在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验，由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业，通常没有Linux相关的课程基础，直接上手ROS较为困难，个人感觉计算机和人工智能联系更紧密一些，而自动化等更侧重机器人系统的相关软硬件集成。
首先，非常感谢同学们提供的宝贵建议。 专业工具软件： 2.0学分课程收集有效反馈表：28份 1.5学分课程收集有效反馈表：29份 推荐阅读： 01 Matlab能做的有趣的事情 02 觉得Protel难怎么办 03 AutoCAD技巧 下面针对问题进行一些解析： 01 国内外一些有趣新奇的视频？ 这个课堂上只能放一点，有兴趣的同学可以关注我优酷主页，定时更新一些： http://i.youku.com/zhangrelay 02 多做演示？ 后续课程会加强，推荐多探索或者多提问 03 声音小
一直使用linux学习工作已经两个月了，能坚持下来很不容易，现在则制定这linux的服务器教案，希望帮到实验室的小伙伴一块学习下去，坚持下去。
去年4月开源了一个Python自动化办公项目：python-office，GitHub和Gitee都能看到。1行代码实现复杂的自动化办公任务，帮助不懂代码的小白，快速使用Python。
Kotlin十周年：Kotlin 1.5稳定版发布——2021年第一个大版本更新有何亮点？
我们在推进国内研发团队 DevOps 落地的过程中，发现不少研发组织在积极寻求 DevOps 技能方面的提升。今天翻译的这篇深受欢迎的 DevOps 技术雷达来自一位国外的 Java 博主，他也是一位非常热爱学习的开发者，接下来让我们马上进入到正文。
终于更新了！Kali官方近日正式宣布推出Kali Linux 2017.1滚动发行版，它带来了一系列令人兴奋的更新和功能。与所有新版本一样，您可以使用更新的软件，提供更多更好的硬件支持的更新的内核以及一系列更新的工具——同时这个版本还有一些惊喜。 支持RTL8812AU无线网卡注入 不久之前，我们收到了一个安装RTL8812AU无线芯片组的驱动程序的功能请求。这些驱动程序不是标准Linux内核的一部分，并且已被修改为允许注入。为什么这很重要呢？ 该芯片组支持802.11 AC，使得它成为第一批能进行注入相关
DevOps目前非常火爆，我认识的大多数朋友、同事和高级开发人员都在努力成为DevOps的工程师。今天，我将与大家分享一个非常棒的资源，它将帮助你成为一名优秀的DevOps工程师。这个路线图不仅突出了DevOps工程师，同时也告诉你需要学习哪些工具和技术来覆盖这一领域。
Rust 团队非常高兴地宣布 Rust 的新版本 1.43.0 发布，这个版本是相当小的的一个版本,没有新的主要功能。该版本提供了一些新的稳定的 API，以及一些编译器的性能改进以及与宏相关的小功能，请看请看官博参阅详细的发行说明，以了解本文未涵盖的其他更改：https://blog.rust-lang.org/2020/04/23/Rust-1.43.0.html
如上都是客观原因，所有困难和学生并无太大关系，但结果还是非常让人满意的，完全达到应用型本科院校对于全体学生SLAM技术理论和实践的要求，只有极少数学生未能顺利完成书中案例，再次感谢努力学习和研究的全体学生。
Aline Lerner 过去以编程谋生，现在从事招聘工程师的工作。去年，她通过参考全年的有效招聘数据编写了一篇文章，总结如下： 如果可以的话，尽可能让招聘信息更个性化。谈论你从事什么工作，候选人已经做的事情与招聘内容有什么样的关系，你为他们在做一些事情的原因。攀亲带顾，人造的个性化不算在内。 即使是创始人的亲自招聘也并没有从本质上增加价值，除非他们是个性化的和有针对性的。 写好招聘信息是很难的，并且当工程师和创始人作为招聘人员，他们不一定比专职招聘人员做的更好。在另一方面优秀的招聘人员是更有价值的。专
xmake 是一个基于 Lua 的轻量级跨平台构建工具，使用 xmake.lua 维护项目构建，相比 makefile/CMakeLists.txt，配置语法更加简洁直观，对新手非常友好，短时间内就能快速入门，能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。
