在多网卡分别连接内外网的时候，需要调整网卡的跃点数。 我们可以通过ifmetric这个工具来调整。...首先安装ifmetric: sudo apt install ifmetric 使用ifconfig查询要调整的网卡的名字后，输入以下命令调整跃点数： sudo ifmetric 网卡名 跃点数 最后使用
一、前言 之前博客一直介绍的是视觉方向的跟踪。不过在如今智能驾驶领域，雷达感知仍然占据主要部分。今天来分享下点云3D跟踪。 视觉跟踪输入就是目标检测的结果。...雷达跟踪输入可以是点云检测的结果，也可以是点云聚类的结果。除了一些数据结构、匹配计算，雷达跟踪算法与前面介绍视觉跟踪方法大体相同。 本篇主要探讨雷达如何进行匹配、关联计算，同时解析下代码结构。...记录所有点在10个区间点云个数。...shape_feature_y + shape_feature_z 知道了目标形状特征的定义，可得 4.6、result_distance 最终距离为上述计算的5个距离量乘以对应系数和 五、结果 由于 rviz 无法显示点云跟踪结果...整体跟踪效果不错。赞！
调整跃点实现网络优先级切换 使用场景:当在公司使用内网时有些域名的访问会受到拦截的限制,我们想到了使用热点连接,但是使用热点的过程中我们发现以太网的访问优先级大于自己的热点,这时候我们可以通过设置网络的跃点进行网络优先级的自定义...高手教程： 把WiFi的接口跃点数改为101....route print查看路由 保持设置，即可上网 小白教程： 准备：电脑连接上WiFi 打开网络和共享中心 这两个就是你电脑上的网络，先点击已经连接上的WiFi，来进行一波下面的操作，完成之后修改跃点数的时候...，WiFi的跃点数设为10 取消自动跃点的勾选 并填写上10 多个窗口连续按确定保存， 修改跃点数的时候，WiFi设置的是10哦~ 好了，现在你电脑在插上网线的时候已经可以使用热点网络啦！
dis_t=1649221110&vid=wxv_2238726067505299461&format_id=10002&support_redirect=0&mmversion=false 图像特征点的跟踪...（该视频仅做视觉基础知识分享，未申明原创，点云PCL微信公众号博主制作添加了中英文字幕，如有问题可以评论或者弹幕交流）
一般而言，LK光流用于特征点的跟踪，即前一帧中的关键像素到当前帧所对应的位置 LK光流会有一些假设： 灰度不变假设：即真实世界的一个确定的点，反应到像素级别，其灰度是不变的 微扰不变假设：即时间的微小扰动不会引起像素的剧烈变化...空间一致假设：相同表面相邻的点具有相似的运动，像素级别时他们也比较接近 基于前两个假设，便有如下约束方程 ?...为像素点沿 ? 和 ? 方向的速度（位移对时间的导数） 简写成 ? 化作矩阵形式 ? 利用第三假设，可以假设在一个 ? 的窗口内，光流是一个恒定的值，即 ? 利用最小二乘可以直接得到解
traceroute的原理是试图以最小的TTL（存活时间）发出探测包来跟踪数据包到达目标主机所经过的网关，然后监听一个来自网关ICMP的应答。发送数据包的大小默认为38个字节。...在Linux下，traceroute程序发送一个UDP数据报给目的主机，但是它选择一个不可能的值作为UDP端口号(大于30000)，使目的主机的任何一个应用程序都不可能使用该端口，因此该数据报到达目的主机时
昨天，据传有一位小姐姐，不慎将手机打包进了防疫物资，于是实现了一次牛x的物资的埋点跟踪！ 目前手机已经找到，看来物资应该是真的送到了吧！
下图展示了 linux 内核中一个通用的系统软件栈，以及 BPF 性能工具可以进行观测的观测点： 3....3.1 BCC BCC 是最早用于开发 BPF 跟踪程序的高级语言框架，它提供了一个编写内核 BPF 程序的 C 语言环境，同时提供了供其他高级语言，诸如 C++、Python、Java 调用的用户端接口...它们都需要使用 Linux4.9 版本以上内核。...快速上手 BCC & bpftrace 5.1 使用 BCC 工具跟踪进程执行 既然完成了 BCC 的安装，你是不是已经跃跃欲试，想要执行一个命令来实践一下了呢？...下面的代码以 syscall:sys_enter_openat 作为插桩点，实现了对每个进程执行 open() 系统调用的跟踪：
