今天分享一个IRTeam工控安全红队自己搭建的工控PLC的研究环境,为了让工控安全研究人员,更加贴近真实的工控环境,这次IRTeam采用著名德国3S公司的Codesys软PLC的Demo版本,此版本每次能够持续运行2个小时后自动停止,然后需要在控制器控制面板上重启启动,才可以继续运行2个小时,但对于工控研究并不妨碍。
可编程逻辑控制器(PLC)是一种用于自动化控制系统的电子设备。它是一种专用计算机,用于监控和控制制造过程中的机器和设备。PLC的主要功能包括输入信号的读取、逻辑运算、输出信号的生成,以及对系统进行实时监控和反馈控制。当前PLC市场主要以西门子为代表的欧系、AB代表的美系以及三菱代表的日系为主,但是这些年国产PLC奋发图强也取得了不错的成绩。
PLC控制领域在悄悄的改变,融合趋势越来越明显,甚至有点明目张胆了。以前还有一个专属的领域叫PC-base,就是用计算机当控制器,直接带PCIE板卡或者以太网连接远程IO。现在PLC传统厂商也开始从“硬”变“软”了。西门子随着TIA V19的发布,西门子Soft PLC(软控制器)产品线也全面升级到了V30.0及以上,不仅拥有更高的性能,还开始支持全新功能和硬件。
工业控制系统离不开上位机监控系统和下位机控制器即PLC,上位机软件相对比较容易获得,比如本文采用kingview6.53,但PLC的获得相对来说就没有那么轻松,考虑这种情况,本文借助一款模拟工业自动化环境的开源软件OpenPLC基于modbus协议实现与组态王的通讯仿真。同时基于环境进行模拟测试,对组态王的组态画面、OpenPLC Editor梯形图简单编程进行简单介绍,亲测效果不错。
PLC 基本上,PLC是一种业界用于控制不同系统的输入和输出的小型计算机。通常,输入是按钮和传感器,输出是电机。如果您有Informatic背景,您可以将PLC看作是Raspberry Pi,Arduino,Beagle Bone Black或具有输入和输出的类似嵌入式板,但是为行业做好准备。 PLC根据需要进行编程。有许多生产PLC的公司,类似于普通PC的情况。不同之处在于,普通PC是通用计算机,这意味着您可以使用它来执行所有类型的操作。但是对于PLC,它们可以有效地生产出狭窄的目的。因此,每个PLC生产
“软件正在吞噬世界,所有过去特定硬件实现的功能,现在都会通过软件实现”,传统封闭的工业控制系统,其通过特定硬件实现的功能在工业互联网或工业4.0时代都将被软件所取代。--再为题
(1)随着工业 4.0 的高速发展,工业自动化程度越来越高,但工控设备暴露在公网的情况也越发明显。而其中尤其以PLC最为明显,这些PLC设备的来源多为国外厂商,安全变得不可控。所以如何检测针对PLC的攻击就显得极其重要。
CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境(Controlled Developement System的缩写),在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法,系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上。
支持Windows、Linux、MAC 符合IEC 61131-3标准要求(可编程序控制器第3 部分:编程语言),国标为GB/T 15969.3。 三个组成部分:
工业自动化领域的发展离不开 PLC(可编程逻辑控制器)的应用。传统上,PLC 通常采用闭源的商业产品,但随着开源软件和硬件的兴起,越来越多的开源 PLC 解决方案开始涌现。本文将介绍几个开源 PLC 项目,探讨它们在工业自动化中的应用、优势以及一些潜在的挑战。
这两年多以来,我的本职工作重心一直是在 x86 Linux 系统这一块,从驱动到中间层,再到应用层的开发。
PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器,可以理解为一个微型计算机,广泛应用于工业控制中,如楼宇智控、精密机床、汽车电子等等。
本文章结合作者在资产探测、入侵检测、网络攻防、蜜罐研究相关工作中大量实践,在此对工控蜜罐识别与反识别的技术进行研究与应用实践与大家进行分享与探讨。
目录 简介 参考 Snap7 简介 Snap7 用途 适用系统 支持语言 西门子S7通信介绍 Snap7 组件 Sanp7 API 源码、手册、样例下载 简介 最近在开发一个项目,作为技术帝,已经
在现代工业自动化系统中,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)被广泛应用于监控和控制各种设备和过程。而与之配套的通信协议也是至关重要的。其中,Modbus TCP 协议作为一种常见的通信协议,被广泛应用于工业领域。
CODESYS 软件工具是一款基于先进的.NET 架构和 IEC 61131-3 国际编程标准的、面向工业 4.0 及物联网应用的软件开发平台。CODESYS 软件平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案,即在 CODESYS 软件平台下可以实现:逻辑控制(PLC)、运动控制(Motion Control)及 CNC 控制、人机界面(HMI)、基于 Web Service 的网络可视化编程和远程监控、冗余控制(Redundancy)和安全控制(Safety)等。