继联想集团在 5G 标准投票中未投给华为之后，5 月 21 日，有媒体再次报道称，联想集团在中央某采购中心关于预装国产操作系统的投票会上投了反对票。该报道称，本月 16 日下午，联想、惠普、宏碁、华硕四家厂商投出反对票，而另外三家厂商同方、海尔、戴尔支持国产操作系统预装。
Python是一种计算机程序设计语言，第一个公开版本发行于1991年。 Python是纯粹的自由软件。语言免费使用，甚至全部源代码也免费开放。Python具有丰富和强大的库。它常被昵称为胶水语言，能够把用其他语言制作的各种模块（尤其是C/C++）很轻松地联结在一起。 常见的一种应用情形是，使用Python快速生成程序的原型（有时甚至是程序的最终界面）。然后对其中有特别要求的部分，用更合适的语言改写。比如3D游戏中的图形渲染模块，性能要求特别高，就可以用C/C++重写，而后封装为Python可以调用的扩展类库。
这两天在研究docker容器的底层原理和k8是相关的一些东西，说实话，这块儿的内容还挺复杂的，尤其是k8s的集群运维方面，没有一点沉淀真的很难理解各种模块之间的关系，我目前也是在摸索阶段。
KRaBs 是一个内核阅读器和引导器，目前 KRaBs 正在致力于在 32位/64 位 pc 上引导 vmlinux 和其他用 ELF 格式化的内核，目前还在开发中。Krabs 还旨在只支持最小的 Linux x86/x86_64 引导协议。这允许您使用内核命令行和 initrd/initramfs。
初学者级别课程：什么是Linux？ Linux是一个操作系统，它是由Linus Torvalds在赫尔辛基大学读书时创建的内核演变而来的。一般来说，大多数人都知道Linux是什么。但是，出于政治和实际的原因，这需要进一步解释。说Linux是一个操作系统，意味着它可以用来替代其他操作系统，如Windows，Mac OS，MS-DOS，Solaris等等。Linux不是像文字处理器这样的程序，也不是像办公套件这样的程序集。Linux是计算机/服务器硬件和运行在其上的程序之间的接口。 Linux的简要历史 当Li
本文将给大家介绍机器学习和数据科学领域 10 个全球知名的免费公开课！这些课程遵循的学习路线从机器学习入门到深入学习，再到自然语言处理等。
疫情下的高考已结束，又快到填志愿的时候了，又有不少知青要加入信息安全这个圈子。为了响应组织号召，撰写此文作为信安行业的入坑指南，希望能对刚入圈的同学有所帮助。
首先，非常感谢睿慕课提供这样一个宝贵的机会（大会相关报道：19日，20日），讲稿内容是关于我们如何利用互联网、大数据并结合学生认知规律等认真上好一门机器人课程的故事。大会视频介绍链接，具体内容如下：
它使用 xmake.lua 维护项目构建，相比 makefile/CMakeLists.txt，配置语法更加简洁直观，对新手非常友好，短时间内就能快速入门，能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。
机器人学科是非常有趣的，对理论和实践的要求都比较高。掌握C/C++/Python/Matlab，能够使用V-Rep/Webots/Gazebo等仿真软件。这里需要重点强调一下仿真软件，由于学校和学生教育资金投入，仿真可以算是极低成本门槛而又有直观效果的工具了。
今天是春节假期的最后一天，在这里给全国的朋友们拜个晚年，祝大家身体健康，晚年幸福啊。这个春节大家过的怎么样啊，我自己是在老家过的年，家乡的年味还是比较浓的，也再次感谢朋友圈的大家给我看了各地的风光和不同的过年方式。在这个春节假期里呢，我还做了一件特殊的事情，就是准备了这套《Office 365开发入门指南》的视频教程。大家知道，2018年9月份我的这本书正式上市发行了，这是我的第一本书，自己觉得写的水平一般，还有很多可以改进的地方。承蒙大家抬爱，我今年很可能会出第二版。这一方面是因为Office 365本身在不断进化，书中有些内容需要更新，另外我自己在这一年左右时间又有不少进步，总是按捺不住想要分享给大家的。与此同时，有不少热心朋友也跟我反馈，希望有一套视频教程，便于在移动设备上面，利用碎片化时间进行学习，为此我利用这个假期先准备了这一套视频教程，并且将以此为蓝本筹划书籍的第二版。
近年来，操作系统领域新闻频出，CentOS 8已经停止维护、HarmonyOS 3正式发布；深度（deepin）告别debian，打造自己的linux根社区…… 面对ePBF、ftrace等技术带来的变革汹涌袭来，面向未来的智能座舱、智能家居等设备也对操作系统提出了新的要求。操作系统技术与国产操作系统生态进入飞速发展期，那么： 操作系统方向的技术变革、产业发展和就业前景如何？ 操作系统对于程序员来说究竟意味着什么？ 是不是只有杰出的程序员才应该研究操作系统？ 性能问题究竟有多重要？ 领域大神们推荐大家读什么
