转载自：车载网络 介绍 车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。...常见车载网络 一、CAN（Controller Area Network）控制器局域网 CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议...---- 个人补充 随着智能汽车的发展，多种智能网络并存、优势互补将成为车载网络使用的主流。
linux命令导航 linux命令，包含基本所有的linux命令，详解每个命令使用方法，学习linux必备，支持离线使用,由于命令太多，增加查询功能，方便使用。 更新内容： 增加查询功能方便使用。
P君就车载AR/VR设备能否满足用户的需求，与大家分享下看法。...针对这一点，车载VR公司Holoride特有的软件可以将汽车的导航、加速和刹车等数据与独立的VR设备同步，这就意味着VR会根据乘客所处的驾驶环境而显示不同的内容，从而缓解甚至消除乘客晕车等不良反应。...导航，有AR-HUD就够了 说完了车载VR头显，我们再来看车载AR眼镜。据了解，蔚来此次推出的AR眼镜是给驾驶人员带的，虽然没说具体适用的场景，但P君推测，其核心功能就是提供更加立体的导航。...目前车载AR导航主要有两种方式：一种是通过车载摄像头及相关slam技术，在车辆中控屏、电子仪表盘、智能后视镜和HUD上实现AR显示功能；另一种是，第三方配件或手机通过投影、显示来实现AR导航功能。...因此，P君认为既然AR-HUD技术已经趋于成熟且逐步应用于新车，而车载AR眼镜尚未完善，如果还是以导航为核心功能，将在竞争中处于劣势。
文|曾响铃 来源|科技向令说（xiangling0815） 车联网在无人驾驶浪潮下越来越成为新科技热门领域，百度小度车载OS、阿里斑马智行、腾讯“AI in Car”等大佬级产品纷纷入局，车载OS的竞争也越来越激烈...这其中，在无人驾驶上最为积极的百度动作频频，其小度车载OS在今年7月发布以来不断迭代，此次11月1日百度世界大会上又宣布进行了“全新升级”。...车载OS有“套路” 汽车作为工业产品已经十分成熟，与汽车“搭伙”做车联网，只要遵循这个时代普通人对汽车的一些新需求、新看法，车载OS就能找对自己的路。...小度车载OS的做法，就是“用最简单的方式实现最复杂的需求”。...小度在车载OS上接入智能小程序的做法，其目的，或就在把汽车当作第三空间打造。
然后选择要启动的导航。虽然很简单，但是有个缺点就是如果切换出去之后要想再返回导航需要重新启动选择界面。这个也太tm蛋疼了！...效果视频如下（不是最新版，新版可以优化到3m左右，upx压缩到800k，如果要使用建议在启动导航之后自动退出选择器，可以有效的释放更多的内存）： 如果没有启动导航，那么第一次启动的时候会启动选择界面，启动高德或者凯立德之后再次点启动导航将会自动切换到导航界面...导航退出之后再次切换将会继续启动选择界面。...pan.baidu.com/s/1ntshm21 ☆文章版权声明☆ * 网站名称：obaby@mars * 网址：https://h4ck.org.cn/ * 本文标题： 《基于Windows CE车载导航一体机一机多图的实现...MemLibrary 内存 加载DLL DELPHI 折腾车载GPS的一点记录:-[ 蛋疼的Visual Studio2012 驱动模板创建的工程竟然无法编译 UnGzip Data(PyQt4)
逆变器，别称为变流器、反流器，是一种可将直流电转换为交流电的器件，由逆变桥、逻辑控制、滤波电路三大部分组成，主要包括输入接口、电压启动回路、MOS开关管、P...