产业里很多人都受到来自商业AI热炒的影响,对AI抱有巨大的期望,甚至认为人工智能+制造,即是智能制造,这个说法有些片面。首先要澄清的是,以诺伯特.维纳博士在1948年的《控制论-动物与机器的通信与控制》这一著作为代表的控制论(图1),本身也是人工智能三大学派之一的行为主义学派,事实上,对于工业而言,智能是一直在路上,只是限于算力和成本,人工智能并未在工业有广泛的应用突破,今天,人工智能由于消费类的应用,使得规模效应出来了,算力具有了经济性的趋势,人们开始又关注这一方法来解决工业问题。
目前国内塑料机械企业加大了对新兴市场的开拓,国际知名度进一步扩大,市场竞争力也进一步提高,这台设备就是出口到非洲国家,并且后续仍然会有大批量来自国外的订单。
控制器硬件核心在于芯片,为了保证控制系统具有足够的计算与存储能力,目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM 系列、DSP 系列、Intel 等系列芯片。
近些年PLC界涌现了很多新兴的技术与产品,如EtherCAT、CODESYS、软PLC等等。它们在各行各业大展风采,为工业自动化创造着新的方案与选择。
讲到PLC的软件实现,那就不得不提IEC61131-3,它是IEEE制定的用于PLC的编程系统标准,定义了以下五种编程语言:
• Team82 和罗克韦尔自动化今天披露了有关罗克韦尔可编程逻辑控制器和工程工作站软件中两个漏洞的一些细节。
随着物联网的快速发展,通过手机微信小程序或PC 终端对设备系统的控制单元PLC 的运行进行远程预警监控的技术已经非常成熟。基于手机微信小程序或PC 终端的PLC 远程监控控制系统能给设备的生产厂家和使用方都带来极高的经济利益。设备使用方能随时观察设备的运行状态,及时进行预警,提高了设备运行的可靠性,避免设备故障带来不必要的损失。生产方能也能通过远程实时查看设备的运行状态,来及时排除故障,提高售后维修的时效性,提高客户对产品
在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。
PLC——Power line Communication电力载波通信,是电力系统特有的通信方式,电力载波通信是指利用现有电力线,通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。最大特点是不需要重新架设网络,只要有电线,就能进行数据传递。
300系列PLC在下载程序前必须设定一个安全密码,此密码会写在MMC卡里面,而且无法通过PLC拨码初始化,如果忘记密码可以通过使用西门子官方读卡器进行格式化,但是绝对不能插在普通读卡器或者带有读卡器的电脑上,这样操作会导致内存卡误格式化,损坏MMC卡。 本实验将讲解如何在没有西门子官方读卡器的情况下如何初始化MMC卡,以便MMC卡可以重复使用或在其他设备使用。
3..打开Microsoft Visual C# 2008 Express Edition
编程线连接时,将PLC用编程线连接到测试电脑上。无需其他设置,打开软件CX-Programmer,找到菜单栏的“PLC”,直接使用PLC--》自动在线--》自动在线功能即可。如果没有欧姆龙的编程线,可以找一根打印机线(一头USB,另一头方口),调试线如下图所示:
(2)PLC是技术是一门实践性很强的技术,所有需要用于一台PLC,熟悉PLC的硬件结构,
单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)简称单片机,是典型的嵌入式微处理器(Micro Controller Unit简称MCU)。
梯形图(LAD)是PLC编程的最佳可视化语言,它看起来非常类似于继电器电路图,因此如果 你对继电器控制和电子电路有所了解的话,那么学起来会非常容易!
本次测试板卡是创龙科技旗下,一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板,每核主频高达1.2GHz。评估板接口资源丰富,引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口,板载Bluetooth、WIFI、4G(选配)模块,同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口,支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编解码,并支持SATA大容量存储接口。
早在十年前,很多人以拥有一部最新款苹果手机为彰显身份标配,而现在我们想要换一部高端手机的时候:同等价格下,有更多性能更好的国产品牌可选;同等性能下,有更多性价比更高的国产品牌可选。经过十几年的快速发展,国内各高端科技领域都有着突破性的飞跃发展,包括工业自动化技术和产业,都让我们从“迷信进口设备更可靠”的执着中醒来,重新审视中国本土化现代工业的智慧。同时,基于国际地缘政治对工业产品、技术进口的限制和影响,导致了涨价、缺货、断供等一系列问题。PLC,作为一款现代工业自动化的关键基础设备,概莫能外。从而在国内社会不自觉间刮起了国产化替代思潮,众人也纷纷投身在这股洪流之中,推波助澜。
十年前,刚开始使用PLC时,也是一头雾水。仗着自己对硬件、工程知识的熟悉,和对组态软件的粗浅了解,硬着头皮接下了任务。当时已经来不及接受培训,相关资料极其缺乏,仅有的参考资料是一本英文的S7-200手册,以及西门子网站上找到的一些全西文的示例,总算在三个月内完成了系统的构建、软件的编写工作。 期间走弯路、出故障是家常便饭,经常搞得我茶饭不思,而且还由于操作不慎烧毁过一台PLC。所以我非常理解那些刚入门的网友两手抓瞎的感觉。 在此,粗略的总结一下自己的学习之路,供网友们参考。 📷 1、编程需要坚强的毅力和足够