“ 本文分析了Linux内核连接跟踪的关键实现” 连接跟踪（也叫会话管理）是状态防火墙关键核心，也是很多网元设备必不可少的一部分。各厂商的实现原理基本雷同，只是根据各自的业务进行修改和优化。...其中，还有不少厂商干脆是基于Linux内核实现的。下面，我们就来看看Linux内核中连接跟踪的几个要点。...连接跟踪表一般为hash表。该表可能是全局的，也可能是per cpu的，Linux内核选择的是全局表。 每个连接根据自己的状态，都有自己的生命周期，到期会销毁。...Linux内核的连接跟踪是由netfilter模块的功能，而netfilter的原理主要是通过五个阶段（prerouting、forward、postrouting、localin和localout），...以上三点是连接跟踪中比较大块和重要的部分，除此之外，还有关联连接、扩展支持等。内核基于连接跟踪又实现了很多有趣实用的功能，如NAT、ALG、SynProxy等。
论文名称：Factor Graph based 3D Multi-Object Tracking in Point Clouds 原文作者：Johannes Pöschmann 内容提要 准确可靠地跟踪...该算法虽然简单，但具有鲁棒性和可靠性，既可用于离线跟踪，也可用于在线跟踪。我们在真实的KITTI跟踪数据集上演示了它的性能，并取得了比许多最先进的算法更好的结果。
然而，DragGAN 的性能严重依赖于点跟踪的准确性，而点跟踪策略本质上是不稳定的——因为它隐式地假设每次移动后在默认的搜索区域内，有且仅有一个点完美继承了 handle point 的特征。...这个假设会在以下两种情况失效： 图像内容发生剧烈变化导致的跟踪丢失 搜索区域内的相似点导致的跟踪错误 为了避免不稳定的点跟踪对图像编辑质量的损害，中国科学技术大学和上海人工智能实验室的研究者们共同提出了一种以特征为导向的基于点的交互式编辑框架...FreeDrag 流程图 项目 GitHub 链接：https://github.com/LPengYang/FreeDrag FreeDrag 通过引入自适应更新的模板特征，模糊定位和线性搜索技术，在无需进行精确点跟踪的情况下即可实现更加稳定可靠的拖动编辑...相比于 DragGAN 要求的精确的点跟踪，FreeDrag 搜寻的定位点是“模糊”的，因为它并不要求搜寻 handle point 的准确位置，而是通过约束特征差异确保定位点在 handle point...DragGAN 的点跟踪和 FreeDrag 点定位的比较 ■ FreeGrag APP: 无需部署，轻松在线体验 FreeDrag 应用界面 为了方便用户快速简便地体验，FreeDrag 作者在 OpenXLab
一、什么是ftrace ftrace(FunctionTracer)是Linux内核的一个跟踪框架，它从2008年10月9日发布的内核版本2.6.27开始并入Linux内核主线[1]。...官方文档[2]中的描述大致翻译如下： ftrace是一个内部跟踪程序，旨在帮助系统的开发人员和设计人员弄清楚内核内部发生的情况。它可以用于调试或分析在用户空间之外发生的延迟和性能问题。...虽然ftrace通常被认为是函数跟踪程序，但它实际上是几个不同的跟踪实用程序的框架。.../build M=$(PWD) clean 接下来在工作目录内正常使用make命令进行构建，即可得到MultipleCFiles.ko： 图10：多个源文件构建内核模块的运行结果 此处需要注意以下三点：.../version.h> #include #include #include #include
