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12.Linux输入子系统分析(详解)

所以需要使用输入子系统, 使应用程序无需打开多个不同的驱动设备便能实现 1.输入子系统简介 同样的输入子系统也需要输入驱动的框架,好来辨认应用程序要打开的是哪个输入驱动 比如: 鼠标、键盘、游戏手柄等等这些都属于输入设备...;这些输入设备的驱动都是通过输入子系统来实现的(当然,这些设备也依赖于usb子系统) 这些输入设备都各有不同,那么输入子系统也就只能实现他们的共性,差异性则由设备驱动来实现。...对于我们写驱动的人来说在设备驱动中就只要使用输入子系统提供的工具(也就是函数)来完成这些“差异”就行了,其他的则是输入子系统的工作。...这个思想不仅存在于输入子系统,其他子系统也是一样(比如:usb子系统、video子系统等) 所以我们先来分析下输入子系统input.c的代码,然后怎么来使用输入子系统(在内核中以input来形容输入子系统...只有一个.open函数,显然输入子系统就是通过这个函数来实现输入设备的驱动,接下来我们以按键驱动为例来分析这个函数。

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linux usb端点

一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备,在系统结构中,位于下方红色方框内: 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址,设备地址是设备连接上主机时由主机分配的,主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...虽然有16个端点,但通常我们只用到3个,如下: 1)、EP0:做传输配置和控制信息; 2)、EP1:做数据输入IN_EP; 3)、EP2:做数据输出OUT_EP。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件(数据缓存区),和USB设备各各端点之间的数据传输连接,他是两者之间通信流的抽象(实际上数据传输是USB总线接口完成)。...1)、“流”指不具有USB定义格式的数据流,流通道中的数据是流的形式,也就是该数据内容不具有USB要求的结构。

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Linux IIO 子系统

Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器,特地推出了 IIO 子系统,我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。...1、IIO 子系统简介 IIO 全称是 Industrial I/O,翻译过来就是工业 I/O,大家不要看到“工业”两个字就觉得 IIO 是只用于工业领域的。...大家一般在搜索 IIO 子系统的时候,会发现大多数讲的都是 ADC,这是因为 IIO 就是为 ADC 类传感器准备的,当然了 DAC 也是可以的。...1、iio_dev 结构体 IIO 子系统使用结构体 iio_dev 来描述一个具体 IIO 设备,此设备结构体定义在include/linux/iio/iio.h 文件中 2、iio_dev 申请与释放...Linux 内核使用 iio_chan_spec 结构体来描述通道,定义在 include/linux/iio/iio.h 文件中。

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Linux Led 子系统

2、概述 led 子系统驱动框架: 所有 led 共性: 有和用户通信的设备节点 亮和灭 不同点: 有的 led 可能是接在 gpio 管脚上,不同的 led 有不同的 gpio 来控制 有的 led...可能由其他的芯片来控制(节约 cpu 的 pin,或者为了控制 led 的电流等) 可以设置亮度 可以闪烁 所以 Linux led 子系统把所有 led 的共性给实现了,把不同的地方留给驱动工程师去做...led 子系统核心文件: driver/leds/led-class.c driver/leds/led-core.c driver/leds/led-triggers.c include/linux/...led 子系统是一个简单的 Linux 子系统 ,在目录 /sys/class/leds 下展示该子系统设备,每个设备都有自己的属性: brightness:设置 LED 亮度,范围 0 ~ max_brightness...触发方式,如 heartbeat、mmc0、backlight、gpio delay_off、delay_on:trigger为timer时,LED亮灭的时间,单位ms kernel/include/linux

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Linux 网络子系统

今天分享一篇经典Linux协议栈文章,主要讲解Linux网络子系统,看完相信大家对协议栈又会加深不少,不光可以了解协议栈处理流程,方便定位问题,还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统,屏蔽不同层次的差异...目录 Linux网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要: 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API...然后再把每层模型的职责串联起来,用一句通俗易懂的话讲就是: 当你输入一个网址并按下回车键的时候,首先,应用层协议对该请求包做了格式定义;紧接着传输层协议加上了双方的端口号,确认了双方通信的应用程序;然后网络协议加上了双方的...创建ksoftirqd内核线程 linux内核通过调用subsys_initcall来初始化各个子系统,在源代码目录里你可以grep出许多对这个函数的调用。...网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要: 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API 需要屏蔽协议

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Linux时间子系统(下)

前言: 上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念,以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件,以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。...计算机里的时钟硬件 前文曾经提到过,内核时间子系统的实现也需要有硬件的支持。...由于这些时钟都和时间子系统关系不大,所以本文中就不讨论它们了。...Linux时间子系统的文件汇总 Linux kernel 时间子系统的源文件位于linux/kernel/time/目录下,基本包含如下: 这里面也包含几个重要的数据结构,接下来会分开说说: Clocksource...显然关于Linux时间子系统的内容,还有很多可以深入挖掘,在此篇幅有限,就不做过多赘述了,也希望同样对操作系统感兴趣的小伙伴与我们一起交流。