随着社会的发展,plc可编程序控制器在工业生产中得到了广泛的使用,但是其维护检修方法和技巧,很多工程师都不得法,下面为您介绍PLC使用过程的经验和技巧。 1、PLC输入与输出 一只小小的PLC灵活地控制着一个复杂系统,所能看到的是上下两排错开的输入输出继电 器接线端子、对应的指示灯及PLC编号,就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果 不看原理图来检修故障设备,会束手无策,查找故障的速度会特别慢。 鉴于这种情况,我们 根据电气原理图绘制一张表格,贴在设备的控制台或控制柜上,标明每个PLC输入输出端子 编
PLC的输出信号:运行接触器KM1、短接频敏变阻器接触器KM2、接入热继电器的中间继电器KA。
泵站作为市政建设和管理工程的主要设施,担负着城市排水防涝的重要任务。泵站控制系统的自动化监控和管理具有重要意义,能达到减员增效和提高管理水平的目的,易控应用于某泵站自动化监控系统实现了对雨水泵房和污水泵房的自动化监测和控制。
PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法,可编写复杂的PLC程序,为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以独立承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师![1]
如IEC 61499的说明所示,使用该标准开发的应用程序使用功能块(FB)。 有一些创建和定义FB的方法,但是从FB的某个角度到实际控制物理的某些方面,某些东西必须真正实现FB网络背后的逻辑,并且在FB本身之后。 这就是运行时环境的一部分。这个软件以某种方式加载FB的网络,然后执行事件,遵循标准的规则,就像这里所看到的那样。 所有这一切都是运行时环境所知。 那么标准中的运行时环境在哪里? 无处。 基本上,IEC 61499指出如何开发分布式工业系统,但并没有说明如何实际实施。 在下面的图片中,它呈现了应用程
在工业自动化领域,PLC(可编程逻辑控制器)是一种重要的设备,用于控制和监视生产过程。然而,即使是经验丰富的工程师也会在编写 PLC 程序时犯错。在本文中,我们将展示两个有错误的 PLC 程序案例,并挑战读者们找出这些错误。
作为 PLC 工程师,掌握多种不同的 PLC 编程软件的基础知识非常重要。您掌握的 PLC 品牌越多,您能够应用的流程和项目就越多。在本文中,我们将介绍一种特定的 PLC 软件,这种软件可以帮助您作为 PLC 工程师扩展您能够轻松使用的 PLC 品牌的数量。这个软件就是 CODESYS。
实验环境 渗透环境: OS:Kali Linux 2017.3 工程师站: OS:Windows 7 sp1 x64 IP:192.168.0.152 仿真平台(仿真伊朗核设施的铀浓缩的离心机): P
自动化控制系统是工业生产中不可或缺的重要组成部分。作为自动化控制系统的核心,PLC (可编程逻辑控制器)凭借其编程灵活性、可靠性和经济性,广泛应用于各种工业领域。PLC编程中的控制算法是实现自动化控制的关键所在,直接决定了控制系统的性能和效果。本文将介绍几种在PLC编程中常用的控制算法,结合具体案例和ST编程示例,帮助读者深入理解这些算法的工作原理及其在实际生产中的应用。
在现代工业自动化领域,PLC(可编程逻辑控制器)扮演着至关重要的角色。然而,由于传统的 PLC 编程工作通常需要依赖专门的硬件设备和工作站,工程师们在外出或没有带电脑时可能无法进行及时的测试程序逻辑。因此,为了解决这一问题,全球首款手机 PLC 仿真软件 PlcEdit 应运而生。
工业安全研究员经常会碰到,在PLC上做一些逻辑测试和安全研究,但是非工业安全人员采购工业PLC的几率很低,基于此IRTeam团队在此介绍如何把树莓派制作成一款功能齐全的PLC。
cURL 作者 Daniel Stenberg 在 1 月 21 日收到了一家美国《财富》500 强企业发来的电子邮件,要求 Stenberg 回答关于 cURL 是否受到 Log4Shell 漏洞影响以及如何处理等问题。随后,他将邮件内容截图发到了推特上,并写道:
近期很多朋友都在问kuka机器人的外部自动怎么用,PLC如何才能启动机器人,所以我再次关于外部启动啰嗦一遍,会的朋友别嫌烦。
每周二,由老曹带领大家一步一步进入到自动化控制系统的奇妙世界;一步一步告诉大家如何从一张P & ID(Piping and Instrumentation diagram)图设计一套PLC控制系统,其中包括:IO点统计、PLC选型、IO表设计、IO端子图设计、机柜布置图设计、总线设计、网络设计、PLC程序编制、上位机画面编制、文档制作;让你轻轻松松完整以PLC为主控制器的控制系统设计。
包装市场。虽然包装机械市场前景广阔,但像单机自动化稳定性和可靠性差、外观造型不美观、
某浊循环系统设置有0.65MPa、0.85MPa水泵各3台,负责为轧线的各机组供水,供水压力不足时,会导致轧线停机、爆辊等事故。
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