============= 1.触摸屏原始数据解析 ===================
我们使用HAL库来开发项目,如果框架设计的好的话,在rtos上面代码不需要改动太多。
Linux input子系统,分为三篇文章,第一篇:Linux input子系统的概念,第二篇:Linux input子系统的代码分析(input core),第三篇:Linux input子系统的驱动程序编写。
先来了解什么是输入设备? 常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。
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什么是input子系统?不管是什么操作系统,都有一个程序是用于管理各种输入设备的,打个比方,生活中使用的电脑键盘、鼠标就是输入设备,小到日常生活中无可避免的智能手机,智能手机上的触摸屏,按键也是输入社备。那么操作系统是怎么管理这些输入设备的呢?这里还是以最常用的操作系统Linux来进行讲解
触摸屏作为嵌入式产品中常用的交互设备,具有交互直观,编程简易等特点,本系列文章将以多种角度分析如何选择合适的触摸屏方案及常见的故障解决方法。本文主题为电阻屏的驱动组成以及多数触摸屏的异常分析。
在此节之前,我们学的都是简单的字符驱动,涉及的内容有字符驱动的框架、自动创建设备节点、linux中断、poll机制、异步通知、同步互斥/非阻塞、定时器去抖动。 其中驱动框架如下: 1)写file_op
Shell 是一个用 C 语言编写的程序,它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言,又是一种程序设计语言。 Shell 是指一种应用程序,这个应用程序提供了一个界面,用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。
一、 问题背景 最近研究了一下Android手机上用户操作的模拟方法, 有一些心得与大家分享下。 之所以去研究Android手机上用户操作的模拟方法,是因为最近做毕业设计,想尝试开发Android的UI自动化测试。最开始使用MonkeyRunner来录制脚本,开发过程中发现在MonkeyRunner上录制时,模拟拖拽的操作不方便。 接着我又尝试自己通过Monkey中的同样的方法进行用户操作的模拟,结果运行的时候出了Injecting to another application requires INJE
输入设备种类很多,有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。 安装它能产生的数据类型,可以分为(前面3项比较容易理解,后面的就属于扩展了):
比如103,就得确定它属于哪一组GPIO,再确定它属于这一组里面的哪一个引脚,所以我们得到了前面两项:group、pin。
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备,包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子,展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID,以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外,文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动,以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
/*输入子系统分析 input.c*/ /*1. 为什么需要输入子系统? 由于我们平时用的输入设备比较杂乱,比较多。 比如: 鼠标,键盘, 触摸屏等。 当我们写驱动的时候都需要注册字符设备文件或者混杂设备文件。所以出现了一种机制。 这种机制就是把各种输入设备定义为input_device。 把处理这种设备的函数定义为input_handler。 这个样以来,程序员只需要操作input_device,而input_handler则是已经为各种设备做好的处理函数了。 这样的好处是对所有的设备进行
vivo是一家28年专注通信行业的科技公司,秉承“本分”价值观专注于通信行业发展,通过不断地实践和科技创新,打造了一系列具有行业里程碑意义的产品,比如Hi-Fi手机,屏幕指纹手机,以及微云台防抖、120W闪充、影像芯片、蓝河操作系统,以及位列全球多个权威榜单的蓝心AI大模型。