Jumpserver是一款开源堡垒机产品(GPLv2 License)，使用 Python3 和 Django1.11 开发。自2014年诞生以来，经历了从 v0.1 到 v0.5， 5个版本迭代，今天我们正式发布一个里程碑版本 v1.0.0。Jumpserver Star数已超过4400个，安装也超过20000人次，感谢朋友们的支持和守候，我们会再接再厉砥砺前行，为中国开源做出一些贡献，改变世界从一点点开始。 1.0.0 版本新增主要功能: Windows支持 在既有Linux Web Ter
原文链接：https://gitbook.cn/books/5bbda85f90227d6992c167ed/index.html
持续集成和交付（CI / CD）管道旨在支持每天数以万计的部署。生产部署的频率不能以牺牲安全为代价，安全流程也需要与CI / CD管道集成在一起。这就是为什么我们在从开发到生产的流水线的每个步骤中都添加了持续的安全验证，以帮助确保我们的应用程序始终是安全的。
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对于 OTU 矩阵这样稀疏的组成数据，我们往往会用专门的统计方法来计算其相关性，进行网络分析，一般最常用的就是 SparCC，但其性能限制了高维数据集交互网络的计算。FastSpar 在 SparCC 算法的基础上进行改进，用 C++ 将算法重写，使其更为高效且支持并行运算。与 SparCC 相比，FastSpar 的运算结果几乎相同，同时可将计算时间减少 2-3 个数量级，并且占用内存更少。
在我十几年前开始写我的第一篇博客的时候，我就遇到了这个问题：我该基于什么原则来划分我的内容？早年的时候是QQ空间，它只支持按照某一个选定的类别进行划分。我在使用后不久就发现，有些内容注定是跨分类的，它们没有办法简单地被某一个分类约束。到初中以后，我开始在csdn上撰写我的内容，这时候我又遇到了一个问题：CSDN上的内容是按标签进行区分的，这使得整个博客看起来很散乱。
对于任何想要让 Discord 机器人启动并运行（使用 Rust）的人 - 穿梭 v.0.5.1 已经发布，增加了Serenity支持。
MySQL 是什么。 MySQL 是开放源代码的关系型数据库管理系统，就是说别人可以修改源代码的，进行二次开发，做出适合自己项目组的 MySQL。像阿里公司就修改过 MySQL 源代码，然后做出了适合自己团队的数据库管理系统。 MySQL 2008 年被 Sun 公司收购，09 年 Sun 公司又被 Oracle 公司收购，所以 MySQL 也是 Oracle 公司的了。 MySQL 还有一个分支版本，就是兄弟版本，叫做 MariaDB，有很多相似之处。 MySQL 6.x 版本后就分为社区版和商业版，社区版就是免费的，商业版就是收费的。 MySQL 可以运行在多种操作系统上，是跨平台的。就是说 MySQL 可以运行在 Windows 操作系统上，也可以运行在 Linux 操作系统上，还可以运行在苹果操作系统上。 而且 MySQL 还支持多种编程语言，比如 Python，Java，PHP 等。 总结下就是，我们开发人员使用 MySQL 相当方便。 接下来看下关于 MySQL 的版本说明。 刚刚也提到了，MySQL 分为社区版和商业版，社区版的全称是 MySQL Community Server。 与之对应的是企业版，全称是 MySQL Enterprise Edition，收费的，优势是提供技术支持。 你自己在本地开发就用社区版就可以了，企业当中一般也是选用社区版，不得不说，免费的真香。 MySQL 有两个大的版本，一个是 5.7，一个是 8.0，这中间是没有版本的，跨度很大。 MySQL 5.7 在企业中用得非常多的版本。 MySQL 8.0 里程版版本，做出了显著的改进与增强。 本次课程我们选用 MySQL 8.0 版本，性能和功能要更好一点。
在 Rust 语言发布七周年（2022.5.15）之际，本人代表Rust 中文社区发起本次调研活动，旨在了解 Rust 语言在广大高校中的教育普及状况。本次调查报告一共有224人参与，其中有效数据为219份。希望这份报告可以反映出广大学生对于学习 Rust 语言的渴望和呼声。