一、前情提要 在前一篇文章《Linux内核跟踪：ftrace hook入门手册（上）》中，我们对部分ftrace hook经典方案中的实现细节进行了优化。本文会深入说明这些优化的原理和目的。...二、内核版本的差异 目前的ftrace hook实现中，总是需要使用大量条件编译以解决Linux内核的版本差异问题。...其中较为关键的一个差异点，就是Linux内核从4.17版本开始修改了系统调用过程中的函数签名，这对ftrace hook的实现造成了较大的困扰。...下为4.16版本Linux内核源码/arch/x86/entry/common.c[1]，尤其关注第287行，可见该版本Linux内核在执行系统调用时会将寄存器结构体中的6个参数展开来调用sys_call_table...Linux Rootkits Part 2: Ftrace and Function Hooking [J/OL] 2020, https://xcellerator.github.io/posts/linux_rootkits
在早期的计算机视觉领域中，跟踪通常被描述为在时空中跟随兴趣点。早期的跟踪器简单、迅速，且具备一定的稳健性。然而，如果没有角点（corner）和峰强度这样的强大低级线索，跟踪是很容易失败的。...而最近来自德克萨斯奥斯汀分校和英特尔研究院的一项研究介绍了，如何将基于点的跟踪与同时检测和跟踪结合起来，从而进一步简化跟踪的复杂性。...该研究提出了一个基于点的联合检测与跟踪框架——CenterTrack。每一个目标都用其边界框中心的一个点来表示，然后按时间顺序跟踪这个中心点（图 1）。 ? 图 1：研究者通过跟踪中心点来跟踪目标。...研究者将这个偏移向量视为中心点的属性，而这只需要一点额外的计算代价。仅基于前一帧检测到的中心点和预计偏移之间的距离来满足关联目标物体的需求，这是一种贪心匹配。该跟踪器以端到端形式进行训练且可微分。...用点来跟踪目标简化了跟踪流程的两个关键部分： 第一，它简化了基于跟踪的检测。如果之前帧里每个目标都用一个简单点来表示，那么多个目标就可以用一个包含多个点的热图来表示。
物联网将使工厂受益的最大方面之一就是资产跟踪。从跟踪工具和零件到跟踪人员，工厂可以利用多种方法来利用资产跟踪。 资产跟踪除了可以大大改善围绕资产和库存管理的流程外，还可以提高效率、产出和安全性。...工具追踪 工厂中用于资产跟踪的第一组用例围绕着跟踪工具。从表面上看，很容易看出跟踪工具使员工知道它们在哪里，从而减少了搜寻时间。真正的好处是知道使用工具的频率和位置。...通过跟踪零件并知道它们的使用速度，采购变得非常准确，可以防止零件过剩和短缺。 跟踪零件也带来了许多财务方面的见解。通过跟踪进厂的零件以及加工和出货的速度，可以做出准确的收入预测。...通过资产跟踪解决方案自动化这些任务的能力对于任何中型到大型工厂都是一个优势。 员工追踪 第三组用例来自跟踪员工。 这些用例不能提供与跟踪部件或工具来的用例一样多的直接ROI，但是它们仍然很关键。...记住某些类型的资产跟踪的优点和缺点是很重要的，特别是当您正在处理跟踪人员时。 每一种类型的工厂都可以从智能化和实现资产跟踪解决方案中获益。工厂渴望创新，资产管理需要比现有系统更多的库存跟踪。
地址 | 目标域名]例如，若要查看从本地计算机到www.baidu.com的网络路径，可以输入：tracert www.baidu.com运行上述命令后，Tracert将会列出从本机到目标服务器之间所有跃点的...IP地址及往返时间（RTT），每行代表一个跃点，从最近到最远排序。...在Linux系统下，traceroute提供了更多自定义选项，如 -s 来设定数据包大小。...通过观察每个跃点的响应时间和是否能正常响应，我们可以判断出是哪个环节出现了问题，进而针对性地解决。...这对于在多个网络接口的计算机上进行跟踪非常有用。