这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动,完成触摸屏的驱动开发, FT5X06是一个系列,当前使用的具体型号是FT5206,它是一个电容屏的触摸芯片,内置了8位的单片机(8051内核),完成了坐标换算等很多处理,在通过IIC,SPI方式传递给外部单片机。
很多同学可能会认为输入系统是不是和View的事件分发有些关联,确实是有些关联,只不过View事件分发只能算是输入系统事件传递的一部分。这个系列讲的输入系统主要是我们不常接触的,但还是需要去了解的那部分。
上面的代码,使用宏开关:要么再用裸机的代码,要么调用rt-thread的代码,要么调用Linux的代码。
资料中,难免会有一些错误,有任何问题,都可以在github向我提交issue。文中的勘误,我都会更新在github中。点击阅读原文可以直达github。
在linux内核系统中,各个模块、子系统之间是相互独立的。Linux内核可以通过通知链机制来获取由其它模块或子系统产生的它感兴趣的某些事件。
为什么会写这样一篇“无效水文”,我想是由于我的这样一种强迫症,对于任何的学习,在不理解原理,无法把他与我的已知知识架构产生联系的时候,我会本能地拒绝这种知识,所以由于这种偏执,很多情况下拖慢了自己的进度,因为很多时候无法有效收集到有用的资料,软件实训的时候,老师只会丢给一个配置文件,然后在此基础上做一些修改开发,可以除了可以勉强做一个垃圾出来,没有任何意义。就连再去做一个垃圾的能力都没有。这种情况直到毕业我才感觉无法再继续这样的生活了,于是开始大量学习,阅读专业书籍。这次就想对这些原本困扰我的东西进行一次小的抛砖引玉式的总结,当然也是把别人已经写过的一些文章综合一下,让入门的人对此好奇的人产生初步印象。 总之,人生没有白走的路。五年之前你正在梦想你今天的生活。 还有,当我们在经历冬季的时候,新西兰正被春风吹拂。所以做自己认为对的事情吧。
为了对多种不同类型的输入设备进行统一的处理,内核在字符设备驱动上抽象出一层,即输入子系统。
如今Android应用市场上的双开软件越来越多,譬如平行空间,双开大师,这些双开软件使得用户在同一台手机设备上使用同时登录两个微信账号,同时玩一个游戏的两个账号。这些软件相信大多数人都有所耳闻,甚至每天都在使用,看起来很厉害的样子,它们使用了什么技术呢?应用层虚拟化技术!这种技术也许你没有听过,但是想必大家使用过360安全卫士、花椒相机吧,它们也是基于应用层虚拟化技术的。
本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇,会以内核的核心功能为出发点,描述Linux内核的整体架构,以及架构之下主要的软件子系统。之后,会介绍Linux内核源文件的目录结构,并和各个软件子系统对应。
linux中input子系统与I2C子系统类似,也被主观分成三部分:输入驱动、输入设备和输入核心。
上报设备 headset :听筒mic headphone:听筒没有mic Lineout:声音输出没有mic 上报方式 输入子系统: 可上报输入事件 上报开关事件 switch state:uevent 编写输入系统驱动 分配input_dev; 设置: 能产生哪类事件:EV_SW 能产生EV_SW中的哪些事件 headset headphone Lineout 注册input_dev 硬件相关(中断程序) 上报插入事件 上报拔出事件 #include <linux/module.h> #incl
比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写
本节的触摸屏驱动也是使用之前的输入子系统 1.先来回忆之前第12节分析的输入子系统 其中输入子系统层次如下图所示, 其中事件处理层的函数都是通过input_register_handler()函数注册
传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器,但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的,pinctrl 子系统主要工作内容如下:
为什么会有本地接口的概念呢?我们在之前的文章说过Java语言不是面向硬件的,它无法直接调用操作系统API操控硬件,Java和硬件的交互正常都是通过JVM提供的API来完成的,但是当虚拟机提供的API不足以实现我们个别需求的时候,就需要本地接口了。由于JVM底层就有C++的影子,所以JVM也提供了JNI(Java本地接口:Java Native Interface,)技术作为其它语言(主要是C/C++)通信的API。在本地接口的相关的概念里,Java成为了一个调用方,其他语言成为了主角,这篇文章我们以C++为例,看一下如何调用本地接口,关于C++的部分尽可能简单的描述,如果大家还有疑问可以了解一些C++的基本知识。
6.音频:音频体系结构ALSA.支持USB音频和MIDI设备,并支持全双工重放功能。