这学期，加班尤其多，情绪波动大，主要涉及5门课程的授课、10位同学毕业设计、教学比赛1次说课比赛1次（成绩稀烂，需反思）、听课记录、监考事宜等、机器人工程中美合作培养方案撰写和修改工作，外出开会2次，准备讲稿，课程改进和备课，新教程撰写，未做任何科研工作，深感痛心，无法完成科研工作考核，责任全部在个人，但由于已经经常加班到深夜，体力不支，也无可奈何。
开发人员可以通过静态应用程序安全性测试（SAST）来控制代码安全性，以使用更多语言，更多规则，更好的检测并改善工作流程。
开源开发使用的方法与许多组织所习惯使用的方法不同，但是如果您有明确的计划可以执行，开源开发就会变得更容易。幸运的是，许多公司和个人已经为重要的开源项目成功的做出了贡献，并开辟了道路。他们尝试并修改过各种方法，以便于在开源社区中发挥领导作用。本实用指南将帮助您和贵公司改进您的内部开发流程，并帮助您做好准备面向对公司最重要的开源项目做出贡献。对Linux kernel做出贡献是开源开发人员面临的最严峻挑战之一，所以我们将以这个事例作为本指南的一个例子。幸运的是，本指南将适用于几乎所有您将面对的开源项目。
随着计算机互联网的迅速发展，大多数学校已经实现教学的信息化，从传统的黑板教学方式转变为现阶段的多媒体教学，教学的资源，素材课件，甚至学生的作业也都实现数字化，为了实现这一功能，运用课程所学知识，构建一种基于 Linux 系统的教学资源服务器。教师可以把资源上传到服务器，供学生下载，可以把教学大纲、课件、资料都上传到服务器，上课时可以从服务器直接下载到教室电脑，学生也可以上传作业，供给老师批改，从而让教师教学更加便利。
这个项目是关于数据可视化中好的和不好的实践，作者通过一系列例子解释了哪些图表类型是不合适的，并提供了如何改进或替代它们。主要功能包括展示错误做法以及正确做法，并提供相应代码文件来生成相关图形。该项目核心优势在于：
DevOps影响了整个SDLC，那么我们如何确定我们在何时应该首先完成哪些工作呢？
大家吼，我是你们的朋友煎饼狗子——喜欢在社区发掘有趣的作品和作者。【每日精选时刻】是我为大家精心打造的栏目，在这里，你可以看到煎饼为你携回的来自社区各领域的新鲜出彩作品。点此一键订阅【每日精选时刻】专栏，吃瓜新鲜作品不迷路！
ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
关键词：：涉及Anki Cozmo机器人/Python编程/ROS机器人操作系统/AI人工智能（TensorFlow）：：
1、multics是一个分时操作系统，该系统开始作为一个合资项目，是1964年由贝尔实验室、麻省理工学院及美国通用电气公司所共同参与研发的，其目的是为了开发出一套安装在大型主机上多人多工的操作系统。 2、1969年，因MULTICS计划的工作进度过于缓慢，最后终究遭裁撤的命运，贝尔实验室退出此计划。当时，Ken Thompson撰写一个称为“星际旅行”（Space Travel）的游戏程序。Multics 计划停止后，ken thompson在PDP-7上用汇编语言写成了Unics，就是后来的Unix。这台
要想做好这样的人像抠图，语义分割是远远不够用的。语义分割是对像素进行分类任务，只能获得硬的分割结果，在人像的边缘处无法取得精细结果，更无法处理好人像毛发等细节，因此需要更精细的技术，这就是Image Matting。
在微软Tech Summit 2017 大会上和大家分享了一门课程《.NET Core 在腾讯财付通的企业级应用开发实践》，其中重点是基于ASP.NET Core打造可扩展的高性能企业级API网关，以开源的API网关Ocelot为基础结合自己的业务特性，当天课程只有40分钟，有很多内容都没有展开，接下来就用一篇小文章来聊下Ocelot 的实现原理，大家在使用的过程中也可以一起来贡献。 总体来说这是一个ASP.NET Core 高级编程的内容，之前在公众号里已经发过不少各位朋友写的文章，今天都会在这篇文章中引
第一阶段：linux+搜索+hadoop体系Linux大纲这章是基础课程，帮大家进入大数据领域打好Linux基础，以便更好地学习Hadoop，hbase,NoSQL，Spark，Storm，docker,kvm,openstack等众多课程。因为企业中无一例外的是使用Linux来搭建或部署项目。1) Linux的介绍，Linux的安装：VMware Workstation虚拟软件安装过程、CentOS虚拟机安装过程
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