1.开场白 环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-5.10.50 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope Linux内核由于存在page...脏页跟踪是指内核如何在合适的时机记录文件页为脏，以便内核在进行脏页回写时，知道将哪些页面回写到磁盘。...匿名页不需要跟踪脏页，因为不需要同步到磁盘；私有文件页也不需要跟踪脏页，因为映射的时候，可写页会映射为只读，写访问会发生写时复制，转变为匿名页；所以只有共享的文件页需要跟踪脏页。...跟踪有两个层面：一个是页表项记录，一个是页描述符记录。 访问文件页有两种方式：一种是通过mmap映射文件，一种是通过文件系统的write接口操作文件，本文将对这两种方式进行讲解。...在Linux内核中，因为跟踪脏页会涉及到文件回写、缺页异常、反向映射等技术，所以本文也重点讲解在Linux内核中如何跟踪脏页。
因此DragGAN 严重依赖于点跟踪的精确性。然而，点跟踪的策略本质上是不稳定的，因为它隐式地假设每次移动后在默认的搜索区域内有且仅有一个点完美继承了handle point的特征。...这个假设会在以下两种情况下失效：i) 图像内容发生剧烈变化导致的跟踪丢失（图1） ii) 搜索区域内的相似点导致的跟踪错误（图2），例如轮廓线和马腿等。...错误的点跟踪会为下一次移动提供错误的方向和约束特征，造成误差累积从而损害编辑的质量。...图 1 DragGAN 由于相似点的存在发生错误的点跟踪 方法介绍 为了防止不稳定的点跟踪过程不可避免地损害图像编辑的质量，中国科学技术大学和上海AI Lab的研究者们共同提出FreeDrag, 一种以特征为导向的基于点的交互式编辑框架...，点跟踪丢失导致无法为之后的运动提供有效的运动监督，进而无法实现预定的编辑目的。
本文介绍连接跟踪（connection tracking，conntrack，CT）的原理，应用，及其在 Linux 内核中的实现。 代码分析基于内核 4.19。...Netfilter architecture inside Linux kernel Linux 的连接跟踪是在 Netfilter 中实现的。...但由 1.2 节的讨论可知， 连接跟踪概念是独立于 Netfilter 的，Netfilter 只是 Linux 内核中的一种连接跟踪实现。...当有数据包经过 hook 点时， 就会调用相应的 handlers。 “ 另外还有一套 NF_INET_ 开头的定义，include/uapi/linux/netfilter.h。...Netfilter 中的连接跟踪点 如上图所示，Netfilter 在四个 Hook 点对包进行跟踪： PRE_ROUTING 和 LOCAL_OUT：调用 nf_conntrack_in() 开始连接跟踪
Linux 知识点汇总 [TOC] P4: Linux的基本特征 8个 开放性：系统遵循世界标准规范，特别是遵循开放系统互连(OSI) 国际标准 多用户：系统资源可以被不同的用户各自拥有使用。...、审计跟踪、核心授权等，这为网络多用户环境中的用户提供了必要的安全保障 网络性：Linux 是在Internet的基础上产生并发展起来的，因此，完善的内置网络是Linux的一大特点。...挂载文件系统时需要明确挂载点，比如在安装Ubuntu的过程中，读者实际上已经接触过挂载的过程了，在创建文件系统后，操作系统会提示将此文件系统挂载至哪个位置，而这个位置就是挂载点，在那个时候，通常都选择挂载点为...此外，还可以利用该工具挂载其他种类的文件系统，也需要涉及挂载点的选择，挂载点的实质是一个空置的目录。 Windws文件系统的挂获原理是将磁盘分成若干分区，在各个分区中挂载文件系统。...主分区/主挂载点的别名是/dev/sda1，即“/”挂载点。/dev/sda5表示逻辑分区，虚拟设备：/dev/scd0光驱，/dev/fd0软驱。
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