image.png 车载娱乐系统IVI In-Vehicle Infotainment 简称 IVI，车载娱乐信息系统，是集成于汽车中控台的一 台智能多媒体设备，俗称汽车导航。...如今，汽车导航产品越来越普遍，功能也越来 越多，除了基本的 CD/收音机，GPS 导航，蓝牙，USB/AUX，发展趋势呈智能化、 网络化发展，Wi-Fi，WCDMA 也逐步得到应用。...image.png 在IVI系统的操作系统（Operating System，简称OS）中，目前应用比较广泛的主要包括了QNX、Android，Windows和Linux （私有Linux和开源Linux...SOC系统功能组成部分 SOC系统功能主要有以下部分: 收音机 蓝牙 车载手机互联 多媒体 导航 诊断 倒车影像、倒车辅助线 收音机 车载收音机是安装在汽车上的一种语音娱乐配置，是车载影音娱乐系统最早最常见配置之一...USB图片： 图片浏览 导航 导航功能不再多说. image.png 诊断 诊断功能主要用于收集汽车故障信息，以及用于生产过程中的质量检测，或者设定汽车固件信息． image.png 倒车影像 倒车影像是利用倒车摄像头将视频显示在中
SOME/IP介绍 如上篇阐述的，车载以太网采用基于 TCP/IP 的网络分层模型，TCP/IP 模型没有对 OSI 的 5~7 层做严格区分，统称为应用层，如上。...SOME/IP (Scalable Service-Oriented MiddlewarE Over IP) ，即“运行于IP之上的可伸缩的面向服务的中间件”，它是车载以太网技术中的核心内容，可用于控制消息及应用数据传输
这种出色的人车交互成为后来多款车载系统的模板，同时让车企们看到车载系统的重要性。 一场没有硝烟的斗争 在推出CarPlay之后，捷豹、路虎、奥迪、丰田、奔驰等车企先后搭载这项功能。...毫无疑问，车载系统成了一门生意。 除了苹果以外，另一个爱“秀”车载系统的厂商是特斯拉。...在国内竞争激烈的汽车市场里，尽管各家车企都有自己的定制系统，也有多家从事车载系统研发的厂商，但在与谷歌等大厂的竞争中，国产车载系统却显得困难重重。...目前，基于QNX、Linux、安卓三大阵营的车载系统已经包揽了全部市场份额。 为了解决对接问题，国内科技巨头选择直接与车企建立合资企业，开发定制的车载操作系统。...作为消费者最直观感受汽车智能化功能的入口，车载系统已经在车企宣传中占到愈发重要的地位，国产车载系统自然不会错过这个蛋糕。
其中楼主之前介绍的FlexRay后续得到普遍应用的可能性楼主认为不是很大，首先成本方面与车载以太网差不多而通讯速率又远低于它，而伴随着未来智能化、网联化的趋势，车载Ethernet在未来得到推广的可能性要比...，从这点也可以看出车载通讯的快速发展及对通讯带宽的越来越高的要求，同时也可从另一方面说明FlexRay的尴尬。...标准 在车载网络方面，玩家是很多的，也推出了各自的标准，如下： 其中OPEN Alliance和电气与电子工程师协会（IEEE）制定的标准是车载以太网领域比重最大和应用最广泛的，例如我们熟知的100BASE-T1...其中CRS与COL只在半双工模式有效，而车载以太网固定工作在全双工模式下，故应用在汽车环境需要14根线。...车载以太网帧传输过程 上面我们已经提到，车载以太网是基于TCP/IP的网络模型，因此我们先不考虑应用层数据是根据哪种应用层协议组织的，从应用层来的数据，经过传输层会加上TCP/UDP报头，再到网络层的IP
无论你是在文件系统中四处查看、寻找文件还是尝试进入重要目录，Linux 都可以提供很多帮助。在本文中，我们将介绍一些技巧，使你可以在文件系统中移动，查找和使用所需的命令也更加轻松。...添加到 $PATH 确保你不必花费大量时间在 Linux 系统上查找命令的最简单、最有用的方法之一就是在 $PATH 变量中添加适当的目录。但是，添加到 $PATH 变量中的目录顺序非常重要。...:$CDPATH" $ Videos cd -- Videos /home/myacct/Videos 在 Linux 文件系统键切换并不难，但是如果你使用一些方便的技巧轻松地到达各个位置，那你可以节省一些大脑细胞
随着网络发展，现在的车载信息娱乐系统（In-Vehicle Infotainment，简称IVI）已结合车载中央处理器与4G/5G 移动网络、无线通信、卫星导航和互联网服务等科技，可为用户提供专业的地图资讯...对于汽车座舱的“智能化”而言，仪表板、显示器等硬件上的产品迭代只是相对基础的设备升级，能让消费者确实感受到汽车“变聪明”的关键在于车载系统配备的软件功能，如语音助手、GPS定位和地图导航精确度等。...目前市场上主流车载OS的底层技术由QNX、Linux、Android三大系统把持，而这三个系统又各有不同优劣与特色。 ?...用户想要自由选择、下载自己心仪的车载软件，还得取决于他们背后的“爸爸”。如国产OS所附的导航地图与支付软件大都是系统内建，无法自由选择APP种类，还有一些车载系统不支持常用的社交软件下载。...从这个角度来说，“智能座舱”绝非一个单独存在的产品，其搭载的许多技术必须与车载OS系统互相联动，必须在实时更新的地图导航等辅助驾驶设备或自动驾驶技术成立的前提下才有意义。
