShowList(); // 若搜索结果不唯一，再次进行搜索 while(g_nListCnt>1) { printf(“/n 搜索结果不唯一，改变数据的值后再次搜索
usb主机检测到USB设备插入后，就要对设备进行枚举了。枚举的作用就是从设备是那个读取一些信息，知道设备是什么样的设备，如果通信，这样主机就可以根据这些信息选择合适的驱动程序。...USB描述符是由特定格式排列的一组数据结构组成。 在USB设备枚举过程中，主机端的协义软件需要解析从USB设备读取的所有描述符信息。...在USB主向设备发送读取描述符的请求后，USB设备将所有的描述符以连续的数据流方式传输给USB主机。主机从第一个读到的字符开始，根据双方规定好的数据格式，顺序地解析读到的数据流。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
编写 USB 设备驱动程序时，主要是： 读取设备的各类描述符，比如 endpoint 描述符，得到端点号 使用底层 USB Host Controller 驱动程序提供的 API 函数，从 endpoint...使用底层 USB Device Controller 驱动程序提供的 API 函数，从 endpoint 得到数据、反馈数据 Gadget 的含义是"小器件"，在 Linux 的 USB 系统中，它表示...以访问设备、获取描述符为例： Host 要分配地址、把地址发送给设备：不管要模拟什么设备，Gadget 都必须接收地址，这部分由 usb_gadget (硬件相关的驱动程序)实现 Host 要读取各类描述符...使用 OTG 线连接电脑和开发板时，电脑软件会执行如下操作： 使用控制传输，读取设备信息(设备描述符)：第一次读取时，它只需要得到 8 字节数据，因为第 8 个数据表示端点 0 能传输的最大数据长度。...usb_request： 当 Host 读取到数据后，usb_request 的回调函数被调用，它只是再次提交 USB 请求，给 Host 继续提供跟上次一样的数据： 5.5.2 Host 读 Gadget
看过石头哥云开发基础课的同学肯定都知道，直接在小程序里请求数据每次最多只能返回20条数据，云函数里请求数据每次最多只能返回100条数据，如果想突破这个限制，最好的方式就是做分页，当然分页我在云开发基础里也有教大家...注意事项 云函数单次返回的数据不能超过1M，如果需要超过1M，则需要使用小程序端的数据查询20条20条的进行组合了。...所以如果你一次性要返回很多数据，可以考虑在小程序里直接请求数据库，然后做20条20条的组装。 我下面也会教大家在小程序里做组装。...二，小程序直接请求数据库突破20条 2-1，开启async和await 原理我们这里不在说了，和上面是一模一样的，只不过小程序里使用await需要做下简单的操作，也可以去看下我的另外一篇文章。...2-2，权限修改 小程序里直接获取数据库里的数据，记得要把集合的权限改一下 [watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FpdXNoaV8xOTkw
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
在上一章分析完USB总线驱动程序后, 接下来开始写一个USB驱动: 本节目的: 将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键 参考/drivers/hid/usbhid/...数据结构体, 分配成功返回一个urb结构体 urb全称为usb request block,USB传输数据时,就是打包成urb结构体来传输 iso_packets:表示iso类型的包个数,这里我们不是iso...设置input_dev支持L、S、回车、3个按键事件 3)注册input_dev结构体 4)设置USB数据传输: ->4.1)通过usb_rcvintpipe()创建一个接收中断类型的端点管道,用来端点和数据缓冲区之间的连接...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...usb_composite_dev和复合设备驱动数据结构usb_composite_driver。...初始化复合设备数据结构usb_composite_dev，设置USB设备描述符。...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...分配f_uac2数据结构，内部包含了usb_function。 填充usb_function数据结构，重要的是设置的回调函数，usb_gadget_driver在适当的时候会回调这些函数。
1.OpenNI协议命令是基于USB控制传输，使用默认的控制端点0；而图像数据传输是基于USB实现的批量传输，而后者根据取决于数据类型。..._t nId; }ProtocolHeader; 其中，Request: nMagic=0x4252, Response: nMagic=0x4d47, nSize表示数据长度...，nOpcode表示命令类型，如获取版本号、设置参数等，nId表示包号，设备应答时就使用接收到Request中的nId； 数据部分限制最大长度为512字节。...3.OpenNI图像传输 OpenNI支持IR/DEPTH/RGB传输，协议与UVC类似，OpenNI 12字节头部信息定义： 其中PACKAGE TYPE定义： 根据USB工作模式，在USB3.0...下，每帧最大长度为1024字节，USB2.0则为512字节。