arch:包含和硬件体系结构相关的代码,每种平台占一个相应的目录,如i386、arm、arm64、powerpc、mips等。Linux内核目前已经支持30种左右的体系结构。在arch目录下,存放的是各个平台以及各个平台的芯片对Linux内核进程调度、内存管理、中断等的支持,以及每个具体的SoC和电路板的板级支持代码。
在虚幻引擎程序运行时,如果将画面保存为mp4的文件?通过InVideo插件的一个函数即搞定。本文主要介绍其实现思路。
这是基于Linux系统开发板设计一个小项目-数码相册,在LCD屏上可以显示完成常见的图片显示,翻页、旋转、缩放等功能。
什么是 SDL Simple DirectMedia Layer(SDL)是一个跨平台开发库,主要提供对音频,键盘,鼠标,操纵杆的操作,通过OpenGL和Direct3D来实现直接访问图像硬件。 主要应用在视频播放软件,模拟器和游戏开发。SDL官方支持Windows,Mac OS X,Linux,iOS和Android。在源代码中可以找到对其他平台的支持。 SDL是用C编写的,我们可以使用C ++开发,同时SDL也绑了一些其他几种语言,包括C#和Python。 这个库是分布在zlib许可证下
在ARM平台上,ARMv6之前,SWP和SWPB指令被用来支持对shared memory的访问:
4、 用户在银行员工的指导下,使用 ATM 机,查阅银行帐务系统的个人帐务数据,并打印其 个人用户账单。在上述过程中,对 ATM 机管理系统而言,哪个不是系统的参与者( B )。
hexdump: 查看文件的内容,比如二进制文件中包含的某些字符串,通常用来调试驱动用 描述: 我们以event1为例,当我们insmod挂载了键盘驱动后,出现一个event1设备, 此时没有按键按下
要操作GPIO引脚,先把所用引脚配置为GPIO功能,这通过Pinctrl子系统来实现。 然后就可以根据设置引脚方向(输入还是输出)、读值──获得电平状态,写值──输出高低电平。 以前我们通过寄存器来操作GPIO引脚,即使LED驱动程序,对于不同的板子它的代码也完全不同。 当BSP工程师实现了GPIO子系统后,我们就可以: a. 在设备树里指定GPIO引脚 b. 在驱动代码中: 使用GPIO子系统的标准函数获得GPIO、设置GPIO方向、读取/设置GPIO值。 这样的驱动代码,将是单板无关的。
制作基于文本的小程序。为了使用诸如图形、声音、键盘、操纵杆等东西,你需要一个API(应用程序员接口),将所有这些硬件功能转化为C++可以交互的东西。
input驱动的测试方法 1.ls /dev/event* -l 查看现有的/dev/event设备 2.insmod buttons_input.ko 安装驱动 3.ls /dev/event -l 查看buttons_input对应的设备 4.cat /dev/tty1,然后在按键,“l”“s”“ENTER”便会出现ls 5.如果启动了QT,可以点开记事本,按相应的按键“l”“s”“ENTER”便会在记事本上出现ls 6.也可通过执行exec 0</dev/tty1 //标准输入改为tty1,然后重复上述操作即可。
为了更好的学习物联网设备端相关知识和实践,基于之前的 iot hub c sdk 整理并重写了 iot-hub-device-c-sdk
当我们在写带有UI的程序的时候,如果想获取输入事件,仅仅是写一个回调函数,比如(onKeyEvent,onTouchEvent….),输入事件有可能来自按键的,来自触摸的,也有来自键盘的,其实软键盘也是一种独立的输入事件。那么为什么我能通过回调函数获取这些输入事件呢?系统是如何精确的让程序获得输入事件并去响应的呢?为什么系统只能同一时间有一个界面去获得触摸事件呢? 下面我们通过Android系统输入子系统的分析来回答这些问题。
SDL(Simple DirectMedia Layer)是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库,使用C语言写成。SDL提供了数种控制图像、声音、输出入的函数,让开发者只要用相同或是相似的代码就可以开发出跨多个平台(Linux、Windows、Mac OS X等)的应用软件。目前SDL多用于开发游戏、模拟器、媒体播放器等多媒体应用领域。下面主要介绍一下在Windows下搭建SDL2开发环境的过程。
https://github.com/nevermosby/linux-bpf-learning
Linux内核的作用是将应用程序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。
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