ranger 是一款独特且非常方便的文件系统导航器，它允许你在 Linux 文件系统中移动，进出子目录，查看文本文件内容，甚至可以在不离开该工具的情况下对文件进行修改。...它运行在终端窗口中，并允许你按下方向键进行导航。它提供了一个多级的文件显示，让你很容易看到你在哪里、在文件系统中移动、并选择特定的文件。...该工具提供了一种非常不同的方式来列出 Linux 系统上的文件并与之交互，一旦你习惯了它的多级的目录和文件列表方式，并使用方向键代替 cd 命令来移动，就可以很轻松地在 Linux 的文件中导航。
在此背景之下，北京集创北方科技股份有限公司（以下简称“集创北方”）紧随市场发展趋势，牢牢抓住车载半导体市场机遇期，提前布局车载显示芯片新赛道。...依托在显示芯片领域的技术积累和创新优势，致力于为车载客户提供专业的车载显示控制解决方案。...据集创北方介绍，针对汽车智能座舱的市场需求，公司已完成车载TDDI芯片、车载Bridge芯片、Mini LED驱动芯片及车载电源管理芯片领域的布局和项目预研。...集创北方表示，其在国产车载显示芯片领域走在前端，具备独特优势。多年来传统车载半导体企业与主机合作模式相对固定。...目前，集创北方已进入大陆地区车载芯片供应商第一梯队，在车载TDDI芯片领域和MiniLED芯片领域已初步具备先发优势及技术储备。同时，集创北方主打国产化芯片策略，实现了从设计到生产的全产业链国产化。
最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路，决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航)，所以只探讨决策层这一层的实现。我们在已有机器人最底层的前提下，采用ROS提供的Gmapping包和Navigation栈作为机器人的决策层。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置，Navigation 栈中使用amcl包来定位。...(2)路径规划 路径导航部分则使用move_base包，move_base能够获取机器人周围信息（如激光雷达扫描结果）并生成全局与局部的代价地图，根据这些代价地图可以使机器人绕开障碍物安全到达指定的位置
关于电源的问题，用车载点火器电源输出解决了，买了个点火器转USB转换器，电流输出能支持MF60。这样的话，方案就大大简化了。目前测试近一个月，一切使用正常。
通用导航页面：作为个人网站的首页，可以将博客、项目等导航到一个页面，方便游客浏览和访问。自适应布局：使用响应式设计，能够适配不同尺寸的设备，包括桌面、平板和手机。...可配置性：可以自定义导航链接、背景图等内容，根据个人需求进行定制。简洁美观：界面简洁大方，颜色搭配和排版合理，提供良好的用户体验。...网站导航页面：将您常访问的网站链接整理成一个导航页面，方便自己和其他人快速访问这些网站。链接集合页面：将您收集的各种链接整理成一个页面，方便自己和其他人浏览和点击这些链接。...tar -xvJf node-v20.10.0-linux-x64.tar.xz4.3 创建软链接采用创建软链接的方法，使得在任意目录下都可以直接使用node和npm命令。...ln -s /root/node-v20.10.0-linux-x64/bin/node /usr/local/bin/nodeln -s /root/node-v20.10.0-linux-x64/bin
安装过程 安装过程详见我的另两篇博客：Ubuntu: 安装 OMNeT++ 仿真工具、车载网络: OMNeT++安装CAN协议 。
目前，车载OS分为三大阵营：QNX、Linux阵营、Andriod阵营，主要有安全性全球公认的黑莓QNX、阿里精心耕耘9年的AliOS、谷歌专为汽车打造的Android Automotive OS、特斯拉自主研发的...，但依然存在一些难以逾越的鸿沟，例如必须使用数据线将手机和中控屏进行连接；无法通过 Andriod Auto和Carplay进入汽车设置；地图导航功能都需要手机信号完成，车载GPS无法使用。...2011年，基于Linux内核从底层打造的YunOS问世，经过6年的精心耕耘，阿里将其升级为贴合汽车的AliOS，期间多款搭载AliOS的智能网联汽车相继问世，其中不乏全球汽车巨头福特。...在智能网联汽车场景中，除自动驾驶外，人车交互方式和导航功能是大幅提升驾驶体验的两大关键因素，自然语音交互系统和AR导航是未来趋势。...相比语音系统，以触摸控制为主的传统方式显得极为繁琐，与智能格格不入，也不利于行车安全，目前语音交互已经成为主流，其语言识别准确率可以高达90%；在导航方面，未来AR导航信息的准确性、及时性、以及更易理解的界面设计
首先要保证已安装好 OMNeT++。具体安装教程可参照 Ubuntu: 安装 OMNeT++ 仿真工具 。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