前几次使用Python+Opencv，对网络摄像头，USB摄像头进行数据采集，基本流程已经跑通，没什么大问题。最近项目中使用了一款120fps/s的USB摄像头，但是调试好代码运行后，问题来了。...遇到的问题120fps，每次只能读取30多张图片或者最多也在40张以下。根本达不到要求。...image.size) print(image.dtype) pixel_data = np.array(image) print(pixel_data) """ 逐帧读取数据并保存图片到本地制定位置...break self.get_image_info(frame) # print("打印图片信息") 注意：调试的时候可以打开，如果是一直运行程序...image.size) print(image.dtype) pixel_data = np.array(image) print(pixel_data) """ 逐帧读取数据并保存图片到本地制定位置
/linux_c/usb_dev_ubuntu# 如果提示忙,表示当前系统已经默认挂载。...2.4 查看usbmon可以识别到的USB总线编号 root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /sys/kernel...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# lsusb Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux...cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/1u | grep "1:010" 输入: cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u 读取总线上全部数据...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u ffff9bbbaf235b00
USB设备驱动程序开发框架 USB设备驱动程序开发框架的源代码文件 文件名 说明 Driver.h 驱动程序头文件 DrvInit.c 入口例程和卸载例程 DrvPnp.c 即插即用例程 DrvDispatch.c...分发例程 DrvPower.c 电源管理例程 Resource.h 资源管理头文件 Resource.rc 版本资源信息 USB设备驱动程序开发框架的构造文件 文件名 说明 DrvBuild.bat...Sources Sources文件 MAKEFILE Makefile文件 Build.log NMAKE的命令列表 Build.err 错误信息列表 Buld.wrn 警告信息列表 发布者：全栈程序员栈长
USB是一种主从通信机制，所有互相连接在一起的设备中只有一个主机，其余的都是从机。从机不能主动发起通信，主机轮流对各从机进行访问。...USB协议比较复杂，这是因为USB的硬件接口线比较少，要完成很多的功能就只能把协议做的复杂。...USB协议里面有个描述符，分为好多个子类（设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符、设备限定符描述符）。这些描述符其实就是一个个数据结构，对应程序里的几个结构体。...表征USB的状态，在主机询问时，将自身的状态汇报给主机。比如： 主机：性别？ 从机：男 主机：身高？ 从机:180 ...... 从机回答的这些自身属性的就是那些描述符中的数据。...不考虑USB具体的协议的话，数据传输并不复杂，就是主机轮询各个从机数据，传输按照功能等分了四种，分别是控制传输，中断传输，同步传输，批量传输。不同的USB设备使用各种传输进行数据收发。
为了保护数据不被泄漏，我们使用软件和硬件防火墙来限制外部未经授权的访问，但是数据泄露也可能发生在内部。 为了消除这种可能性，机构会限制和监测访问互联网，同时禁用 USB 存储设备。...在本教程中，我们将讨论三种不同的方法来禁用 Linux 机器上的 USB 存储设备。所有这三种方法都在 CentOS 6＆7 机器上通过测试。那么让我们一一讨论这三种方法。...方法 2：删除 USB 驱动 这种方法要求我们将 USB 存储的驱动程序（usb_storage.ko）删掉或者移走，从而达到无法再访问 USB 存储设备的目的。.../user 现在在默认的位置上无法再找到驱动程序了，因此当 USB 存储器连接到系统上时也就无法加载到驱动程序了，从而导致磁盘不可用。...usb-storage 就在就会被系统阻止加载，但这种方法有一个很大的缺点，即任何特权用户都可以通过执行以下命令来加载 usb-storage 模块， $ sudo modprobe usb-storage
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