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Linux 中断子系统(一):框架

中断是大家用的最多的功能,不管是单片机还是 Linux 系统,都需要用到中断,对它的深入理解是非常必要的。 为什么需要中断?...中断子系统硬件架构 一个完整的设备中,与中断相关的硬件可以划分为3类,它们分别是:设备、中断控制器和CPU本身。...中断子系统架构 整个中断子系统的架构分为 4 层,最底层(第四层)为硬件,包括 CPU、中断控制器。第三层是 CPU 的驱动和中断控制器的驱动,由芯片原厂负责。...第二层是 Linux 内核提供的通用中断处理模块,这一层存在的意义在于,希望用户在第一层写的驱动在移植的时候更方便,保持接口不变,不让用户直接使用芯片原厂的 API,而是 Linux 的 API。...关于中断子系统,我写了八篇文章,从头到尾讲了一遍,大家可以去我的blog查看: http://www.linuxer.vip/linux-interrupt1/

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浅谈 Linux 内核无线子系统

浅谈 Linux 内核无线子系统 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢?数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢?...1 全局概览 在开始探索 Linux 无线具体细节之前,让我们先来把握一下 Linux 无线子系统整体结构。如图1,展示了 Linux 无线子系统各个模块之间的抽象关系。 ?...通常我们把 Linux 内核无线子系统看成两大块: cfg80211 和 mac80211 ,它们连通内核其他模块和用户空间的应用程序。...Linux 内核无线子系统统一各种 WiFi 设备,并处理 OSI 模型中最底层的 MAC 、 PHY 两层。 若进一步划分, MAC 层可以分为 MAC 高层和 MAC 底层。...Linux 子系统实现大部分的 MAC 高层回调函数。 2 模块间接口 从图一中我们可以看出,各个模块之间分界线很清晰,并且模块间相互透明不可见。模块之间一般不会相互影响。

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Linux USB 开发指南

gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 ​ 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...USB 总线采用树形结构,在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...下图是 Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构的示意图。 ​ 图 2-10: USB 驱动总体结构 USB 子系统主要任务包括: a. 注册和管理设备驱动; b....图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs

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windows的Linux子系统安装

1.启用子系统功能 需要win系统支持子系统 进入控制面板 -> 程序和功能 -> 启用或关闭windows功能: 勾选适用于Linux的windows子系统,确定,等待后,确认重启设备 2.下载子系统...方案二:重置Windows 10商店缓存后测试 按WIN+R组合键调出运行,输入WSRESET,点击确定 应用商店重置命令会运行,并打开Win10商店 方案三:修改internet选项 1.打开控制面板...启动后,会提示创建用户和设置密码,根据提示操作即可 [card title="修改root密码" color="info"] 直接输入sudo passwd root修改 [/card] [card...title="修改Linux国内镜像源并更新" color="success"] 输入sudo vi /etc/apt/sources.list命令 把原来的内容注释掉(在最前面加#) 到https:/...Esc,再按shift+zz(按住shift再按两下z)保存 更新源sudo apt-get update & apt-get upgrade & apt-get clean [/card] 4.修改子系统位置

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linux input子系统(1)《Rice linux 学习开发》

Linux input子系统,分为三篇文章,第一篇:Linux input子系统的概念,第二篇:Linux input子系统的代码分析(input core),第三篇:Linux input子系统的驱动程序编写...linux系统输入设备繁多,例如按键、键盘、触摸屏、鼠标。这些输入设备都属于字符设备。不过这些输入设备不同类型,不同原理,不同的输入输出信息。那么是如何统一这些输入设备的呢?...答案:linux中将所有的输入设备抽象出input子系统这套软件体系,提供了统一的接口函数,实现了大统一。 input子系统分为三层: 1.输入子系统设备驱动层。...综上所述:在linux中,输入子系统作为一个内核模块存在,向上为用户层提供接口函数,向下为驱动程序提供统一的接口函数。...这样就能够将输入设备的事件通过输入子系统发送给应用层的应用程序,应用程序也可以通过输入子系统通知驱动程序完成某些任务。 下一篇:Linux input子系统的代码分析(input core)

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linux input子系统(2)《Rice linux 学习开发》

上一篇文章写了《input子系统的的概念》。今天这篇文章主要分析input子系统的代码,input子系统作为一个字符设备存在kernel中,我们从input这个模块的入口函数开始讲起。...其中 ① INPUT_MAJOR:主设备号:13(如图1-2,定义在include\linux\major.h下)。 ② &input_fops:file_operations结构体(如图1-3)。...③ id_table:用来和input_dev匹配(图4-4),从注释上可以获知,支持所有的输入设备。 ④ event:从字面意思理解就是事件处理函数,下面将进一步讲解这个函数。...其实input子系统也一样,驱动跟handle的注册也是没有优先顺序的。...图8-1 下一篇:Linux input子系统的驱动开发

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